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公开(公告)号：CN102597897B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201080049855.3
申请日：2010-11-01
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： G01S17/89 , G09B29/004
摘要： 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
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公开(公告)号：CN103398719A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310302294.9
申请日：2005-02-05
申请人： 咕果公司
发明人： 拉尔斯·艾尔斯特拉普·拉斯马森 , 延斯·艾尔斯特拉普·拉斯马森 , 布雷特·史蒂文·泰勒 , 詹姆斯·克里斯托弗·诺里斯 , 斯蒂芬·玛 , 安德鲁·罗伯特·基尔姆泽 , 诺埃尔·菲利普·戈登 , 塞思·迈克尔·拉福热
IPC分类号： G01C21/32 , G01C21/36 , G06F17/30 , G06T3/40 , G06T11/40 , G06T17/05 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC分类号： G06T3/40 , G01C21/32 , G01C21/367 , G06F17/3087 , G06Q40/12 , G06T11/40 , G06T17/05 , G09B29/003 , G09B29/004 , G09B29/10
摘要： 本发明涉及一种数字地图描绘系统，揭示用于实施一数字地图描绘系统的各个方面的各种方法、系统及设备。这样的一种方法包括：将一位置请求从一客户机侧计算装置发送至一地图拼图服务器，响应于所述位置请求来接收一组地图拼图，将所述所接收地图拼图组合成一拼图网格，使所述拼图网格相对于一剪辑形状对齐，及显示所述结果作为一地图图像。一种根据本发明各个方面的设备包括：用于将一位置请求从一客户机侧计算装置发送至一地图拼图服务器的构件，用于响应于所述位置请求来接收一组地图拼图的构件，用于将所述所接收地图拼图组合成一拼图网格的构件，用于使所述拼图网格相对于一剪辑形状对齐的构件，及用于显示所述结果作为一地图图像的构件。此种设备可进一步在所显示地图图像上包括方向控制对象或缩放控制对象作为交互式覆盖图像，且还可在所述地图图像上包括路径或位置覆盖图像。
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公开(公告)号：CN103376113A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210551742.4
申请日：2012-12-18
申请人： 现代MNSOFT公司
发明人： 张凖
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G06F17/30345 , G01C21/32 , G06F17/30241 , G09B29/004
摘要： 本发明涉及一种用于更新导航器的地图数据的方法，包括：将用于更新的地图数据从地图服务器下载到更新数据库（DB）；确定所述更新管理器是否使用地图数据DB；当所述地图数据DB被使用时，由所述更新管理器推迟所述地图数据DB的更新。此外，所述方法包括当接收到来自车辆控制器的车辆-启动结束消息时，由更新管理器采用用于更新的地图数据来更新所述地图数据DB，所述地图数据存储在所述更新DB中。
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公开(公告)号：CN102597897A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080049855.3
申请日：2010-11-01
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： G01S17/89 , G09B29/004
摘要： 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。
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公开(公告)号：CN102142018A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110034873.0
申请日：2011-01-28
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： G01C21/32 , G09B29/004
摘要： 本发明涉及具有地图数据的导航设备、地图数据及其生成方法。地图数据提供由多个单元链路(L0-L3，R1-R2)和多个链路连接关系定义的道路网络。每个单元链路(L0-L3，R1-R2)表示一部分道路。地图数据包括：涉及每个单元链路(L0-L3，R1-R2)的属性数据，该每个单元链路(L0-L3，R1-R2)定义在主体单元链路(L0)一端处的主体单元链路(L0)的链路连接关系。每个属性数据包括定义仅一个对象单元链路(L1，R1)作为主体单元链路(L0)的连接对象的链路连接信息。从一个或多个对象单元链路(L1-L3，R1-R2)的组中选取该仅一个对象单元链路(L1，R1)，该一个或多个对象单元链路都与主体单元链路(L0)的该一端连接。
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公开(公告)号：CN104380046B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201380029465.3
申请日：2013-05-29
申请人： 株式会社电装
发明人： 兼松修
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/30 , G09B29/004 , G09B29/106
