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公开(公告)号：CN109804757B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910145227.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星导航的自动化播深调控伸缩式平台，包括平台机架、自动导向行走机构、悬挂提升装置、卫星导航控制系统、液压动力系统、播深自控装置和传感器检测装置等。本发明集合了导航控制技术、机电一体化技术和传感器监测技术。自动导航技术能精准调控播种深度，有效保证播深一致性，符合精准农业的技术要求；平台机架与播种机具构成一体式刚性连接嵌套结构，可使作业过程更加平稳可靠；与传统拖拉机相比重量较轻，既能减少车轮对土壤的碾压程度，又能降低作业油耗，符合资源节约型发展模式；可搭载多种不同作业模式要求的播种机具，可在无人驾驶状态下完成农业播种工作。
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公开(公告)号：CN109804753B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910279024.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦精准点播装置。包括打穴针1、开关推杆2、清种盖3及回位弹簧4组成；清种盖3套装在打穴针1的下端，清种盖3上的清种舌对准安装在打穴针1的清种舌槽中，开关推杆2穿过打穴针1的台阶孔，开关推杆2上的螺纹与清种盖3上的螺纹孔连接，回位弹簧4安装在打穴针1的下端与清种盖3内孔中的开关推杆2上。小麦精准点播装置在播种时，清种舌可以封闭打穴针1上的吸种孔，开关推杆2上端的圆柱圆柱内六角螺栓头可以自动切断气道孔的负压，防止吸种孔吸附土壤，解决了打穴针1排种时吸入土壤及堵塞吸种孔的问题。小麦精准点播装置具有结构简单，避免使用复杂控制系统，可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN111328484A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010317758.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供了一种带状免耕农家肥深施起垄机，主要包括肥箱，输肥传动装置和对辊挤压施肥装置，在输肥的过程中，输肥传动装置驱动对辊挤压施肥装置以实现两辊差速挤压施肥。本发明实现了对辊差速挤压排肥，产生两辊相互揉搓作用，可对施肥辊自身自动清洁，解决了农家肥施肥量大，粘性大易粘附堵塞的难题；挤压施肥辊对辊转动时能够将前方处理后未经破碎的块状农家肥再次挤压破碎，有利于农家肥分解释放肥效；另外，破茬开沟装置与清茬装置可将秸秆清理到两侧，形成一条带状作业区域，防止深松铲挂草，提高后续免少耕播种的质量，减少因垄中掺混秸秆造成“晾种”现象。
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公开(公告)号：CN110786104A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911133544.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于处方图的自动化小区播种机及播种方法。小区播种机包括机架、存种装置、排种装置、分种装置、自动调平装置、开沟播种装置和自动控制系统。本发明通过敲击机构将存种筒内种子振平，提高了分散均匀性，使行内播种均匀性增加；自动调平装置实现了小区播种机的坡地作业，提高了小区播种机在坡地作业的适应性；基于处方图的小区播种方法通过读取机器所在的定位信息与播前处方图信息对比进行控制小区播种作业，保证了小区播种长度的准确性，能够提高小区机械化播种作业精度，提高育种试验的准确性。
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公开(公告)号：CN107950101B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711347619.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种秸秆抛撒翻埋联合作业机。该联合作业机包括翻埋装置(1)、挂接装置(3)、抛撒装置(9)以及动力传动装置(12)。该联合作业机的抛撒装置(9)根据摊晒机原理采用立式旋转方式，秸秆在离心力作用下，向两边抛撒；相邻抛撒机构(14)之间形成气流，进一步扩大秸秆抛撒幅宽。该联合作业机一次下地可同时完成秸秆抛撒及秸秆翻埋；同时此联合作业机后端的翻埋装置(1)是可拆卸的，既可以实现秸秆抛撒的单独作业，也可以通过调节实现抛撒装置(9)与圆盘犁、圆盘耙等无动力驱动整地机的联合作业，减少了机具下地作业次数，降低能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109983886A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910378232.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其中，横向调节装置中楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接。本发明既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，充分获取了高压水射流的能量，节水节能降低成本。
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公开(公告)号：CN109804757A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910145227.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星导航的自动化播深调控伸缩式平台，包括平台机架、自动导向行走机构、悬挂提升装置、卫星导航控制系统、液压动力系统、播深自控装置和传感器检测装置等。本发明集合了导航控制技术、机电一体化技术和传感器监测技术。自动导航技术能精准调控播种深度，有效保证播深一致性，符合精准农业的技术要求；平台机架与播种机具构成一体式刚性连接嵌套结构，可使作业过程更加平稳可靠；与传统拖拉机相比重量较轻，既能减少车轮对土壤的碾压程度，又能降低作业油耗，符合资源节约型发展模式；可搭载多种不同作业模式要求的播种机具，可在无人驾驶状态下完成农业播种工作。
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公开(公告)号：CN109804753A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910279024.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦精准点播装置。主要包括打穴针1、开关推杆2、清种盖3及回位弹簧4组成；清种盖3套装在打穴针1的下端，清种盖3上的清种舌对准安装在打穴针1的清种舌槽中，开关推杆2穿过打穴针1的台阶孔，开关推杆2上的螺纹与清种盖3上的螺纹孔连接，回位弹簧4安装在打穴针1的下端与清种盖3内孔中的开关推杆2上。小麦精准点播装置在播种时，清种舌可以封闭打穴针1上的吸种孔，开关推杆2上端的圆柱圆柱内六角螺栓头可以自动切断气道孔的负压，防止吸种孔吸附土壤，解决了打穴针1排种时吸入土壤及堵塞吸种孔的问题。小麦精准点播装置具有结构简单，避免使用复杂控制系统，可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN109511331A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910040149.5
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种寻种式液态肥定位精施系统；本发明中的控制器安装在驾驶室内，控制器分别通过导线与红外传感器、速度编码器和数模转换器相连；数模转换器通过导线连接在控制器与电磁比例换向阀之间；电磁比例换向阀的进液口和出液口分别通过软管与供肥系统中的组合阀块和喷肥机构中的硬质肥管相连；排种管设置于机架的斜梁后方且与斜梁平行；喷肥机构的硬质肥管卡接在机架斜梁的前方。本发明能精准地将液态肥喷洒到种子周围，使种子发芽初期就获得最佳生长条件所需要的营养，降低生产成本，提高作物产量；喷肥机构能调节喷出液态肥压力，可以得到面积大小不同的缺口椭圆环状液态肥，以适应不同种子的施肥要求。
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公开(公告)号：CN106489440B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610912707.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明涉及一种基于支撑滑切原理的可调式秸秆粉碎装置，包括悬挂板、右侧板、粉碎带轮、上壳体、左侧板、定刀调节架、粉碎刀辊和粉碎定刀。粉碎刀辊与上壳体、左侧板和右侧板组成粉碎室，粉碎带轮带动粉碎刀辊高速旋转，在粉碎定刀的配合下，将秸秆剪切、撕裂，使其粉碎还田。本发明采用支撑切割和滑切的粉碎原理，将粉碎定刀作为切割刃，利用等角螺线完成了对粉碎定刀的刃口曲线设计，将粉碎动刀作为切割支撑，形成了支撑滑切式粉碎还田装置，能有效降低作业功耗；定刀调节架实现了粉碎动刀的摆动调节，采用多排布置可实现粉碎定刀的不同组合，能够满足秸秆的不同粉碎需求，且粉碎定刀更换调节方便，能有效保证粉碎装置的工作性能。本发明适用于对应用较为广泛的卧式秸秆粉碎还田机的进一步改进，结构简单紧凑，可行性强，具备较好的推广效益。
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