公开(公告)号：CN103391869B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201180064991.4

申请日：2011-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宽英 ,  大坪秀显

IPC: B60W10/115 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W30/19 ,  B60W30/192 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/30 ,  B60W20/40 ,  B60W30/19 ,  B60W30/192 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2710/1011 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18016 ,  B60Y2300/48 ,  F16H61/0403 ,  F16H2312/20 ,  Y02T10/6221 ,  Y10S903/902 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/679 ,  Y10T477/692 ,  Y10T477/78

Abstract: 在重叠执行发动机的起动控制与自动变速器的降档控制的情况下，能够在恰当的时机执行各控制从而抑制变速冲击。当在EV行驶中形成了增大驱动扭矩的要求时，在重叠执行发动机起动控制与自动变速器（18）的降档控制的情况下，以发动机断接用离合器（K0）的接合完毕作为起点，开始使变速器输入转速（NIN）向变速后同步转速（NINa）旋转变化，因此将发动机断接用离合器（K0）的接合完毕捕捉为变速器输入扭矩（TAT）的上升，从发动机断接用离合器（K0）的接合完毕起响应变速器输入扭矩（TAT）的上升进行降档（惯性相）。

公开(公告)号：CN103930326A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280055651.X

申请日：2012-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  W·施托尔茨 ,  A·拉普 ,  M·克诺普 ,  T·左默 ,  W·波赫米勒

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W30/188 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0025 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。此外，本发明涉及一种相应的方法、一种系统(401，501)以及一种计算机程序。

公开(公告)号：CN101174806A

公开(公告)日：2008-05-07

申请号：CN200710164139.X

申请日：2007-09-30

Applicant: 奇瑞汽车有限公司

Inventor： 杨上东 ,  江兆周 ,  黄敬

IPC: H02P7/00 ,  B60L15/00 ,  B60K6/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/187 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/167 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提出一种基于优先级的电机扭矩管理方法，特别适合同轴并联中度混合式混合动力车，实现了对多个扭矩请求源的管理。具体包括电动模式扭矩合成及限制，发电模式扭矩合成及限制和扭矩仲裁管理等部分。当混合动力车发出辅助驱动、发电或再生制动扭矩请求时，整车控制单元根据电机、电池及发动机的状态对这些扭矩请求进行限制，当同时存在两个以上扭矩请求时，整车控制单元对扭矩请求进行仲裁，然后才向电机发出扭矩请求。从而保证混合动力车的整车性能。

公开(公告)号：CN107150591A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710118402.5

申请日：2017-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深田俊郎

IPC: B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/182 ,  B60K5/04 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/0833 ,  B60K2023/0858 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/18 ,  B60W2510/242 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/021 ,  B60Y2400/404 ,  B60Y2400/422 ,  F02N11/0833 ,  F02N2200/0802 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18018

Abstract: 本发明提供一种车辆及用于车辆的控制方法。第一离合器、第二离合器为，例如通过电磁致动器而工作的电磁离合器，并从与发动机的启动电机相同的车载蓄电池接受电力的供给。电子控制单元被构成为，在发动机停止中不实施驱动状态的切换，而在发动机的启动时从启动电机的工作开始起经过了预定的期间(例如启动结束)，并在蓄电池电压恢复之后，通过第一离合器、第二离合器而被切换为两轮驱动状态以及四轮驱动状态中的某一种驱动状态。

公开(公告)号：CN104417527A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410397248.6

申请日：2014-08-12

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 王小勇 ,  梁伟 ,  R·约翰瑞 ,  F·T·康纳利 ,  D·科尔文 ,  邝明朗 ,  吉瑞恩

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/101 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18136 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/0233 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/108 ,  B60W2510/1085 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2400/426 ,  F16H61/143 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/30 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/328 ,  B60W10/103 ,  B60W10/108

Abstract: 本发明公开了运转混合动力传动系的系统和方法。在一个示例中，可以经由液压扭矩路径和摩擦扭矩路径将驾驶员需求扭矩提供至车轮。以确保满足驾驶员需求扭矩并且摩擦扭矩路径传输扭矩达到其容量的方式在摩擦扭矩路径和液压扭矩路径之间分配扭矩。

公开(公告)号：CN102782295B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201080064845.7

申请日：2010-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松下光旗 ,  能村真

IPC: F02D29/00

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/18 ,  B60W30/188 ,  B60W30/19 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  F02D41/0225 ,  F02D41/10 ,  F02D2250/21 ,  F02D2250/28 ,  Y10T477/692 ,  Y10T477/6933

