墨盒及印刷装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101092085B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200710110156.5

    申请日:2007-06-18

    IPC分类号: B41J2/175

    摘要: 提供一种能够防止向使用完毕的墨盒中注入不适于该墨盒的假墨水、从而防止所述使用完毕的墨盒被再次利用的墨盒及印刷装置。墨盒(1)填充墨水并在装填于印刷装置(100)中的装填状态下使用,所述墨水为了与其他同色的墨水相区别而添加有具有红外线(L)吸收功能的红外线吸收物质,其中,包括:墨水供给系统(7),其具有储存墨水的储存部(71)、在装填状态下向印刷装置(100)供给墨水的供给口(72)、从储存部(71)向供给口(72)引导墨水的流路(73);传感器(8),其具有朝向墨水供给系统(7)发出红外线(L)的发光部(81)、经由墨水供给系统(7)与发光部(81)对置配置并接受从发光部(81)发出且透过墨水供给系统(7)的红外线(L)的受光部(82)。

    墨盒以及印刷装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101073950A

    公开(公告)日:2007-11-21

    申请号:CN200710104116.X

    申请日:2007-05-16

    IPC分类号: B41J2/175

    摘要: 本发明提供一种墨盒以及印刷装置,其能够防止向使用完毕的墨盒不正当地注入墨水而对所述使用完毕的墨盒进行不正当的再利用。墨盒(1)填充有墨水,并在装填在进行印刷的印刷装置(100)中的装填状态下进行使用。该墨盒(1)包括:墨水供给系统(7),其具有储存墨水的储存部(71)、在装填状态下将墨水向印刷装置(100)供给的供给口(72)、从储存部(71)向供给口(72)引导墨水的流路(73);传感器(8),其检测流路(73)内是充满墨水还是充满气体。墨盒(1)在未使用状态下,在由流路(73)的传感器(8)检测的检测区域中预先填充有空气,根据传感器(8)的信息来判断墨盒(1)的使用是否是正当的。

    编码器单元、角度检测方法及机器人

    公开(公告)号:CN110160566A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910113439.8

    申请日:2019-02-13

    发明人: 近藤贵幸

    摘要: 本发明提供编码器单元、角度检测方法及机器人。该编码器单元及角度检测方法可以提高检测精度,并且,该机器人具备该编码器单元。对第一摄像元件拍摄到的图像进行模板匹配,求得第一标记沿着周向的第一移动量,对第二摄像元件拍摄到的图像进行模板匹配,求得第二标记沿着周向的第二移动量,并采用所述第一移动量及所述第二移动量计算转动角度并输出。

    机器人及打印机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108789362A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810289129.7

    申请日:2018-04-03

    摘要: 一种机器人及打印机,能够减少编码器的检测精度的下降。上述机器人的特征在于,具备:基台;机器人臂,设置成能够相对于所述基台绕转动轴转动;以及编码器,具有随着所述机器人臂的所述转动而绕所述转动轴转动的标记、以及对所述标记进行摄像的摄像元件,所述编码器使用从所述摄像元件输出的信号来检测所述机器人臂的所述转动的状态,所述编码器具有配置于所述摄像元件和所述标记之间的远心光学系统。

    半导体传感器以及半导体传感器的制造方法

    公开(公告)号:CN101493394A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200910005272.X

    申请日:2009-01-22

    IPC分类号: G01N5/02 H01L41/083 H01L41/22

    CPC分类号: G01N5/02 Y10T29/42

    摘要: 本发明提供了一种廉价且高灵敏度的半导体传感器以及该半导体传感器的制造方法。其中,该半导体传感器包括:多层压电薄膜,层压在半导体基板上;一对电极,形成在所述多层压电薄膜中的至少上下一对的压电薄膜的界面上,用于激发表面弹性波;金属薄膜,形成在最下层的压电薄膜与所述最下层的压电薄膜正下面的薄膜的界面上,并且,促进最上层的压电薄膜的表面上的凸凹部的生成;以及感应膜,在所述最上层的压电薄膜上至少形成在所述凸凹部上,用于分子吸附。

    墨盒及印刷装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101092085A

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200710110156.5

    申请日:2007-06-18

    IPC分类号: B41J2/175

    摘要: 提供一种能够防止向使用完毕的墨盒中注入不适于该墨盒的假墨水、从而防止所述使用完毕的墨盒被再次利用的墨盒及印刷装置。墨盒(1)填充墨水并在装填于印刷装置(100)中的装填状态下使用,所述墨水为了与其他同色的墨水相区别而添加有具有红外线(L)吸收功能的红外线吸收物质,其中,包括:墨水供给系统(7),其具有储存墨水的储存部(71)、在装填状态下向印刷装置(100)供给墨水的供给口(72)、从储存部(71)向供给口(72)引导墨水的流路(73);传感器(8),其具有朝向墨水供给系统(7)发出红外线(L)的发光部(81)、经由墨水供给系统(7)与发光部(81)对置配置并接受从发光部(81)发出且透过墨水供给系统(7)的红外线(L)的受光部(82)。