一种仿生鱼的多线圈无线充电系统

    公开(公告)号:CN117458738A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311427769.7

    申请日:2023-10-30

    摘要: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统,属于无线充电技术领域,包括充电基站和仿生鱼,所述充电基站包括发电机和发射线圈;所述仿生鱼包括接收线圈和电池;所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍,所述充电基站为圆筒状,内部设有与仿生鱼相匹配的通道,所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽;所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈;所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽,所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈;所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值,充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率;本发明无需固定仿生鱼,操作简单高效,而且充电效率不受位置偏差影响。

    一种平抑风电波动的混合储能容量优化配置方法

    公开(公告)号:CN112636367B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011432158.8

    申请日:2020-12-09

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/28 H02J3/32

    摘要: 本发明公开了一种平抑风电波动的混合储能容量优化配置方法,首先,通过滑动平均滤波获得混合储能系统参考功率PHESS,采用合成平均经验模态分解将PHESS分解为多个固有模态函数分量;随后,通过递归TF变换得到各IMF的瞬时频率‑时间曲线,在分界点临近分量处,以全寿命周期年化成本为目标函数构建HESS年均总成本优化模型,并结合智能IPQ算法求解最优频率分界点;最后,重构高、低频信号,考虑HESS充放电效率、换流器的能量转换效率及荷电状态来确定蓄电池和超级电容器的额定功率和容量。本发明所述平抑风电波动的混合储能容量优化配置方法,可以提高风储联合发电系统的电能质量,降低风力发电并网功率的波动,提高系统运行的稳定性和经济性。

    一种弧形结构的水下无线充电系统输出功率自适应控制方法

    公开(公告)号:CN115864684A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211521602.2

    申请日:2022-11-30

    摘要: 本发明公开了一种弧形结构的水下无线充电系统输出功率自适应控制方法,构建弧形结构磁耦合器;建立电路等效模型,计算逆变电流有效值;对无线充电系统的逆变电流进行采样,根据逆变电流采样值和逆变电流有效值的计算值,确定SA与L‑M混合识别算法的适应度函数;识别水下无线充电系统参数,分析水下无线充电系统输出功率与互感、负载以及DC‑DC变换器占空比之间的关系式,通过实时调节DC‑DC变换器的占空比,实现对需求输出功率的稳定控制。本发明能够实现输出功率的自适应控制,能够有效输出所需的负载功率。

    一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法

    公开(公告)号:CN112953114B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110200058.0

    申请日:2021-02-22

    摘要: 本发明公开了一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法,包括:导磁螺杆,第一磁螺母、第二磁螺母,表贴式螺母内部的分段永磁材料,旋转电机,并为此装置提出一种优化控制方法。通过旋转电机改变第一磁螺母的相对旋转角度并固定,使得第一磁螺母,第二磁螺母、导磁螺杆之间的线位移与角位移发生改变,改变其内部磁相位,改变第二磁螺母的刚度特性,使之更加适应非线性波浪环境。本发明将磁螺母分段,改变其与波浪直接接触部位的刚度特性,通过最大功率点主动相位控制方法,并利用快速重复控制算法对电流环PI控制器进行优化改进,最大程度上将波浪能转化成电能,进而提高波浪发电装置的功率密度,降低波浪发电成本和装置体积。

    一种水下航行器无线充电系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114721407A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210380116.7

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: G05D1/06 H02J50/90

    摘要: 本发明提供一种水下航行器无线充电系统的控制方法,在两个基本坐标系之下定义了水下航行器质心的位置向量,对应其质量及六个自由度并考虑洋流影响建立系统惯性矩阵。利用拉格朗日方程推导出系统的动能方程并结合求出水下航行器的系统势能。考虑水下航行器螺旋桨产生的力和由流体产生的阻尼力,运用二次阻尼模型求得系统保守内力和外力,之后利用拉格朗日乘数法推导出含约束矩阵的运动方程。引入了一种基于四元数的视距无线传输制导算法,最终得到水下航行器的期望速度矢量,通过调整航行器的位置,使得水下无线充电系统能够精确动态对接,从而实现了最优充电效率,避免模型不确定性和洋流影响。

    基于悬浮球基站结构的无线充电系统及功率控制方法

    公开(公告)号:CN117477804A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311455450.5

