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公开(公告)号：CN119558070A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411686080.0
申请日：2024-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2131 , G06F17/13 , G01M13/045 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种速度效应影响下空气静压主轴回转误差仿真方法，该方法考虑离心力、陀螺效应等速度效应对主轴回转误差的影响，建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学模型得到主轴回转轨迹研究主轴回转误差。该方法包括下列步骤：根据空气静压主轴的结构及工作原理，建立空气静压轴承‑转子系统模型；根据主轴振动特点建立速度效应影响下空气静压轴承‑转子系统动力学矩阵模型；对振动信号进行处理，得到速度效应影响下主轴系统的幅频曲线；叠加主轴振动的平动位移和偏角，建立速度效应影响下轴承‑转子系统的回转轨迹，然后依据结果研究速度效应对空气静压主轴回转误差的影响。
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公开(公告)号：CN113505519B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110391904.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑BP神经网络和NSGA‑II的激光切割加工建模及参数优化选择方法，通过已有的激光切割加工数据，利用经过PSO‑BP优化后的BP神经网络建立神经网络模型，并通过NSGA‑II多目标优化算法优化选择激光加工参数。将构建的建模样本集进行归一化处理，获得归一化样本集；根据归一化样本集，利用粒子群优化算法(PSO)优化BP神经网络的初始权重、误差，隐含层节点数和激活函数。本发明通过自动化建模和智能优化方法，对于难以抉择的加工参数选择问题给出最为合适的加工参数组合建议，能在提高加工质量的同时降低加工成本，能源消耗等，提高了模型和优化为稳定性。
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公开(公告)号：CN116125910A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211217405.1
申请日：2022-10-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于四次多项式的NURBS曲线插补速度规划方法，实现步骤为，获取NURBS曲线的数据和设备的动力学特性参数，并依据弓高误差容限确定路径上各点允许的最大速度，定义为速度容限；将速度容限极小值点定义为关键点，并在关键点处将原曲线划分为许多子曲线，并求取子曲线的长度；依据发明的基于四次多项式的速度规划算法构建NURBS曲线进给速率曲线。本方法充分考虑了弓高误差和设备动力学性能对加工速度的影响，能够获得具有光滑连续的加加速度剖面、加速度剖面和速度剖面；能够有效避免加工中的柔性振动，并显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116000808A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211671051.8
申请日：2022-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控精密磨床的主动力控顶尖装置，包括底座、轴承端盖、顶尖、主轴、直线轴承、轴承座、力传感器、转接板、位移传感器、卡座、导轨气缸、气缸支架、刚性支架、直线导轨、换向阀、电子调压阀、气压传感器、限位开关；底座、轴承座、气缸支架、卡座用螺钉、销钉进行定位与连接，构成装置的外框架；直线轴承固定在轴承座中，用以实现顶尖与主轴的径向约束与轴向自由度；轴承端盖固定在轴承座端面；导轨气缸为双作用、双导轨气缸，通过螺钉与气缸支架连接；所述位移传感器、力传感器分别通过转接板、卡座固定，用以实现对顶尖的受力与位置监测；所述换向阀、电子调压阀、气压传感器为装置的气动控制组件。
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公开(公告)号：CN113759699A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110992730.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种减小稳态误差的伺服电机转速控制方法，该方法在传统pid控制的基础上，先引入了模糊控制算法，实现了pid参数自适应控制，减小了系统稳态误差，但是速度达到稳态后会在一定范围内波动。于是又引入神经网络智能调整增益参数，在减小稳态误差的同时，最终的稳态速度相比于模糊控制也更加稳定。该神经网络以期望输出和实际输出为输入，放大增益参数为输出，具有自学习、自适应的特点。本发明解决传统pid控制稳态误差较大的缺点，并且具有自适应调节的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381397B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810176528.2
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对砂带抛光机的接触压力检测系统，该系统包括两个金属薄膜式压力应变片、两个聚氨酯抛光块、两个数据发送装置、无线接收装置和PC机；一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在上抛光臂上，另一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在下抛光臂上；每个聚氨酯抛光块上均设有金属薄膜式压力应变片和数据发送装置，每个数据发送装置与空槽通过AB胶固定；聚氨酯抛光块的曲面内部凹槽与一侧靠近底部的空槽之间设有通孔，通孔内设有数据传输线分别连接金属薄膜式压力应变片与数据发送装置。本发明将金属薄膜式的压力应变片和无线发送装置置于定制的聚氨酯抛光块内部，结构简单，同时克服了传统检测方式布线的带来的不便。
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公开(公告)号：CN108569448B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810423425.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种自动拟合物品外形的柔性填充包装装置和方法，该装置的机械结构系统主要包括底座驱动部分、模具部分、物品支承部分和发泡剂气雾罐。驱动部分完成模具部分的开合运动，模具部分由一定数量的柔性杆件组成，这些柔性杆件相互贴合，不同位置柔性杆件碰触物体不同位置后形成与物体外形近似的型腔，待包装物品在模具部分合拢之前置于支撑台上，模具部分合拢之后撤去而物品不掉下，模具部分合拢之后，发泡剂从发泡剂气雾罐经管道从模具部分中某几个杆件单元中喷出，模具部分合拢后所形成的型腔相对密闭，发泡剂不溢出。本发明很大程度上节省了包装材料，且包装表面附有“凸点”，增强了防震效果且包装美观。
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公开(公告)号：CN109366313A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811176703.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲轴砂带抛光机的组合式抛光块。设有1个基座、2个柔性固定板、1个滑动导向杆、1个旋转导向杆、1个蜗轮、1个蜗杆、1个顶紧螺栓、1个抛光蹄；所述基座固定在曲轴砂带抛光机的抛光臂上，1个滑动导向杆固定在基座尾部，1个旋转导向杆固定在基座前端，2个柔性固定板通过滑动导向杆和旋转导向杆分别固定基座两侧，1个蜗轮固定在旋转导向杆中中部，1个蜗杆固定在基座前端，1个顶紧螺栓固定在基座底部的中心，1个抛光蹄的凸槽与柔性固定板的凹槽通过配合固定。通过本发明达到提高曲轴砂带抛光机柔性、可靠性及生产加工的效率的目的。
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公开(公告)号：CN106640970B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611266270.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种弱化气膜波动的气腔结构，该结构为一种减弱气旋现象的静压轴承的气腔结构。空气经过压缩机压缩后经节流孔流入气腔结构，形成稳定的压力区域，在气腔与气膜的连接处由于气腔的高度远大于气膜厚度，在此处气体的流动方向又会发生90度改变，所以在气腔与气膜的交界处会出现气旋现象。本发明的结构特征是在圆锥台型的气腔结构内部设置内槽结构，来减弱气体的气旋现象。本发明结构简单、运行稳定、可靠性高，进一步提高了静压轴承的应用精度和气浮工作台的加工精度。
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公开(公告)号：CN108287947A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711488696.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种空气静压主轴径向回转误差预测方法，该方法考虑空气静压轴承内气膜流动的微尺度效应及其非线性动态特性进行预测。根据空气静压轴承的结构及原理，引入体现微尺度效应的流量因子，建立微尺度下空气静压径向轴承的气膜流动数学模型；将气膜转化为具有相互垂直的两个自由度的弹簧阻尼系统，计算流动模型并将微尺度下非线性的动态刚度和阻尼系数赋予弹簧阻尼系统；根据空气静压主轴的结构和工作原理，建立由气膜与转子组成的轴承—转子系统模型；综合主轴振动特点，建立轴承—转子系统的动力学振动数学模型；得到空气静压主轴的各项振动误差，综合各项误差得到主轴总的径向回转误差。
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