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公开(公告)号：CN108506474A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810351990.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法，包括步骤1、确定当前车辆结构参数、状态参数以及动力传动系统参数；步骤2、提取前方道路特征参数；步骤3、基于所述特征参数预测车辆未来状态；步骤4、根据所述车辆未来状态进行工况划分，选择满足需求扭矩和发动机需求转速的变速器挡位，并计算该挡位对应的燃油消耗率，将燃油消耗率最低的挡位作为预测目标挡位，并计算当前挡位和预测目标挡位变化差值，进行工况划分；步骤5、针对不同工况制定最佳换挡方法。可在保证动力性、驾驶操纵性和安全性的前提下，实现换挡点的滚动优化，其更加适应整车的动态特性，实现动力性、经济性的最佳匹配。
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公开(公告)号：CN105526318B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610045539.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动系统，包括：驱动机构，其包括驱动轴；行星齿轮系，其包括太阳轮、行星架及内齿圈，所述太阳轮与所述驱动轴固定连接；制动器总成，其固定设置，并选择性的连接所述内齿圈；离合器，其固定连接所述驱动轴；单向超越离合器，其包括同轴设置的内环和外环，所述外环能够单向带动所述外环正向旋转；所述外环固定连接所述行星架，所述内环选择性的连接所述离合器；输出轴，其与所述内环固定连接，将动力输出。本发明有效解决电动汽车用机械变速器换挡动力中断和整车制动能量回收问题，同时使驱动系统的结构更加紧凑，便于安装，也降低了对电机的性能要求，提高了电机运行效率，增加了电动车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN105570419A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610045506.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H37/065 , B60K17/12 , F16H59/02 , F16H2200/0021 , F16H2306/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，包括：驱动系统壳体；驱动电机具有输出动力的输出轴；第一行星排太阳轮，其连接驱动电机的输出轴；第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ，第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体；中间轴，其连接第一行星排内齿圈，随第一行星排内齿圈共同旋转；第二行星排太阳轮，其连接中间轴；制动器，其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间；离合器，其设置在中间轴及第二行星排行星架之；第二行星排行星架，其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
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公开(公告)号：CN105526318A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610045539.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两挡变速器的电驱动系统，包括：驱动机构，其包括驱动轴；行星齿轮系，其包括太阳轮、行星架及内齿圈，所述太阳轮与所述驱动轴固定连接；制动器总成，其固定设置，并选择性的连接所述内齿圈；离合器，其固定连接所述驱动轴；单向超越离合器，其包括同轴设置的内环和外环，所述外环能够单向带动所述外环正向旋转；所述外环固定连接所述行星架，所述内环选择性的连接所述离合器；输出轴，其与所述内环固定连接，将动力输出。本发明有效解决电动汽车用机械变速器换挡动力中断和整车制动能量回收问题，同时使驱动系统的结构更加紧凑，便于安装，也降低了对电机的性能要求，提高了电机运行效率，增加了电动车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN112590558B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011543591.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后转动的弓头转向电机，弓头转向电机驱动弓头平衡杆横向转动，弓头平衡杆上有与供电线网接触的弓头碳板，弓头碳板与弓头平衡杆之间设置有弓头碳板减震弹簧且弓头碳板可沿弓头平衡杆上下移动，弓头碳板减震弹簧与弓头平衡杆之间设置有圆环穿轴式压力传感器，基座上有受电弓视频监控检测装置和用于在下弓臂下落时起到支撑作用的支撑板；该受电弓结构简单紧凑、控制精确、响应时间快速、检修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015287B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910332098.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排驱动装置的自适应巡航换挡控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定期望安全距离ΔD0；步骤二、通过车速传感器采集当前车速v，前车车速v1，采集本车和前车的实际相对距离ΔD；步骤三、计算所述前车车速和所述当前车速的实际相对车速，得到第一换挡概率；计算所述实际相对距离和所述期望安全距离的距离差值，得到第二换挡概率；步骤四、根据所述当前车速v、所述前车车速v1、所述实际相对距离ΔD、所述第一换挡概率和所述第二换挡概率，计算得到最终换挡概率，当所述最终换挡概率大于设定阈值时，控制车辆从一挡换至二挡；当选择一挡时，第一离合器分离，第二离合器结合；当选择二挡时，第一离合器结合，第二离合器分离。
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公开(公告)号：CN112590801B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011543385.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN105501057B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610051410.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动系统，包括壳体；驱动电机，包括驱动电机轴；双行星轮行星排，其行星架共同连接第一行星轮和第二行星轮，行星架同时固定在所述壳体上，太阳轮连接驱动电机轴；输出轴，其可旋转的支撑在所述壳体上，用于输出动力；第一离合器，选择性的结合和分离所述内齿圈和所述输出轴；第二离合器，选择性的结合和分离所述太阳轮和所述输出轴；其中，当选择一挡时，第一离合器结合并且第二离合器分离；当选择二挡时，第一离合器分离并且第二离合器结合。本发明具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且驱动电机存在电动机和发电机两种工作模式，提高整车能量的利用率，达到节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN107314087A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710699358.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双离合自动变速器的电驱动桥系统，包括：变速器壳体；中间轴，其可旋转支撑在所述变速器壳体内；驱动电机，其设置在所述变速器壳体内一侧，并包括驱动电机输出轴；第一行星齿轮传动机构，其连接所述驱动电机轴，并固定在所述变速器壳体内中部；中间传动盘，其可旋转套设在所述中间轴上；第一离合器，其连接所述第一行星齿轮传动机构的行星架，且可选择性的连接所述中间传动盘；第二离合器，其连接所述驱动电机输出轴，且可选择性的连接所述中间传动盘；差速器，其连接所述中间传动盘，包括第一输出轴和第二输出轴，所述差速器对变速后的输出动力通过第一输出轴和第二输出轴输出，还提供了一种基于双离合自动变速器的电驱动桥系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN105501057A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610051410.8
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单行星排两挡变速器的电驱动系统，包括壳体；驱动电机，包括驱动电机轴；双行星轮行星排，其行星架共同连接第一行星轮和第二行星轮，行星架同时固定在所述壳体上，太阳轮连接驱动电机轴；输出轴，其可旋转的支撑在所述壳体上，用于输出动力；第一离合器，选择性的结合和分离所述内齿圈和所述输出轴；第二离合器，选择性的结合和分离所述太阳轮和所述输出轴；其中，当选择一挡时，第一离合器结合并且第二离合器分离；当选择二挡时，第一离合器分离并且第二离合器结合。本发明具有零件数量较少，结构紧凑，便于安装，并且驱动电机存在电动机和发电机两种工作模式，提高整车能量的利用率，达到节约能源的效果。
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