摘要： 道路学习装置具有：地图数据存储部(110)；本车位置检测部(120)；行驶数据存储部(130)；未登记道路行驶判断部(201)；未登记道路行驶数据存储控制部(202)；未登记道路可能性轨迹制作部(204)；第1修正部(205)，将未登记道路可能性轨迹修正，成为第1轨迹；第1轨迹的地图匹配试验部(203)；一次地图匹配成功与否判定部(208)；第2修正部(209)，在没有一次地图匹配的情况下，将上述第1轨迹修正，成为第2轨迹；第2轨迹的二次地图匹配成功与否判定部(210)；新地图数据存储控制部(211)，在没有二次地图匹配的情况下将上述未登记道路行驶数据组丢弃，在一次地图匹配的情况下将上述第1轨迹合并到地图数据中，在二次地图匹配的情况下将上述第2轨迹合并到地图数据中。
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公开(公告)号：CN102667408B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201080051349.8
申请日：2010-05-28
申请人： 英派尔科技开发有限公司
发明人： 埃泽齐埃尔·克鲁格里克
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01C21/20 , G01C21/32 , G09B29/004 , G09B29/006
摘要： 提供了一种用于构造区域中的路径分析的技术。从区域中的移动设备接收数据。该数据基于移动设备通过的路径。然后，根据从移动设备接收到的数据来确定可通过路径。将可通过路径叠加在地图上，以及将包括可通过路径在内的地图封装，用于向请求设备传输或显示。
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公开(公告)号：CN106104206A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201680000443.8
申请日：2016-02-29
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： G01C21/3667 , G01C21/00 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/32 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/021 , G09B29/004
摘要： 作业机械的控制系统具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测物体；地图数据生成部，其基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据，来生成地图数据；第一存储部，其存储地图数据生成部基于在过去的规定期间获取到的位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的过去地图数据；第二存储部，其存储地图数据生成部基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的当前地图数据；合并地图数据计算部，其合并第一存储部所存储的过去地图数据和第二存储部所存储的当前地图数据来计算合并地图数据；以及位置运算部，其比对合并地图数据计算部计算出的合并地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置。
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公开(公告)号：CN103238044B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201080070457.X
申请日：2010-12-01
申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
IPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30 , B60W50/00 , G08G1/0967
CPC分类号： G01C21/26 , B60W50/0098 , B60W2050/0078 , B60W2050/0088 , B60W2050/0091 , B60W2530/14 , B60W2550/402 , G01C21/32 , G06F17/30 , G06F17/30241 , G06F17/30702 , G09B29/00 , G09B29/004
摘要： 本发明涉及扩充道路信息数据，并且基于该数据来控制车辆传动系统。基于车辆位置，从至少三个源（A、B、C）收集关于可以采用的可能路线的数据。选择具有最高质量的数据用于控制传动系统。当行驶时，记录并保存关于进行的路线的信息，因此，提供连续更新。
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公开(公告)号：CN105702151A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610202360.9
申请日：2016-03-31
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC分类号： G01C21/32 , G06T17/00 , G09B29/004 , G06T2200/04 , G09B29/005
摘要： 本发明公开了一种室内地图构建方法及装置，该室内地图构建方法包括：获取激光点云设备采集的激光点云数据；基于所述激光点云数据包含的关键帧点云数据，对所述激光点云数据进行配准，并依据配准结果形成室内三维图；对所述室内三维图进行切割形成室内地图。利用本发明提供的室内地图构建方法可以解决目前在无建筑物的CAD图纸的情况下，构建室内地图的过程中，需要大量具备专业绘图能力的工作人员亲自对室内环境进行测绘，对工作人员能力要求高且劳动量大的问题，实现降低对工作人员能力的要求，减小工作人员的劳动量，提高所构建的室内地图的精度的目的。
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