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公开(公告)号：CN110347753A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910427482.1
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2455 , G06Q10/00
摘要： 本发明的实施例公开一种车载设备维护保养项的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆的目标维护保养项；根据所述汽车的目标保养项目，在预先设定的关系数据库中，查找所述目标保养项目对应的触发条件和保养内容；所述关系数据库中存储有保养项目与触发条件、保养内容之间的对应关系，所述触发条件包括：车辆运行参数和车辆运行参数之间的逻辑关系；根据查找到的所述触发条件，获取车辆运行参数的当前值；根据查找到的所述触发条件，判断所述车辆运行参数的当前值是否达到目标维护保养项的触发条件；如果判断结果为是，则发出进行保养的提醒，输出查找到的所述保养内容。
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公开(公告)号：CN107462425A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710661000.X
申请日：2017-08-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种车载装备系统的故障预测方法及故障预测平台，所述方法包括模拟环境的建立步骤、历史信息的获取步骤、状态信息的获取步骤及故障趋势的预测步骤，所述平台包括系统设置模块、信息通信模块、状态监控模块及仿真测试模块。本发明不仅解决了现有技术存在的车辆型号多、数量多或维护人员数量少的情况下无法保证车辆可靠性的问题，而且可以将不同的应用统一到一个平台上进行基于故障预测的仿真测试和验证，以避免了对每个应用需要建立独立开发仿真平台的不足，因此，本发明能够极大地节省开发费用、缩短开发周期、提高开发效率。
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公开(公告)号：CN117075168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310774546.1
申请日：2023-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01S19/47 , G01S19/42 , G01C21/16 , G01C25/00 , G01C21/00 , G01D21/02 , H04J3/06 , G04R20/02 , G04F5/14
摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法，包括选取无人艇编队中的一艘无人艇作为主无人艇，其余无人艇作为从无人艇；主无人艇利用移动北斗定位主站和主惯性导航设备组合导航，得到主无人艇导航定位授时数据并传送至与主无人艇对应的应用系统；各从无人艇利用各自的移动北斗从站接收移动北斗主站的差分修正数据，生成RTK导航定位授时数据和差分秒脉冲数据；将RTK导航定位授时数据和差分秒脉冲数据传送至从惯性导航设备，得到从无人艇导航定位授时数据并传送至与从无人艇对应的应用系统。本发明使北斗定位设备与惯性导航设备进行组合导航来修正误差，提供高精度的定位授时信息，来满足海上无人艇编队高精度航行的要求。
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公开(公告)号：CN115848293A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211546479.X
申请日：2022-12-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本申请公开一种车载一体化控制系统，车载一体化控制系统可以通过装备信息采集设备、交换机对数据处理控制系统和数据信息采集系统各自所采集的信息进行了交互；以及，针对数据通信速率要求不高、数据通信量较小的数据信息采集系统，所述数据信息采集系统通过CAN总线与所述装备信息采集设备进行通信连接，而针对数据通信速率要求较高、数据通信量较大的数据处理控制系统，所述数据处理控制系统通过以太网与所述交换机进行通信连接。这样，实现了通信速率要求存在较大差异的不同系统之间的数据通信和信息交互，从而可以融合了整车的数据信息，实现了整车控制的自动化和信息化。
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公开(公告)号：CN106970580B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710266839.3
申请日：2017-04-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种发射车状态的监控方法及装置，该监控方法包括如下步骤，步骤1，开启数据接收线程，利用数据接收线程从CAN总线上采集各节点的状态数据；步骤2，将状态数据上传至数据接收队列中；步骤3，开启数据刷新线程，利用所述数据刷新线程将所述数据接收队列中的状态数据上传至已开启的主线程，利用主线程将状态数据在界面上显示；该监控装置包括数据采集模块、数据上传模块、数据显示模块、数据存储模块及数据分析模块。本发明创新地提供了一种基于JAVA多线程的跨平台综合状态监控方法，满足发射车多样化和复杂化的状态监控需求，从而实现了多种状态监控功能，并达到了预期效果。
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公开(公告)号：CN111240254A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010021689.1
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种小型船艇远程驾驶方法和架构，解决现有恶劣工作环境下人员生命安全受到环境威胁的技术问题。方法包括：建立船艇状态监测系统，建立导航系统，建立监测报警系统，采集各舱室环境监测与报警信息，生成实时船艇内部环境监测与报警数据；建立视频监控系统，在船艇端建立综合信息采集与处理系统、电控执行系统、驾控系统；建立综合信息采集与处理系统，形成船艇端实时综合状态数据；在岸基或母船上建立远程驾控系统，包括船艇端实时综合状态数据接收和集成显控系统。形成远程综合状态数据接收和集成显控-无线通信-船艇端电控执行-远程代驾的操作过程。实现远程代驾，在必要时刻可以在撤走人员情况下保证任务的持续性。
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公开(公告)号：CN110362854A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910427460.5
申请日：2019-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明的实施例公开一种故障树图形化建模节点布局的自动处理方法和装置，所述方法包括：步骤1，以面向对象方式定义A类，对存储在Excel表格中的行数据进行描述；步骤2，定义B类，继承A类，将Excel表格中的行数据转化为对象B；步骤3，实现C类，定义故障树节点的信息；包括：节点深度、父节点id、节点id、宽度、高度、是否是逻辑节点、节点对应的B对象；步骤4，将所有的节点分层：步骤5，根据C对象的排序算法，对已经分层好的C对象列表排序；将排序之后的C对象列表中所有的节点添加到面板中，并按照自动布局算法进行布局。
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公开(公告)号：CN107025290A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710242493.3
申请日：2017-04-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法包括如下步骤：分解故障树结构后，为故障树中的每个事件赋予一个事件编码，根据所述事件编码、各事件之间的逻辑关系，将故障树数据映射为四个关系表，通过存储上述的四个关系表的方式存储故障树数据；该读取方法包括如下步骤：获取待读取的目标故障树id，检索并获取该故障树的基本信息，然后检索出该故障树的顶事件，进而检索出该故障树所有中间事件，最后检索出该故障树的所有底事件。本发明创新提出了一种故障树数据的存储方法及读取方法，该存储方法能够在存储层具有良好的可扩展性、具有较小的数据冗余度，并且在故障树数据读取时能够实现快捷的检索。
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公开(公告)号：CN117040587A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310773422.1
申请日：2023-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多模融合无人艇编队通信系统，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和通信基站间的信息交互，无人艇编队中各无人艇间通过MESH自动组网通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成无人艇编队中各无人艇间的信息共享。本发明能够为无人艇编队与岸基或母船间构建多模融合的通信方式，并适应航行环境变化，选择对应的通信方式，为无人艇编队提供低时延、高带宽、远距离、高可靠的通信链路，确保无人艇编队中无人艇间以及无人艇编队与岸基或母船间通信的通畅。
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公开(公告)号：CN116465386A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310221966.7
申请日：2023-03-09
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于无人艇的专用海图设计方法、应用方法和系统，解决现有无人艇操控无法自动结合海图数据的技术问题。设计方法包括：将海图数据和海图数据的操作过程分别数字化封装为海图数据源和海图函数库，利用海图数据源和海图函数库形成动态链接库或系统插件，通过动态链接库或系统插件将海图加载在远程操控系统和集成控制系统中，通过远程操控系统和集成控制系统间建立的数据传输通道进行海图的数据交换。将海图集成到无人艇相关应用系统软件中，能够适应无人艇安全、可靠、高效操控的要求，提高了系统的集成化及便利性。
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