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公开(公告)号：CN103155378B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180048030.4
申请日：2011-10-04
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： H02K9/06 , H02K11/00 , B60L7/22 , B60L11/00 , B62M6/40 , H02J7/14 , B60K1/04 , H01M10/44 , B60K1/00
CPC分类号： H02P3/02 , B60K11/06 , B60K2001/003 , B60L7/02 , B60L7/10 , B60L2200/12 , B60Y2200/13 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6561 , H02K9/06 , H02K11/048 , H02P3/12 , H02P29/68 , Y02T10/641 , Y02T10/642
摘要： 本发明涉及一种驱动装置，包括能电动式运行以产生正驱动力和能够发电式运行以产生负驱动力（制动力）的电机（1）、在电动式运行时为电机（1）供电的并且在发电式运行时可通过电机（1）充电的蓄电池（4）和包括负荷电阻（6）的用于限制蓄电池（4）充电的装置。根据本发明，所述限制装置还包括用于产生将热量从负荷电阻（6）导走的流动（9）的装置（7、8、10）。本发明还涉及一种尤其是可用于这种驱动装置中的用于形成包括负荷电阻的电气负荷的元件。根据本发明，设有用于产生将热量从负荷电阻（6）导走的流动（9）的输送元件（8）。
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公开(公告)号：CN102301570A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200980155666.1
申请日：2009-12-15
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
CPC分类号： H02P6/185
摘要： 本发明涉及一种电气驱动装置，特别是用于旋转臂，例如机器人臂，具有一个转子(2)、多个磁周期(5、6)以及一个用于借助至少一个测量信号确定转子(2)的旋转位置的装置，所述测量信号用于决定励磁绕组链(11、12)的感应率，所述感应率取决于励磁绕组链(11、12)相对于磁周期(5、6)的位置。根据本发明解决这一问题的电气驱动装置的特征在于，设置两个耦合的、共同以彼此固定的旋转角度关系可旋转转子部件(3、4)并且为所述转子部件(3、4)分开地设置磁周期(5、6)和励磁绕组链(11、12)，其中，各转子部件(3、4)的磁周期的数量是互质的，并且用于确定转子(2)的旋转位置的装置用于从针对两个转子部件(3、4)的测量信号(S3、S4)进行位置确定。
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公开(公告)号：CN104284833B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201380024614.7
申请日：2013-04-12
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
摘要： 本发明涉及一种车辆、尤其是自行车，该车辆包括需要通过肌肉力量操纵的曲柄连杆机构(1)，该曲柄连杆机构与至少一个被驱动的车轮处于可松开的驱动连接，并且该车辆具有辅助所述曲柄连杆机构(1)的电辅助驱动装置(6)。按照本发明，当松开曲柄连杆机构(1)和轮(5)之间的驱动连接时，所述车辆能仅通过所述辅助驱动装置(6)被驱动。此外，优选用于辅助驱动装置(6)的控制装置(11)与探测曲柄转速的传感器(15)相连。
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公开(公告)号：CN103270687B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180056535.5
申请日：2011-11-23
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
摘要： 本发明涉及一种用于确定电机的转子（5）相对于定子（9）的位置的设备，该电机包含多个相位支路（1，2，3），这些相位支路各自具有至少一个配有可磁化的芯体（10）的励磁绕组（4），该设备包含多个用于测定测量信号的装置（11-19），这些测量信号是以励磁绕组芯体（10）的瞬时的、通过转子（5）的磁场的旋转角位置影响的磁化度为特点的。根据本发明，所述装置还用于测定在各相位支路中的电流并且用于在考虑到相位支路电流对于励磁绕组芯体的磁化度的贡献的情况下从测定的测量信号确定转子的旋转角位置。
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公开(公告)号：CN104995076A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201480007852.1
申请日：2014-01-03
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： B62B5/00
CPC分类号： B62B5/0056 , B60L1/20 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L50/20 , B60L2200/22 , B62B5/0033 , B62B5/0069 , B62B5/0073 , B62B2202/404 , H02P6/24 , H02P6/28 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及一种设置用于通过肌力运动的设备、特别是车辆，该设备包括：除肌力(FB)之外影响所述设备的运动的、产生另一个力(FM)的电机(5)；用于测量作用到所述设备上的肌力(FB)的至少一个传感器(3)；以及用于借助传感器(3)的测量信号(FB′)来对通过电机(5)产生所述另一个力(FM)进行控制的装置(6-11)。按照本发明，用于对产生驱动或/和制动力(FM)进行控制的所述设备(6-11)包括负载机构(7)，该负载机构用于将由电机(5)以发电机形式产生的电能转化成另一种能量形式、特别是热量。
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公开(公告)号：CN103314521A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280005536.1
申请日：2012-01-16
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： G01D5/243 , H02P6/186 , H02P2203/01 , H02P2203/09
摘要： 本发明涉及一种用于确定具有多个相位线路（1，2，3）的电机（4）的转子相对于定子的位置的方法。根据本发明，确定流过电流输入端（1’，2’，3’）的电流I的时间导数的改变该改变通过在其中至少一个电流输入端（1’，2’，3’）上的电位U的改变ΔU促成，并且由多个同时或相继确定的改变确定对转子的位置有代表意义的测量信号。
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公开(公告)号：CN103299538A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201280004810.3
申请日：2012-01-06
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
摘要： 本发明涉及一种用于测定电机（4）的转子相对于定子的位置的设备，其中，所述电机（4）包括至少三个相支路（1、2、3），这些相支路分别具有至少一个带有可磁化的芯的励磁线圈，所述设备具有用于检测测量信号（29a-31a）的装置（18-25），所述测量信号受励磁线圈芯的瞬时的、依赖于转子位置而由其磁场作用的磁化度影响。根据本发明，用于检测测量信号（29a-31a）的装置（18-25）为了截取测量信号（29a-31a）仅在电机（4）之外设置在用于给电机供电的端子导线（10-12）上。优选的是，开关装置（18-20）用于暂时将其中至少一个端子导线（10-12）与运行电源（14）断开，其中测量信号（29a-31a）在与运行电源（14）断开的端子导线（10-12）上可截取。
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公开(公告)号：CN103270688A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180058103.8
申请日：2011-11-23
申请人： 罗尔夫·施特罗特曼
发明人： 罗尔夫·施特罗特曼
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明涉及一种用于确定电机的电枢相对定子（6）的位置的方法，特别是用于确定电机的转子（7）相对定子的旋转位置的方法，其中，按照第一方法测定所述位置的第一测量值（α）。根据本发明，按照至少一种另外的测量方法同时测定另一测量值（α2）并且由所述测量值（α1，α2）来确定电枢的位置的平均值（α）。优选所述值（α）在包括考虑测量值（α1，α2）的不同的分散的加权因数（A，B）在内的情况下来确定。
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