    申请日:2023-11-03

    IPC分类号: H02J50/40 H02J50/10 H02J7/00

    摘要: 本发明公开基于悬浮球基站结构的无线充电系统及功率控制方法,系统包括仿生鱼类航行器和悬浮球基站。其中,仿生鱼类航行器包括接收线圈,电容,电池。悬浮球基站包括发电机,整流器,全桥逆变器,发射线圈,电容。所述仿生鱼类航行器还包括航行器角度计算器以及二次侧通信模块所述悬浮球充电基站还包括一次侧通信模块,以及角度追踪器。相比于现有的技术,本发明提出的无线充电系统能够将磁场发射到指定的位置,因此,对于仿生鱼类航行器的任何轨迹和位置都可以高效地进行功率传输,且能够对航行的位置进行实时跟踪。大大地减少了航行器的电能补给时间。

    一种风光制氢系统容量优化配置方法、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN116822695A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310393553.7

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明公开了一种风光制氢系统容量优化配置方法、存储介质及设备,该风光制氢系统容量优化配置方法包括:建立基于FPSO神经网络变时间预测模型,将每天天气预报数据与风光出力数据作为输入,获得功率预测值;通过功率变化的动态调节制氢策略,获得制氢设备的自适应功率阈值;建立风光制氢系统容量配置模型的目标函数;将功率预测值和制氢设备的自适应功率阈值作为风光制氢系统容量配置模型的输入,采用改进后的多目标蚁狮优化算法对风光制氢系统容量配置模型的目标函数进行优化求解,得到风光制氢系统容量优化配置方案。本发明提高了风光制氢系统的制氢效率,大大地节省了经济成本,保证了风光制氢系统的稳定性,并且具有良好的环境收益。

    一种面向二次调频的储能电站辅助电网调频方法

    公开(公告)号:CN116231684A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310396329.3

    申请日:2023-04-13

    摘要: 一种面向二次调频的储能电站辅助电网调频方法,属于电力系统储能频率控制方法技术领域,包括以下步骤:实时获取更新区域控制偏差ACE(Area Control Error)信号,当ACE信号越过死区设定的值时,电池储能参与二次调频,反之电池储能进行SOC(State Of Charge)自适应调整,同时根据ACE信号得到区域需求(Area Regulation Requirement,ARR)信号,获取电池储能SOC状态和频率偏移Δf,根据模式切换判据表选择控制方式,建立电池储能单元群最大效率充放电模型,构建以功率损耗最小为目标的目标函数,利用混沌生物免疫算法求解各个储能单元的出力。本发明提升了电池储能的二次调频效果,降低了调频对电池储能功率和容量的要求,同时提高了电池储能系统的利用效率。

    含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法

    公开(公告)号:CN113466710B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110941373.9

    申请日:2021-08-17

    摘要: 本发明公开了一种含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法,建立储能系统中单个锂电池Thevenin等效电路模型,对电池进行HPPC测试;采用特征梯度算法对电池模型进行参数辨认,实现电池采样参数的精确性;将特征梯度算法辨认优化数据作为输入,针对卡尔曼滤波算法估算SOC容易受电流累计误差的影响,提出复合筒节‑卡尔曼滤波算法估算SOC并更新模型;通过特征梯度算法进行参数辨认,基于辨认参数提出博弈探寻‑支持向量机算法估算SOH,实现协同估算SOC与SOH快速性和精确性。基于储能电池的SOC和SOH快速估算,利用SOC和SOH等指标筛选性能一致性较高储能系统中电池,能够保证电池储能的安全,为新能源接入电网中电化学储能系统安全性和快速响应功率波动提供基础。

    基于阵列式磁力丝杠复合波浪发电系统的功率控制方法

    公开(公告)号:CN115587547A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211264084.0

    申请日:2022-10-17

    摘要: 基于阵列式磁力丝杠复合波浪发电系统的功率控制方法,包括:阵列式磁力丝杠复合波浪发电系统的波浪激励力预测模型、并基于预测所得数据对阵列式磁力丝杠复合波浪发电系统进行最大功率跟踪的混合控制策略。具体步骤为:首先,将测量得到浮筒的实时位置和速度参数输入预测模型中,从而获得阵列式磁力丝杠复合波浪发电系统的波浪激励力预测值;接着,然后根据预测数据与阵列式磁力丝杠复合波浪发电系统的发电端机械参数模型,升压转换器参数模型及负载端参数模型相结合,设计出一种基于阵列式波浪激励力预测的最大功率混合跟踪算法,从而最大限度地捕获波浪能,并将其转换为电能。