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公开(公告)号：CN100524135C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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公开(公告)号：CN100355385C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510138120.9
申请日：2005-12-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。
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公开(公告)号：CN101047322A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610149462.5
申请日：2006-11-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/0036
Abstract: 一种具有安全电路的充电装置及其充电方法。充电装置包括：充电端子单元，其具有暴露在外的端子以便提供充电电压；电压产生单元，其产生随着与充电端子单元的端子接触的物体的电阻值而变化的电压；和控制单元，其检测由电压产生单元产生的电压，并基于所检测的电压电平确定是否应经过充电端子单元提供充电电压。充电装置利用根据移动式机器人清洁机的电阻值产生的电压，确定是否应提供充电电压，以致只有当移动式机器人清洁机与端子接触时，充电装置才向移动式机器人清洁机提供充电电压，而当导体或金属物体与端子接触时，阻止向导体或金属物体例如金属筷子提供充电电压。因此，能减少因暴露在外的端子引起的火花或电击事故的危险，从而能只对移动式机器人清洁机安全充电。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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公开(公告)号：CN1927549A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610107457.8
申请日：2006-07-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4083 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/026
Abstract: 一种包括供给站的机器人系统。所述系统进一步包括：机器人；适于储存液体并设置在所述机器人处的机器人容器；以及配置成将额外的液体供应到所述容器的供给站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1302898C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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公开(公告)号：CN1765595A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510078038.1
申请日：2005-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04M1/72533
Abstract: 一种机器人控制系统和机器人控制方法，提供改善的用户在操作该系统上的便利性。机器人控制系统包含无线IP分享器、机器人、便携式无线终端和机器人服务器，该无线IP分享器连接因特网，用于发送和接收图像信号和/或控制信号；该机器人依据通过无线IP分享器接收到的指令独立运行，实施预定任务，该机器人安装有无线通信模块；该便携式无线终端具有运动传感器，用于无线发送操作指令至无线通信模块，或接收图像信号和/或控制信号；该机器人服务器连接至因特网，用于输出机器人的控制屏幕及从机器人接收的图像信号和/或控制信号至便携式无线终端。通过被安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制该机器人。
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公开(公告)号：CN1226013C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图.像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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公开(公告)号：CN1575724A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200310103651.5
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L7/00
CPC classification number: A47L9/0433 , A47L5/30 , A47L2201/00 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种带有可旋转湿布清洁单元的真空清洁器。所述真空清洁器不仅能清除灰尘，而且能将顽固污物，例如粘着在待清洁地板表面中的外部物质除去。自动清洁器具有自动清洁器主体，所述自动清洁器主体具有控制单元，所述控制单元中编有程序，以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且根据预设值实施清洁操作。自动清洁器进一步包括根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分和用来通过抽吸电动机捕获和收集灰尘的灰尘抽吸部分。自动清洁器具有可旋转湿布清洁单元，所述可旋转湿布清洁单元可拆卸地固定在自动清洁器主体的下表面上。
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公开(公告)号：CN1152646C
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN01123852.6
申请日：2001-08-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L9/16
CPC classification number: A47L9/1683 , Y10S55/03
Abstract: 真空吸尘器的旋风收尘装置包括旋风体和单独可拆卸的杂物容器。旋风体固定到吸尘器体的风扇电机部分，并从吸入吸尘器体内的空气中分离出杂物。旋风体有一杂物出口，通过该出口排出杂物。杂物容器可拆卸地连接到旋风体的下侧，并容纳通过与旋风体的杂物出口对齐的杂物入口的杂物。因为杂物容器可拆卸地不依赖于旋风体，它较小和较轻，使用者容易抓握。
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