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公开(公告)号：CN112771591A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980064170.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价在运输工具(80)的环境中的对象(40)对所述运输工具(80)的行驶机动动作的影响的方法，其包括下述步骤：借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(200)所述对象(40)与所述运输工具(80)的第一位置(50)之间的第一距离(d1)，借助于所述运输工具(80)的第一超声波传感器(30)求取(300)所述对象(40)与所述运输工具(80)的与所述第一位置(50)有偏差的第二位置(55)之间的第二距离(d2)，计算(400)所述第一距离(50)与所述第二距离(55)之间的关于路程(s)的变化，所述路程相应于所述运输工具(80)的第一位置(50)与第二位置(55)之间所经过的路程(s)，并且在实施所述运输工具(80)的行驶机动动作时，根据所述计算的结果考虑(500)或者不考虑(500)所述对象(40)。
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公开(公告)号：CN102124245A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200980132447.1
申请日：2009-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F16D25/08 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1024 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/30404 , F16D2500/3122 , F16D2500/50275
Abstract: 本发明涉及一种用于补偿操作离合器(2)的操作装置(18)内液压流体体积变化的方法，该操作装置包括主动缸(24)、与主动缸(24)的活塞(30)连接的致动器(28)和用于使离合器(2)分离且与主动缸(24)液压连接的从动缸(32)。本发明此外涉及这种操作装置(18)。本发明提出，主动缸(24)的活塞(30)位置根据温度修正或操作装置(18)包括用于根据温度修正主动缸(24)的活塞(30)位置的机构(28)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101128337A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200680005655.1
申请日：2006-02-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W40/02 , G01S2013/9321
Abstract: 一种用于在车辆的驾驶员辅助系统(10)中确定对象的似然性的方法，该方法具有下列步骤：以统计学方式评估静止对象的横向尺寸(Y)，用于识别道路左边界和道路右边界；评估运动对象的横向尺寸(Y_H)，用于识别可能的附加车道；计算自身车辆位于道路的最右边车道的概率值Q_R和自身车辆位于最左边车道的概率值Q_L；以及根据概率值Q_R和Q_L改变轨迹(54)的宽度和/或横向位置。
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公开(公告)号：CN115605776A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202180033597.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司(DE)
IPC: G01S15/00 , G01S15/46 , G01S15/87 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种用于在使用超声波的情况下确定对象的位置的方法，其中，由至少两个彼此间隔开地布置的超声波传感器(11、12、13、14)发射超声波脉冲，并且再接收在对象处反射的超声回波，在此设置，在使用栅格地图(200)的情况下求取可能的对象位置，其中，该栅格地图(200)的单元(210)代表周围环境中的特定区域，每个单元(210)配属有计数器，在接收到直接回波的情况下，使圆弧或球形表面相交的那些单元(210)的计数器递增，该圆弧或球形表面通过配属于该直接回波的距离所限定，而在接收到交叉回波的情况下，使那些与椭圆弧或椭球表面相交的单元(210)使计数器递增，该椭圆弧或椭球表面通过配属于该交叉回波的距离和参与的超声波传感器(11、12、13、14)的相对位态限定，其中，通过其计数器高于预给定的边界值的那些单元(210)的位置确定可能的对象位置。本发明的另外的方面涉及设置为用于实施该方法的一种计算机程序以及一种驾驶员辅助系统(300)。
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公开(公告)号：CN112644482A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011085757.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/09 , G01S15/08 , G01S15/931 , G08G1/16 , G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于确定行驶通道(6)的可通过性的方法，其中，所述方法包括在使用多个超声波传感器(2)的情况下发射超声波脉冲并且从车辆(1)周围环境中的反射对象接收回波以及确定狭窄部位可通过性概率P。在此设置，通过考虑至少两个标准tp来确定所述狭窄部位E可通过性概率P，所述标准选自振幅梯度、所接收的回波的数量梯度、聚集点的位置、所求取的间距的变化曲线和所识别的表征对象。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统(100)，所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法，以及一种车辆(1)，所述车辆包括这种驾驶员辅助系统(100)。
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公开(公告)号：CN104718461A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380052022.6
申请日：2013-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/5276 , G01S15/003 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S15/93
Abstract: 提出一种方法以及一种装置，借此可以通过响应于预定义的分析处理结果偏离预调节的接收顺序来减小在借助多个传感器的间距测量中的延时，其方式是，设置的传感器借助不同于根据预调节的接收顺序的接收顺序接收来自传感器周围环境的信号。
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公开(公告)号：CN102124245B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980132447.1
申请日：2009-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F16D25/08 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2500/1024 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/30404 , F16D2500/3122 , F16D2500/50275
Abstract: 本发明涉及一种用于补偿操作离合器(2)的操作装置(18)内液压流体体积变化的方法，该操作装置包括主动缸(24)、与主动缸(24)的活塞(30)连接的致动器(28)和用于使离合器(2)分离且与主动缸(24)液压连接的从动缸(32)。本发明此外涉及这种操作装置(18)。本发明提出，主动缸(24)的活塞(30)位置根据温度修正或操作装置(18)包括用于根据温度修正主动缸(24)的活塞(30)位置的机构(28)。
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