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公开(公告)号：CN105270468A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510363288.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及用于提供转向补偿的方法和系统。提供用于控制电动助力转向系统的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：存储具有与电动机转矩驱动值相关的补偿值的补偿表；接收当前的电动机转矩驱动信号；基于当前的电动机转矩驱动信号而确定补偿行为；基于补偿行为和补偿表而确定补偿值；以及基于补偿值而生成电动机转矩驱动信号。
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公开(公告)号：CN102530058B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110417142.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.R.帕斯托尔
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及增强路感的电动转向系统。具体地，提供了在具有马达和转向组件的EPS系统中控制马达驱动扭矩的方法。所述方法包括从所述转向组件接收扭矩信号；根据转向感知程序处理所述扭矩信号以产生马达控制信号；和基于所述马达控制信号控制所述马达驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN102897213B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210259210.3
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.R.帕斯托尔
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及用于车辆的电动转向补偿，具体地，提供了用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法和系统，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS）。在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系。利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系。通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。
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公开(公告)号：CN104213999A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410229705.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D45/00
CPC classification number: B60K5/1283 , F16F15/002
Abstract: 本公开涉及用以降低发动机诱发的振动和噪声的调整性开环控制。提供了方法和系统来控制主动振动系统。在一个实施例中，提供了一种控制与发动机相关联的主动振动系统的方法。所述方法包括：接收指示一个或多个发动机操作状况的发动机参数；基于所述发动机参数确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个；以及基于所述操作模式选择性地控制所述主动振动系统。
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公开(公告)号：CN102897213A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210259210.3
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.R.帕斯托尔
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及用于车辆的电动转向补偿，具体地，提供了用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法和系统，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS）。在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系。利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系。通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066246B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610250323.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , I.Y.华
IPC: G01M13/021 , G01M13/027 , G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明提供用于确定转向性能的方法和装置。所述方法包含将至少一个负载源耦合至所述转向系统，以及将所述转向系统的一部分耦合至角度输入源。所述方法还包含由处理器输出一个或多个控制信号至所述至少一个负载源以向所述转向系统施加负载以及由所述处理器输出一个或多个控制信号至所述角度输入源以向所述转向系统施加输入。所述方法包含基于由所述至少一个负载源施加至所述转向系统的所述负载和由所述角度输入源施加的所述输入接收指示所述转向系统的性能的扭矩数据。
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公开(公告)号：CN104213999B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410229705.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D45/00
CPC classification number: B60K5/1283 , F16F15/002
Abstract: 本公开涉及用以降低发动机诱发的振动和噪声的调整性开环控制。提供了方法和系统来控制主动振动系统。在一个实施例中，提供了一种控制与发动机相关联的主动振动系统的方法。所述方法包括：接收指示一个或多个发动机操作状况的发动机参数；基于所述发动机参数确定所述主动振动系统的操作模式为传感模式和作用力生成模式中的至少一个；以及基于所述操作模式选择性地控制所述主动振动系统。
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公开(公告)号：CN103419834B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310189345.1
申请日：2013-05-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎杰克 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D6/008 , B62D5/04 , B62D5/0457
Abstract: 本发明涉及电动式动力转向系统和方法。用于交通工具的电动式动力转向系统包括联接方向盘到可转向元件的转向机构。第一致动器与控制器通信并且操作地连接到转向机构以响应于来自控制器的第一信号而辅助可转向元件的移动。该系统还包括第二致动器，其与控制器通信，与第一致动器分开，且在第一致动器和方向盘之间可操作地连接到转向机构以响应于来自控制器的第二信号而叠加扭矩。
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公开(公告)号：CN102407879B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201110272866.4
申请日：2011-09-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置，具体地，提供一种用于抑制车辆的电动转向系统产生的转向轮振动的方法、系统和装置。提供反馈控制器，其从车辆LAN通信的ABS脉冲串提取信息，以产生瞬时轮胎位置和角速度的估计。估计的轮胎位置用于产生载波信号。然后，以测量的动态干扰信号处理载波信号以提取扭矩传感器的周期内容。估计的轮胎频率应用于存储的逆马达驱动-传感器扭矩传递函数，以产生增益和相位调整，该增益和相位调整可以与扭矩传感器的提取周期内容一起应用于载波信号以产生增益和相位补偿的马达驱动信号。将增益和相位补偿的马达驱动信号反馈到电动马达以抑制扭矩传感器的输出信号中的周期内容，从而抑制车辆转向轮处的振动。
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公开(公告)号：CN104044631A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410094390.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K.L.奥布利扎耶克 , J.D.索波奇 , S.普拉基萨桑
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明提供减小电动助力转向系统中的方向盘振动的系统和方法。本发明提供用于降低电动助力转向系统中的方向盘振动的方法和装置。装置包括处理器并且执行方法，该方法：估计车辆的至少一个车轮的平均车轮角速度；由平均车轮角速度确定平均车轮角度；生成平均车轮角度的正弦函数和余弦函数；利用从扭矩传感器接收到的方向盘扭矩信号来处理正弦函数和余弦函数，以提取正弦函数和余弦函数中的至少一个的幅度分量；使用方向盘扭矩信号来重构正弦函数和余弦函数；将正弦函数和余弦函数组合以提供控制信号，并且通过控制信号来控制EPS系统以减弱车辆的方向盘中的平整道路抖动振动。
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