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公开(公告)号：CN118536363A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410850123.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , H04B17/309 , H04B17/373
Abstract: 一种预测海面上电波传播损耗的方法，该方法包括以下步骤：首先分别计算设置抛物方程计算空间的上边界和下边界；根据天线的基本信息，计算出初始场；接着建立一种改进分形的海面模型，模拟出随风速变化的一维海面轮廓；然后建立抛物方程并利用有限差分法分别求解中间传播区域和实际介质的边界条件的电场值；再利用地形平移法处理不规则的海面轮廓，修正电场值；最后计算整个空间中每一点的电波传播损耗。该方法考虑了海浪的几何细节，模拟的海面轮廓和现实更接近；同时采用地形平移法对电场值进行修正，改善了传统由于将粗糙海面假设成平坦表面进行处理而引起的计算精度偏低的缺陷，提高了海面上电波传播损耗预测的精度。
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公开(公告)号：CN116935296A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310901547.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务深度学习的果园环境场景检测方法及终端，方法包括采集果园环境图像并构建数据集；将果园环境图像输入至改进的MobileNetv3主干网络中，依次通过CBS层和改进的bneck模块得到输出特征图；输出特征图通过空间金字塔池SPP模块生成并融合不同尺度特征，通过特征金字塔网络FPN模块生成并融合不同语义层次特征；生成不同尺度特征和不同语义层次特征后的图像同时通过目标检测解码头和语义分割解码头进行解码，通过目标检测解码头得到检测目标，通过语义分割解码头分割出可行驶区域。本发明将语义分割和目标检测任务联合进行处理，从而实现了对果园可行驶区域、障碍物的同时识别。
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公开(公告)号：CN114451135B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210175065.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
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公开(公告)号：CN115316126A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210922094.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。
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公开(公告)号：CN114766241A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210293904.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418130A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011380621.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的香蕉成熟度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测香蕉成熟度的香蕉图像；通过预先训练得到的BP神经网络香蕉成熟度检测模型对所述香蕉图像进行检测；所述检测模型通过多组训练数据对BP神经网络模型进行训练得到的；所述多组训练数据的每一组数据包括多种成熟度类型的香蕉图像及所述香蕉图像对应的成熟度等级信息；根据所述BP神经网络香蕉成熟度检测模型的检测结果，确定所述香蕉图像中香蕉的成熟度。本发明建立的基于BP神经网络的香蕉成熟度检测模型，相比传统的检测方法，可实现对香蕉样本无损检测，准确率高，用时快，提高了香蕉的经济效益。
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公开(公告)号：CN108770923A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810316890.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于水果保鲜技术领域，公开了一种适用于水果储藏的智能可见光催化反应系统及应用。该装置包括水果储藏箱、含内嵌循环风机的隔板、光反应容器、催化剂、催化剂支撑网架、石英透光片、超高压氙灯装置、氙灯自动控制开关、乙烯气体阈值传感器和恒温冷藏室，其中催化剂为负载型银掺杂二氧化钛/钨酸铋薄膜催化剂。水果储藏箱和光反应容器通过循环气流管进行连通，乙炔阈值传感器一端连有探头，探头卡嵌在循环气流管上，处理控制模块通过乙烯阈值传感器的探头读取乙烯浓度数据并智能开启关闭氙灯装置来调控乙烯的可见光催化分解反应，无需人工干预，避免了人体接触乙烯气体引起不适。
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公开(公告)号：CN108371954A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810289470.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于水果保鲜技术领域，公开了一种负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂及其在水果储藏中的应用。该催化剂通过Ag对TiO2薄膜进行掺杂改性，然后再在N2大气压下等离子体处理Ag-TiO2表面后，原位掺杂N形成的新物相，能进一步提升Ag-TiO2催化剂的光催化性能；本发明将负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂用于水果储藏，并提供了一种智能紫外光催化反应系统，该系统可根据乙烯浓度大小智能开启或停止紫外光催化分解乙烯反应，无需人工干预，避免了人体接触乙烯气体引起不适。
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公开(公告)号：CN105660822A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610028304.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/015
CPC classification number: A23B7/015
Abstract: 本发明公开了一种适用于水果储藏的智能紫外线杀菌系统，包括密封箱体、转盘组件及紫外线灯管，所述转盘组件及紫外线灯管设置在密封箱体内；水果放置在转盘组件上，且随转盘组件转动，紫外线灯管发出的紫外线照射到水果表面。该杀菌系统将水果密封杀菌，具有系统智能启动和水果检测监控功能，可以适合小型的水果保鲜、贮藏，实现对水果的杀菌保鲜处理。
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公开(公告)号：CN119006582A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410986726.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06T7/269 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种应用于柚果采摘设备的果梗位姿识别方法，包括以下步骤：对待识别场景的图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；图像数据包括：RGB图和深度图；将预处理后的图像数据输入优化后的实例分割模型，获得单个柚果的深度图；基于单个柚果的深度图，识别椭圆形的果实姿态特征区域，并结合霍夫椭圆检测算法，获得果实姿态特征区域的椭圆倾斜角；通过果实姿态特征区域的椭圆倾斜角，计算获得柚果果梗的位置和姿态。该方法通过集成多种先进技术，实现了从图像数据预处理到果梗位姿精确识别的全流程优化，提高了柚果采摘自动化设备的识别精度和工作效率，降低了误采率和果实损伤率。
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