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公开(公告)号：CN106741863B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611012555.3
申请日：2016-11-17
摘要： 本发明公开了一种飞机的高升力系统。本发明的高升力系统，包括混动PDU、MDE及SFCC，MDE根据SFCC的指令控制混动PDU以驱动飞机的襟翼和/或缝翼的运动，混动PDU中的液压马达和电马达分别经由离合装置及飞机机翼的传动机构连接至飞机的襟翼和/或缝翼，二者经由差速综合齿轮箱相连，电马达在以电动机模式运行时接受飞机电网的供电，MDE还用于在收到SFCC发出的备用供电指令时，控制液压马达作为原动机驱动电马达以发电机模式运行，进行供电。本发明能够独立于飞机的其他系统产生足够的冗余电力，从而在飞机需要应急供电的情况下，不依赖飞机电网而实现对高升力系统内部的所有用电设备的供电。
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公开(公告)号：CN107878732A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710897282.3
申请日：2017-09-28
申请人： 空中客车德国运营有限责任公司
发明人： 弗洛里安·洛伦茨
CPC分类号： B64C9/02 , B64C9/16 , F16C23/045 , F16C2326/43 , B64C13/28 , B64C9/12
摘要： 本发明涉及一种用于驱动和导引布置在飞机的机翼的后缘区域上的后缘控制表面的系统，包括：第一导引装置，其可附接至机翼并且与控制表面的内侧部段联接，用于沿预定轨迹相对于机翼的后缘区域在收缩位置与至少一个延伸位置之间导引控制表面的内侧部段；第二导引装置，其可附接至机翼并且保持控制表面的外侧部段的连接装置；以及驱动装置，其可以固定地附接至机翼和控制表面，用于移动控制表面。轨迹是至少沿一个维度的空间路径，其中，控制表面的内侧部段与机翼的固定部分之间的距离在内侧部段沿轨迹运动的期间改变。第二导引装置和连接装置中的至少一者设计成以可旋转的方式保持控制表面的外侧部段的连接装置，防止连接装置相对于机翼的平移运动。
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公开(公告)号：CN107323653A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710715916.9
申请日：2017-08-21
申请人： 山东蜂巢航空科技有限公司
CPC分类号： B64C9/12 , B64C27/22 , B64C27/52 , B64C2201/02 , B64C2201/14
摘要： 本发明公开了一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法，属于无人机技术领域，所述垂直升降倾转旋翼无人机包括机身、机翼、尾翼和倾转机构；所述机翼安装在机身的上端靠前部位，且与机身垂直；所述倾转机构包括：第一至第四连杆、第一和第二舵机、第一至第四执行单元；所述第一至第四执行单元均包括电子调速器、直流无刷电机和螺旋桨，第一至第四执行单元分别安装在第一至第四连杆的端部；所述第一和第二舵机分别安装在机身内部，并且与连接连杆内的第一和第二联动轴相连。本发明操作简便、自主起降和无需起飞场地的特点，大大降低对无人机操作人员的技术要求，零基础短时间内就可以熟悉操作，突破无人机操作手短缺的限制，打破无人机产业发展的瓶颈。
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公开(公告)号：CN106364662A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610908705.2
申请日：2016-10-19
申请人： 吴瑞霞
摘要： 一种飞机俯仰、侧翻、偏航控制系统，其特征在于，包括垂直稳定器、方向舵和升降副翼，该垂直稳定器固定连接在机翼后部并位于飞机的对称面、具有对称翼型、从机翼向上向下延伸；在该垂直稳定器的后边铰接方向舵；升降副翼是机翼的一部分并分为左、右两部分，两部分的前端与机翼的后缘铰接，并沿飞机对称面左右对称设在该垂直稳定器的两侧；在该升降副翼两部分相对的一边设有V形切口，以留出方向舵和升降副翼同时偏转的空间。本发明的优点是：仅使用三个致动器便可以实现航空器的全部三轴控制。垂直稳定器、升降副翼和方向舵的对称布置把旋转耦合降低至最小，从而实现航空器的简单和平稳的动作控制。
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公开(公告)号：CN103863563A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410109033.X
申请日：2014-03-24
申请人： 王维军
发明人： 王维军
摘要： 本发明公开了一种可垂直/短距起降的鸭式布局飞机，包括机身、主机翼和前置鸭翼。前置鸭翼采用矩形平直翼，且前置鸭翼后缘的30％-40％的弦长采用全展舵面，其舵面的下偏角度大于60度，上偏角度小于30度。并且前置鸭翼的左右两翼的前方设置两支拉进桨，拉进桨与前置鸭翼内的驱动轴连接。主机翼与机身形成上单翼布局，且在机身尾部的最远端水平放置一支升力桨。拉进桨采用2叶或3叶螺旋桨，且由活塞发动机驱动。升力桨采用2叶螺旋桨，且由电动机驱动。本发明的一种可垂直/短距起降(V/STOL)的鸭式布局飞机，结构简单，死重较小，安全可靠性较高，且具有较高的前飞性能。
