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公开(公告)号：CN118067044A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410389080.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于汽车测量技术领域，公开了一种汽车正面投影面积的测量方法，测量光栅的发射端和接收端可同步运动，通过测量光栅的发射端和接收端的光信号反馈获取待测车辆的遮挡点数据，把遮挡点数据保存为文本文档，用alpha‑shape算法处理点列表，计算得到待测车辆的正面投影面积。本发明采用发射激光束获取点位数据形式能最大化采集车辆特征，包括车顶行李架，进气格栅和底盘细节的精确数据采集，并能自动生成车辆外部轮廓图，测量时间短，数据准确性高。
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公开(公告)号：CN115760729A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211382227.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，公开了一种发动机叶片微小缺陷检测方法，包括以下步骤：将低分辨率的区域图像送入到超分辨率重建神经网络模型，得到重建的高分辨率的区域图像；将高分辨率的区域图像并行送入细粒度分类网络模型，得到当前批次中存在缺陷的区域图像的索引；根据索引从高分辨率的区域图像中抽取对应的区域图像，将抽取出的区域图像并行送入缺陷定位模型，得到每张区域图像中的缺陷坐标以及缺陷类别；计算得到完整叶片图像上的缺陷坐标；将区域图像进行拼接得到完整的叶片图像；输出缺陷坐标、缺陷类别以及完整的叶片图像。该检测方法能够替代人工，精准的检测发动机叶片上的微小缺陷。
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公开(公告)号：CN119460592A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411685403.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于锁止装置技术领域，公开了一种人工上下料转运车的锁止装置，包括安装在预设位置的凸轮插销以及安装在转运车上的锁止机构和操纵机构，操纵机构用于拉动或者松开拉绳，锁止机构包括防脱挡块和放行挡块，防脱挡块在高位时挡住转运车上的托盘并能够配合凸轮插销下降到低位，放行挡块在低位时配合凸轮插销实现锁定并能够在拉绳拉动下上升脱离凸轮插销。本发明所提供的一种人工上下料转运车的锁止装置，通过凸轮插销和锁止机构的配合，在搬运过程中，能够保证托盘及托盘中物料安全，无跌落风险；同时在搬运过程中，空载车体不会滑走。
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公开(公告)号：CN119328807A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411447793.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人迷宫型场景任务可达性测试方法，包括：操作移动机器人，使其在自主模式下从起始点运行至到达点；通过激光雷达追踪跟踪触发装置获取移动机器人实时位姿信息，分析移动机器人单次自主运行中的位姿信息，判断其通过加分点和减分点的个数，以及每个区域的停滞时间；若移动机器人测试过程中停滞时间超过设定时间，则测试结束，若否则计算移动机器人单次最优路径执行能力总计得分、单次任务执行时间结果，并输出。本发明可构建包含多项场景化特征测试元素的典型性迷宫型测试场景，并综合性的评估移动机器人完成指定任务的执行能力。
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公开(公告)号：CN117984354A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410322700.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种新能源动力电池堆叠机器人末端执行器，包括与机械手相连的安装架，安装架的其中一侧设有底板取料机构，底板取料机构用于将底板从底板料仓中取出，安装架的相对两侧设有侧板取料机构，侧板取料机构用于将侧板从侧板料仓中取出并放置在换向中转台上；每个侧板取料机构的同一侧均设有一个侧板换向机构，侧板换向机构用于在安装架旋转后夹取换向中转台上的侧板；安装架上还设有电芯抱夹机构，电芯抱夹机构用于将成组电芯的两端夹紧。该末端执行器能够实现方形铝壳电芯堆叠后成组电芯的夹取以及电池模组装配需要的底板和侧板上下料，多种功能集成在该末端执行器上实现，成本低，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119574107A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411894769.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明属于检验检测技术领域，公开了一种机器人用变载双减速器加速寿命检测系统，包括设备基座，设备基座上安装有第一支座、第二支座和一体式安装基座，第一支座上设有第一伺服电机和第一输入端扭矩传感器，第二支座上设有第二伺服电机和第二输入端扭矩传感器，一体式安装基座上设有第一被测减速器、第二被测减速器和输出端扭矩传感器；输出端扭矩传感器的一端依次连接第一被测减速器、第一输入端扭矩传感器和第一伺服电机，另一端依次连接第二被测减速器、第二输入端扭矩传感器和第二伺服电机。本发明双侧设置的伺服电机能够实现被测减速器输入扭矩的动态变载控制，准确模拟机器人减速器的使用环境工况。
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公开(公告)号：CN119336070A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411447794.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明属于机器人测试技术领域，公开了一种移动机器人窄道动态避障通行测试方法，包括：在试验路面预设机器人起始点、终止点，预设机器人无障碍阻挡时的直线运动目标轨迹；在直线运动目标轨迹两侧均匀布置窄门，在直线运动目标轨迹上布置障碍物，障碍物表面布置有柔性薄膜式传感器；设置相对的两个单一窄门之间的初始间距，若机器人不能通过此宽度，增加窄门之间的间距，直到机器人可通行，记录最终通行宽度；启动机器人自主导航至目标位置的运动动作，使用运动捕捉系统对机器人的运行轨迹进行跟踪记录，并输出机器人是否完成行进任务，到达目标点；根据柔性薄膜式传感器输出结果判断在试验过程中机器人是否与障碍物发生碰撞，输出试验结果。
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公开(公告)号：CN118213639A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322696.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种新能源动力电池电芯调配工作站，包括工业机器人和调配台；调配台上安装有三轴龙门模组桁架，三轴龙门模组桁架上安装有调配机械手；工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器用于配合工业机器人将电芯转移至定位台；调配机械手包括图像识别单元、旋转气缸和夹爪，夹爪安装在旋转气缸上，图像识别单元用于对电芯以及电芯上的二维码进行图像采集，并根据采集的图像判断电芯的类型、极性位置、以及是否合格。本发明应用范围广，可实现极性换向，电芯类型再分配，外观识别等功能。
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公开(公告)号：CN115042187A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210849027.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆工商大学 , 重庆凯瑞机器人技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于MPU6050的虚拟现实机械臂控制方法，包括：S1.确定机械臂的运动学方程；S2.基于MPU6050的手势姿态信息，确定机械臂的数学模型；具体对应关系：X＝r*cos(pitch)*cos(yaw)、Y＝r*cos(pitch)*sin(yaw)、Z＝r*sin(pitch)、θ5＝roll；S3.根据机械臂末端的位置以及手部腕关节的转角解算运动学方程，得到机械臂各关节的转角；S4.根据各关节的转角控制机械臂完成指定动作。本发明能够实现较好的人机交互，保证了控制的稳定性，同时降低了投入成本。
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公开(公告)号：CN222327055U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420555276.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种多边形曲面堆焊装置，包括机械手，机械手的自由端上设有激光跟踪器和焊枪，机械手的侧边设有第一工位区和第二工位区，第一工位区处设有焊接台，焊接台用于放置有待焊接的工件，第一工位区的一侧设有第一支撑架，第一支撑架上滑动安装有第一3D相机，第一3D相机位于焊接台上方；焊接台上设有视觉参考件，视觉参考件与待焊接的工件接触设置。本实用新型可以解决多边形、带多边形孔复杂曲面的堆焊问题，减少人力需求和人力成本，带来较好的经济效益。
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