Abstract: 发动机及自动变速器通过自动变速控制和手动变速控制中的任一种控制进行控制，该自动变速控制中，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标驱动力（Fo）是根据油门开度（Pa）及车辆的车速（v）而确定的，并且，基于根据目标驱动力（Fo）而确定的变速指示对自动变速器的变速进行控制，该手动变速控制中，基于通过驾驶员对变速操作装置进行操作而发出的变速指示来控制自动变速器的变速，并基于目标发动机转矩（To）来控制发动机，其中，上述目标发动机转矩（To）是基于油门开度（Pa）及车速（v）、且以通过变速而产生的加速度变化比自动变速控制时大的方式确定的。在指示在自动变速控制与手动变速控制之间进行控制切换后，使进行控制切换的实际切换动作根据油门的操作而变化。能够提高手动变速控制时的车辆的控制性，抑制对驾驶员造成的不适感。

公开(公告)号：CN103238044A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201080070457.X

申请日：2010-12-01

Applicant: 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司

Inventor： 约翰·比耶内顿 ,  安德斯·埃里克森

IPC: G01C21/32 ,  G06F17/30 ,  B60W50/00 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0078 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/32 ,  G06F17/30 ,  G06F17/30241 ,  G06F17/30702 ,  G09B29/00 ,  G09B29/004

Abstract: 本发明涉及扩充道路信息数据，并且基于该数据来控制车辆传动系统。基于车辆位置，从至少三个源（A、B、C）收集关于可以采用的可能路线的数据。选择具有最高质量的数据用于控制传动系统。当行驶时，记录并保存关于进行的路线的信息，因此，提供连续更新。

公开(公告)号：CN100521501C

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200710164139.X

申请日：2007-09-30

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 杨上东 ,  江兆周 ,  黄敬

IPC: H02P7/00 ,  B60L15/00 ,  B60K6/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/485 ,  B60L11/1851 ,  B60L11/187 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/167 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提出一种基于优先级的电机扭矩管理方法，特别适合同轴并联中度混合式混合动力车，实现了对多个扭矩请求源的管理。具体包括电动模式扭矩合成及限制，发电模式扭矩合成及限制和扭矩仲裁管理等部分。当混合动力车发出辅助驱动、发电或再生制动扭矩请求时，整车控制单元根据电机、电池及发动机的状态对这些扭矩请求进行限制，当同时存在两个以上扭矩请求时，整车控制单元对扭矩请求进行仲裁，然后才向电机发出扭矩请求。从而保证混合动力车的整车性能。

公开(公告)号：CN106080578B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610255324.9

申请日：2016-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  菅野善仁 ,  森田泰毅 ,  泉冈太辅

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60K6/36

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2710/0622 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/182 ,  B60Y2300/188 ,  F02D41/023 ,  F02D41/3064 ,  F02D41/3076 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/917 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种能够在电池的输入输出限制的范围内尽量抑制输出变动的混合动力车辆的控制装置。本发明的控制装置应用于在自动变速器(10)的输入侧设置有能够实施燃料过量供给的内燃机(2)和与电池(7)电连接的电动发电机(4、5)的混合动力车辆(1)。在自动变速器(10)的变速操作期间作为第2电动发电机(4)的工作模式而实施动力运行模式的情况下，在变速操作期间的惯性相的期间内实施燃料过量供给，在变速操作期间作为第2电动发电机(4)的工作模式而实施再生模式的情况下，在变速操作的完成后实施燃料过量供给。

公开(公告)号：CN103930326B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201280055651.X

申请日：2012-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·诺德布鲁赫 ,  W·施托尔茨 ,  A·拉普 ,  M·克诺普 ,  T·左默 ,  W·波赫米勒

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W30/188 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0025 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的设备(101，301，503)，所述设备包括用于形成用于所述车辆的调节系统的控制设备(403，519)的控制信号的车辆运动模块(103，303，507)和用于管理可供车辆运行使用的能量的能量管理模块(105，305，513)，其中，所述能量管理模块(105，305，513)设置用于根据所述可供使用的能量形成用于所述控制设备(403，519)的其他控制信号，其中，构造有用于为了所述车辆的稳定化根据车辆位置和/或车辆运动状态而使所述控制信号相对于所述其他控制信号优先的优先级排序装置(107，307)。此外，本发明涉及一种相应的方法、一种系统(401，501)以及一种计算机程序。