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公开(公告)号：CN110808463A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911261279.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: H01Q1/38 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q5/10 , H01Q5/28 , H01Q5/307 , H01Q5/335 , H01Q5/50 , H01Q19/10 , H01Q1/22
Abstract: 本发明提供了一种具有强穿透天线装置，所述天线装置包括第一辐射体、第二辐射体、第三辐射体以及介质基板。所述第一辐射体开槽用于调节天线阻抗，可以达到调节谐振频率的效果；第一辐射体与第二辐射体之间根据需求加入相应介电常数的介质基板；第三辐射体作为反射板，位于第二辐射体下方，增加0度角方向的增益；第一辐射体正上方加入一定厚度的低介电常数介质；馈电点设置在第一辐射体上，第二辐射体接地。所述天线装置具有强穿透性能，填埋在钢筋混凝土中依然能与外界顺畅传输能量。
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公开(公告)号：CN110331985A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910695903.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种常压刀具刀筒异常回退检测预防装置及检测预防方法，解决了现有技术中常压刀具异常回退不能及时检测及预防的问题。包括与刀盘固定连接的焊接座，焊接座上设有固定座，固定座通过固定螺栓与焊接座相连接，所述固定座内设有刀筒，刀筒的一端设有刀具、另一端设有检测机构，检测机构与设置在中心仓中的电器盒子相连接，电器盒子与后台主控室相连接；所述固定座的外端设有预防机构，预防机构与刀筒相对应。本发明结构紧凑，设计巧妙，可针对常压刀具刀筒异常回退进行检测、报警及预防工作，是常压刀具监测的一大创新，弥补市场空白，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109765400A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910103666.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置。其中，滚刀动态检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；第一检测模块，第一检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；第二检测模块，第二检测模块嵌设于刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；以及处理模块，处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块通信连接。根据本发明实施例，通过将转速检测单元的第一检测模块和磨损量检测单元的第二检测模块嵌设于滚刀的刀架中，避免其在隧道开挖的过程中被损坏，从而提高滚刀动态检测装置的使用寿命，以及提高滚刀转速及磨损量的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106499400B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610971581.2
申请日：2016-11-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统及方法，包括滚刀检测装置、数据接收装置、监控显示装置，滚刀检测装置包括与刀箱相连接的支座、盖板、电池、控制单元模块、电涡流传感模块、转速传感模块，盖板通过螺栓与支座相连接，控制单元模块、电涡流传感模块、转速传感模块均安装在支座上，电池安装在支座上的电池槽内，电池与控制单元模块、电涡流传感模块、转速传感模块相连接。本发明提出了一种无需对刀盘进行改动的滚刀状态检测方案，安装简单可靠，拆卸方便，对于目前国内存在的大量土压平衡盾构机，可以直接安装使用，提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106499337B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611028329.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控伞钻，包括支撑机构、调垂机构、钻进机构、检测装置、控制系统；支撑机构包括固定盘、支撑臂、支腿、立柱，调垂机构包括转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮、液压马达；钻进机构包括凿岩机和钻杆，凿岩机安装在钻臂上，钻杆与凿岩机相连接；检测装置包括压力传感器、位移传感器、编码器；控制系统包括地面监控装置、井下监控装置、PLC终端控制装置、数据采集装置。本发明可以进行人工操作控制，也可以进行自动控制，实现无人操控作业或远程操控作业；它能够实施检测空间结构位置，运动路线和工作参数，一旦出现异常数据，可以发出警报并停止作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108387261A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711419548.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于常压换刀的刀具实时监测系统，用以解决不能对常压换刀装置中刀具进行状态监测的问题；包括滚刀检测装置、数据发送装置、数据接收装置和监控显示装置，滚刀检测装置设置在滚刀的刀筒内，滚刀检测装置与数据发送装置相连接，数据发送装置与数据接收装置无线连接，数据接收装置与监控显示装置相连接。本发明实现了刀盘上所有滚刀磨损量和转速的可视化管理，同时帮助盾构司机判断刀盘刀具是否需要更换或维修；也可以帮助司机更好地修正掘进参数提高掘进效率，帮助降低了人力消耗和作业风险，也可以提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN119664389A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411925259.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/08 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01S7/35 , G01S7/292 , G01S7/295 , G01N22/02 , E21D11/10 , E21D9/06 , E21F17/18 , G06F30/20
Abstract: 本公开涉及一种管片壁后注浆病害检测方法、装置和系统、盾构机和介质。该管片壁后注浆病害检测方法包括：获取管片壁后注浆的探地雷达信号；对所述探地雷达信号进行信号处理；对信号处理后的探地雷达信号进行目标检测，对管片壁后注浆病害进行识别和定位。本公开能够对探地雷达信号进行自动处理，可以对管片壁后注浆病害进行自动识别定位。
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公开(公告)号：CN118708852A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410742840.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种注浆量计算方法、装置、系统、存储介质和程序产品，涉及隧道施工检测技术领域。该方法包括：识别砂浆灌组中每个砂浆灌在砂浆消耗周期内每个时间段的消耗模式；在消耗模式为第一模式的情况下，根据每个砂浆罐的液位高度，确定每个砂浆罐在与第一模式对应的每个时间段的砂浆消耗量，在消耗模式为第二模式的情况下，根据每个砂浆罐的多个管路中每个管路的冲程次数，确定每个砂浆罐在与第二模式对应的每个时间段的砂浆消耗量；根据每个砂浆罐在每个时间段的砂浆消耗量，计算砂浆灌组在砂浆消耗周期的砂浆消耗量之和；以及根据砂浆灌组在砂浆消耗周期的砂浆消耗量之和，确定管片环的砂浆注入量。
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公开(公告)号：CN117868843A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059954.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬臂掘进机及超欠挖监测方法及断面设计轮廓确定方法，属于硬岩隧道掘进技术领域。使悬臂掘进机停于隧道掌子面前，检测悬臂掘进机在隧道坐标系下的位置状态进而得到掌子面在隧道坐标系下的掌子面位置；计算在隧道设计轴线的方向上，从隧道起点的起点位置到掌子面位置的距离作为掘进里程；根据隧道设计模型得到掘进里程处的断面设计轮廓。进而在开挖过程中，检测悬臂掘进机截割头位姿，获得截割头与断面设计轮廓所在平面相交的位置轮廓，根据位置轮廓与断面设计轮廓之间的位置关系，得到悬臂掘进机的超欠挖情况。本发明利用现有装备实现，控制成本的前提下减少人力劳动，同时超欠挖检测可以在挖掘过程中同步进行，能够指导挖掘过程。
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公开(公告)号：CN117470196A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311465473.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本公开涉及一种隧道施工设备的臂架末端误差测量、控制的方法及系统。隧道施工设备(10)的臂架末端误差测量方法，隧道施工设备(10)包括底盘(11)和臂架(12)，其中，臂架末端误差测量方法包括：通过安装在臂架(12)的臂架末端(12e)上的图像采集单元(30)获取独立于隧道施工设备(10)的测量桩(20)上的可识别目标(21)的图像，并根据可识别目标(21)的图像确定可识别目标(21)相对于图像采集单元(30)的位姿信息；将可识别目标(21)相对于图像采集单元(30)的位姿信息转换为可识别目标(21)相对于底盘(11)的位姿信息；根据位姿参考信息和可识别目标(21)相对于底盘(11)的位姿信息和确定臂架末端(12e)的误差信息。
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