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公开(公告)号：CN111684384B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980008436.6
申请日：2019-05-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , B64C27/26 , B64C9/12 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换(S301)；根据无人机当前的飞行状态信息和/或无人机当前所处环境信息，确定无人机是否满足飞行模式切换条件(S302)；当无人机满足飞行模式切换条件时，对无人机当前的飞行模式进行切换(S303)。通过这种方式，可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108945395B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810827652.0
申请日：2018-07-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种防止缠线的旋翼系统及无人机，本发明的防止缠线的旋翼系统包括螺旋桨、旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互垂直，Y方向为机臂的长度方向，第二舵机上固定有第二舵机圆盘，第二舵机圆盘上固接有扭转传递件，扭转传递件与轴承内圈相抵，扭转传递件上设有内孔，内孔内有连接管，连接管在穿过轴承后与机臂固定，电滑环套设在连接管外，其中，电滑环的旋转端子与连接管固接，电滑环上的静止端子上凸设有连接板，轴承座的上方设有连接柱，连接板与连接柱固接。故本发明可以解决容易缠线的问题。
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公开(公告)号：CN110341956A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910478597.3
申请日：2019-06-04
申请人： 深圳市飞盒科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高载重全地形固定翼无人机装置，包括机架体，起落架，驱动装置，右机翼，升降舵，方向舵，飞控系统，左机翼，喷药装置和雾化喷洒器，本发明通过设置右机翼和左机翼，喷洒宽度可达40米；通过设置起落架，适合在各种水泥硬质跑道、草坪跑道、草地、海滩、乡村公路、硬泥地进行起降；通过设置驱动装置，充分利用了汽油的能量密度高于电池，加注方便，快速等优势，几分钟就能完成再次作业的准备，具有极大的野外适应性；通过设置飞控系统，通过无人驾驶技术，提高生产率，满足不断增长的现代工业化农业作业；通过设置雾化喷洒器，可以精确控制农药液滴大小，使农药液滴充分沾附在作物全部表面。
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公开(公告)号：CN105020278B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201410155965.8
申请日：2014-04-17
申请人： 空中客车简易股份有限公司
发明人： 孙巍
摘要： 本发明涉及一种轴向联接组件，包括管状构件，第一轴构件和第一螺纹构件。管状构件包括从第一端部轴向突出的第一突出部、设置在第一突出部的外周面上的第一凸缘以及设置在第一端部处的第一管状构件配合部。第一轴构件包括与第一管状构件配合部配合以传递扭矩的第一轴构件本体部和第一轴构件配合部，在第一轴构件本体部上设置有用于接收第一突出部的第一凹部以及第一轴构件外螺纹部。第一螺纹构件具有与第一轴构件外螺纹部接合的第一内螺纹部，并且构造成能够通过与管状构件的第一凸缘的相互作用而限制管状构件和第一轴构件在轴向方向上的脱开。本发明还涉及一种包括该轴向联接装置的用于飞行器的联动装置和一种包括该联动装置的飞行器。
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公开(公告)号：CN108791816A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810778530.7
申请日：2018-07-16
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本发明公开一种具有复合气动舵面的倾转机翼无人机，包括：机身及复合气动舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有垂尾，所述机身上安装有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有螺旋桨及短舱、复合气动舵面及机翼倾转轴，所述复合气动舵面安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼上的后缘位置，所述复合气动舵面设置于螺旋桨及短舱的后侧，所述螺旋桨及短舱安装于所述串列式前机翼及串列式后机翼前缘，可随所述串列式前机翼及串列式后机翼倾转，所述机翼倾转轴分前后两个，分别控制串列式前机翼及串列式后机翼倾转。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
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