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公开(公告)号：CN110979741B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911167020.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于落区控制的锯齿台阶型变剖面栅格舵结构，包括：栅格舵本体、爆炸螺栓盒、异形旋转轴、展开轴。栅格舵本体的一端通过展开轴连接异形旋转轴；用于再入返回时绕旋转轴转动。异形旋转轴的轴线和展开轴的轴线互相垂直；栅格舵本体的另一端通过高温合金螺栓连接爆炸螺栓盒，用于运载火箭上升段飞行时与箭壁连接。栅格舵本体表面划分为多个均布的栅格结构，每个栅格结构的侧壁截面为尖头钝尾型截面，用于返回时高效提供姿态控制力，每个栅格结构壁面的厚度变化趋势相同。本发明能适用于有轻质高效要求的高速再入落区控制段，填补国内运载火箭子级再入落区控制领域的空白。
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公开(公告)号：CN112027119A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010797646.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器，属于火箭着陆腿设计领域；包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件；外筒组件开口端竖直向下放置；外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接；落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中；内筒组件开口端竖直向下放置；内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中，且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间；展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中；本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能，降低对箭体结构的冲击，保护火箭的安全。
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公开(公告)号：CN110985239A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911056684.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种无内衬复合材料贮箱结构，属于航天器技术领域。本发明包括箱体、椭球形顶盖、球形顶盖、对接端框和箱底口盖；所述箱体包括前底、内筒段、后底，所述前底和后底上设有用于安装椭球形顶盖和球形顶盖的开孔，椭球形顶盖、球形顶盖分别与前底和后底上的开孔配合连接后，所述箱底口盖安装在椭球形顶盖和球形顶盖上，使得所述前底、内筒段和后底的内部形成密闭空腔，用于储存介质；贮箱筒段由内筒段、筒段和外筒段共固化组成；所述对接端框与筒段和外筒段的两端连接，用于与其他结构对接。本发明提供的一种近整体化成形的复合材料贮箱结构，实现了箱体部分的近整体成形，其他零组件相比传统金属贮箱也大幅简化、整体化。
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公开(公告)号：CN108331819A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810149701.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种自适应变径联接器。其中联接器，包括螺纹销轴和螺母，其中螺纹销轴包括直径较大的轴头部和直径较小的销轴部，并且销轴部的远离轴头部的端部设置有外螺纹，螺母配置有与外螺纹配合的内螺纹。轴头部与销轴部之间设置有第一锥面，并且联接器还包括从轴头部起依次套设于销轴部的第一锥套、第二锥套、第三锥套和第四锥套，其中第一锥套和第三锥套分别设置有沿轴向延伸的开口；第二锥套的外表面设置有能够插入第一锥套的第二锥面和能够插入到第三锥套的第三锥面；第四锥套的外表面设置有能够插入第三锥套的第四锥面。轴头部设置有限位销孔用于供限位销穿过，从而限定所述螺纹销轴的轴向移动。
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公开(公告)号：CN115523806B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434369B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011255190.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的结构载荷感知方法，包括步骤如下：S1：建立目标结构有限元仿真模型；S2：在有限元仿真模型上确定传感器测点位置；S3：通过有限元仿真模型生成机器学习训练数据集；S4：将步骤S3中得到的训练数据集划分为训练集、测试集和验证集，训练外载荷预测模型；S5：采用验证集评估最终外载荷机器学习模型的载荷识别精度。本发明的方法用于解决弹箭体典型结构在截面载荷、集中力载荷、随机分布载荷等不同载荷下的载荷识别。
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公开(公告)号：CN113844679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111015098.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种广角多缓冲变形装配着陆支撑机构，由张开机构、跨距扩展机构组成，张开机构与跨距扩展机构均设置于火箭本体上，为火箭提供着陆冲击环境，着陆支撑机构用于保证火箭上升段气动外形，并在火箭回收着陆过程中保证火箭稳定性大跨距需求，着陆支撑机构于火箭着陆后可进行回收，结构简单，安装方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN113945402B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111006861.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。
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公开(公告)号：CN115714294A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211366150.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本申请公开一种高密度插针型矩形电连接器专用插拔工具，包括左插拔拉杆组件、右插拔拉杆组件、显示指针、握式内拉手、握式外拉手、外壳；左插拔拉杆组件与右插拔拉杆组件均包括活动拉杆组件、固定拉杆，活动拉杆组件沿着自身长度方向的尺寸可调；握式内拉手与握式外拉手滑动连接；活动拉杆组件连接于握式内拉手、固定拉杆连接于握式外拉手，二者可随握式内拉手与握式外拉手的相对滑动而运动；活动拉杆组件、固定拉杆的端部均设有卡接组件，用于连接矩形电连接器的插头和/或插座；外壳与握式外拉手固定连接，与显示指针形成显示面板。解决了高密度插针型电连接器插接和断开过程中因所需插拔力过大而手工无法实现、且易损坏电连接器及电缆的问题。
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公开(公告)号：CN109518824B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910011284.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种承受大外压的模块化球冠形翻转式结构，球冠形翻转式结构上设置有筒体，筒体的一端设置有外蒙皮，筒体另一端设置有下护板，筒体的内部为填充内腔，填充内腔内设置有球冠形拱，筒体由第一筒体分块、第二筒体分块、第三筒体分块、第四筒体分块、第五筒体分块和第六筒体分块六个部分组成，第一筒体分块上设置有铰链连接结构。本发明结构新颖，球冠形翻转式结构与大型仓储机体的铰链进行回转连接，可实现开启和关闭两种状态的工作任务；当该承受大外压的模块化球冠形翻转式结构处于开启状态时，可进行内外作业、运输和维护等工作。
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