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公开(公告)号：CN114279355A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111366235.9
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种封闭煤场的盘煤系统及方法，所述盘煤系统包括：第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。本申请将移动扫描和固定扫描相结合，在实现全场扫描的同时，可以提高盘煤精度，还减少棚顶激光扫描仪的使用数量，有利于降低盘煤成本。
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公开(公告)号：CN114084614A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111385271.X
申请日：2021-11-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G39/16
摘要： 本公开揭示了一种输煤皮带自动纠偏装置，包括托辊支架和设置在所述托辊支架上的托辊组件，所述托辊组件包括底部托辊和位于所述底部托辊两侧的边托辊，所述托辊支架包括底架和设置在所述底架上的两侧相对的边架，所述边托辊设置在所述边架上，所述底部托辊设置在所述底架上，其中，所述边架的相对两侧，还设置有挡偏机构，两侧的所述挡偏机构结构相同，均包括有连接在所述边架上的挡偏支架以及设置在所述挡偏支架上的挡杆，所述挡杆构造为与所述边架构成的支撑面垂直。本发明提供的输煤皮带自动纠偏装置，实现跑偏输煤皮带的自动纠偏，确保输送带对中运行。
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公开(公告)号：CN112597607A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011522499.4
申请日：2020-12-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统，属于工业自动化技术领域。其中，面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法包括采集风力发电机高速轴承的振动数据，并对所述振动数据进行处理，根据处理后的振动数据拟合指数退化模型，对所述指数退化模型进行增量更新，并预测所述风力发电高速轴承的剩余寿命。本发明的预测性维修方法实现了对投产初期，无历史数的风力发电机高速轴承实现剩余寿命预测，进而指导预测性维护。并且，本发明的方法随着设备运行，可利用新采集的数据在线更新模型参数，并可以实时预测风力发电高速轴承的剩余寿命，同时还可以计算预测结果的置信度。
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公开(公告)号：CN111143171A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911419959.8
申请日：2019-12-31
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本发明公开了一种监控方法、装置和系统。其中，该方法包括：建立监控端与控制设备的通讯；获取控制设备的实时监控数据和/或历史监控数据，其中，历史监控数据为历史数据库中同步保存的历史实时监控数据；基于监控端的可伸缩矢量图SVG展示实时监控数据和/或历史监控数据。本发明解决了现有技术中依赖于第三方实时数据库实现实时监控，而造成的成本过高、监控效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN117485842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453163.0
申请日：2023-11-03
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B65G43/02 , G01B21/32 , B65G43/08 , B65G65/04 , B65G65/28 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种门式斗轮机轮斗横梁姿态实时监测方法及其系统。其首先获取由摄像头采集的轮斗横梁的轮斗横梁图像，接着，获取由位移传感器采集的所述轮斗横梁在预定时间段内多个预定时间点的弯曲变形量，然后，将所述多个预定时间点的弯曲变形量按照时间维度排列为弯曲变形量时序输入向量，接着，对所述轮斗横梁图像进行图像特征分析以得到轮斗横梁特征图，然后，将所述轮斗横梁特征图和所述弯曲变形量时序输入向量进行跨模态元融合特征分析以得到融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，最后，基于所述融合弯曲变形时序特征的轮斗横梁特征，确定是否产生轮斗横梁安全预警。本发明的监测方法和系统可以提高监测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113964915B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
摘要： 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
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公开(公告)号：CN116469033A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404800.9
申请日：2023-04-17
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了用于排土机的集中控制系统及其方法，该系统包括：监控单元；采样单元；作业理解单元；差分单元；控制结果生成单元。本发明提供的用于排土机的集中控制系统及其方法中，集中控制系统采用基于机器视觉的人工智能监控技术，排土机在接收集中控制系统下发的作业指令后，按预设三维排土坐标，执行回转、排料及行走等动作，在实现自动排土作业的过程中，集中控制系统以在高维特征空间中对于排土机在接收作业指令后实际的动作动态特征以及参考的标准指令动作动作特征进行差异性对比，对排土机接收到作业指令后的操作进行实时准确的监控，以确定作业指令被正确地执行，能够显著提高排土作业的质量。
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公开(公告)号：CN112918266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110280753.2
申请日：2021-03-16
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳市连山机器人有限公司
IPC分类号： B60L7/28
摘要： 本发明提供一种制动机构以及磁悬浮轨道机器人，属于机器人技术领域。制动机构包括电磁铁与制动件；其中，电磁铁设置在磁悬浮机器人本体内背离轨道的一侧。制动件的一端可旋转地设置在磁悬浮机器人本体内朝向轨道的一侧，制动件的另一端设置有磁吸附件；其中，在电磁铁通电或断电状态下，制动件随着磁吸附件吸附在电磁铁上，或被推移至与轨道平行的位置处，制动件切割轨道的永磁场并产生感应电涡流，以对磁悬浮机器人本体产生制动力。本发明通过磁悬浮机器人本体内设置制动件，并结合电磁铁的吸附与排斥作用，在电磁铁断电状态下利用该制动件切割磁感应线即可产生感应电涡流，在对应的轨道永磁场中产生制动阻力，以实现无需通电的紧急制动。
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公开(公告)号：CN114803391A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512416.6
申请日：2022-05-12
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请提供了一种智慧燃料系统斗轮机无人值守自动取料方法，包括：步骤1、通过激光扫描系统实现煤场燃料分布数据的实时采集，获取全场燃料分布的点云数据；步骤2、基于全场燃料分布的点云数据，计算斗轮机取料作业的任务数据。通过本方法实现斗轮机自动取料任务的计算，并实时控制斗轮机设备完成自动回转取料任务。用户只需要向系统下发作业指令，斗轮机按照作业指令自动计算取料任务数据，并通过算法评价取料任务的合理性，实时控制现场斗轮机设备进行作业提高斗轮机作业效率，从而能够降低现场人员的劳动量，做到系统无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN114248254A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021995.4
申请日：2022-01-10
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及轨道机器人的驱动机构，该轨道机器人布置于“H”形的轨道，包括驱动机构、控制盒、可调连接件以及图像采集部，其中，所述驱动机构包括并列设置的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元结构相同，均包括一基座及设置在所述基座上的电机，所述基座上对设有沿所述电机的输出轴上，轮面与所述轨道延伸方向平行且与所述轨道的下缘弹性抵接的惰轮，轮面垂直于所述轨道延伸方向且在所述轨道的凹陷部内沿所述轨道内缘面，滚动设置有相对地两个主动轮，所述电机的输出轴通过皮带传动驱动所述主动轮转动。
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