公开(公告)号：CN114838679B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202210443561.3

申请日：2022-04-26

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 徐连生 ,  张宝金 ,  荆洪迪 ,  解治宇 ,  张振江 ,  张德辉 ,  任海龙 ,  崔宇 ,  宋明

IPC: G01B17/00 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。

公开(公告)号：CN117499966A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311413281.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 张宝金 ,  许伟 ,  任海龙 ,  张振江 ,  李云涛 ,  刘伟新 ,  张洪昌 ,  刘显锋

IPC: H04W24/04 ,  H04W40/12 ,  H04L45/247 ,  H04L45/12 ,  H04L45/121

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应优先级多路复用矿井下设备通讯控制方法，包括设置在地下矿井的矿井机器人，多个控制终端和无线连接矿井机器人与多个控制终端的无线通讯网络，所述的无线通讯网络为多路无线通讯网络。本发明为多个控制端的模式，矿井机器人能够同时接收自动导航，遥控器，远程平台，手机APP平台等多端平台的速度指令，通过自适应调度算法，利用优先级高、网络传输状态好的遥控端覆盖低优先级的导航指令，启动安全操作，进行紧急制动处理，达到及时并安全的效果。

公开(公告)号：CN114397426A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111600250.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 张宝金 ,  高英勇 ,  刘伟新 ,  李云涛 ,  张洪昌 ,  任海龙 ,  张振江 ,  刘显锋

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种高深溜井结拱模拟装置及使用方法，模拟装置其特征在于包括溜井支架，设置在此溜井直接内的溜井模型，摄像装置，溜井支架包括立柱，两圈横梁，底板，对称布置的夹杆，夹杆包括弧形板和丝杆，溜井模型包括设置在夹杆和底板间的上下两根透明管，圆台，漏斗，底部结构，容器，底部结构包括斜漏斗和可开关的挡板，摄像装置包括摄影灯，三脚架，摄像机。本发明只需将矿石从漏斗中倒入就可以填满溜井模型，打开底部结构的挡板就可以进行放矿模拟打开摄像设备就可以记录拱结构形成的过程；可以研究高深溜井模型放矿时井内的结拱现象，可以研究料位高度、矿石湿度、矿石粒径等对结拱概率的影响，实用性强。

公开(公告)号：CN111691871A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010533699.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 陈晓云 ,  刘显锋 ,  李光 ,  高英勇 ,  任海龙 ,  陈小伟 ,  李文

IPC: E21B47/00 ,  E21B47/047

Abstract: 本发明涉及一种水压致裂矿岩预处理试验的裂缝扩展监测方法，包括以下步骤：1、用地质钻机打压裂钻孔和6～8个观测钻孔；2、在每个观测钻孔内从下至上依次安装信号激发器、水位监测计和微震检波器；3、进行试验及数据采集；4、对比压裂前后试验区域岩体的纵波波速对压裂效果进行评价，通过对微震检波器中微震信号数据反演进行震源定位确定水力裂缝的扩展位置。本发明的优点是：1）直观、有效地确定裂缝的扩展范围；2）避免井下生产对监测系统的干扰；3）为水压致裂技术拓展应用到采矿工业奠定基础。

公开(公告)号：CN219691929U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321234185.3

申请日：2023-05-22

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 陈晓云 ,  高常胜 ,  任海龙 ,  刘显锋 ,  尹华光 ,  张振江 ,  李云涛 ,  张洪昌

IPC: F16B11/00

Abstract: 本实用新型属于采矿技术领域，尤其是涉及一种用于微震传感器封胶防水的居中固定辅助装置，其特征在于包括环状主体，设置在此环状主体侧面的紧固螺丝，沿所述环状主体四周、且均匀贴附在环状主体侧壁上的四个刚性贴片，分别设置在每个刚性贴片上的弹性钢片。本实用新型的用于微震传感器封胶防水的居中固定辅助装置，结构巧妙，实用方便，提高了微震传感器防水注胶的效率，克服了手动保持居中方式的限制，达到更好的封胶防水效果。

公开(公告)号：CN219695478U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321234186.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 陈晓云 ,  高常胜 ,  任海龙 ,  刘显锋 ,  尹华光 ,  张振江 ,  李云涛 ,  张洪昌

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/20

Abstract: 本实用新型属于采矿技术领域，尤其是涉及一种万向调节式微震传感器深孔安装装置，其特征在于包括从上至下依次螺纹连接的方向控制连接杆、数个连接杆和万向旋转装置，方向控制连接杆包括杆体，设置在此杆体端头处的方向控制刻度盘，万向旋转装置包括中间连接件、水平旋转连接件和竖直旋转连接件，微震传感器设置在竖直旋转连接件底部。本实用新型的万向调节式微震传感器深孔安装装置，结构简单，操作方便，实现了微震传感器安装方向的精确控制，从而提高微震传感器采集接收弹性波的效果。