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公开(公告)号：CN105058032A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号：CN104967049A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510378773.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本发明的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN104836948A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233336.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法，通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动，对作业人员的位置进行实时定位，确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统，若作业人员所带色标在摄像头视野中心，则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标，由于超声波传感器与视频摄像头集成在一块，则也认为超声波传感器也是正对该作业人员所带色标；则单片机控制系统控制超声波测距模块进行实时测距；根据超声波接收装置的接收时间计算出作业人员与摄像头之间的距离，并可以通过WiFi网络将摄像头扑捉的画面传输至控制中心。本发明将超声波传感器与摄像头集成在一起，可以有效提高对监测对象的实时定位和距离测量。
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公开(公告)号：CN104810749A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510233474.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业安全实时控制系统及作业监测方法，本发明是基于多超声波传感器融合的带电作业安全距离实时检测系统。根据具体线路情况，依据作业人员的各种肢体动作和带电作业最小安全距离，实时计算出作业人员与危险点之间距离信息，并做出即时的分析，提醒作业人员注意身体各部位与相应危险点之间的距离，实时画面监控把作业人员实时位置传输到监控中心，如果作业人员一旦将到达危险位置点，本发明可实时发出警报信号。通过本发明为带电作业的安全提供有效的监控，对预防或减少带电作业人身触电事故的发生具有十分重要的工程实践价值。
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公开(公告)号：CN104638565A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510048764.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Inventor： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝晖 , 曾文远 , 汪志刚 , 周再游 , 石凯 , 袁黎 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种±800千伏直线塔输电线路进入电场等电位带电作业方法，地电位电工将绝缘软梯悬挂于杆塔地线上，等电位电工从带电导线横担侧登上软梯，地面配合人员拖曳软梯末端绳头，带动绝缘软梯沿地线滑动，将等电位电工停靠在正对导线带电作业区域的位置，等电位作业人员沿软梯攀爬至带电导线与肩平行位置，接到进入电场命令后，地面配合人员通过垂直于地线方向拖曳软梯绳头，使软梯朝位于地线内侧的带电导线晃动；等电位电工采用电位转移棒快速靠近带电导线并向内荡入强电场。该方法能够在输电线路的任意位置进行带电作业，全过程体力消耗小，方法实施简单。
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公开(公告)号：CN103510739A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310503873.X
申请日：2013-10-24
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能组合绝缘横担，其横担包括主横担和副横担，可以分段使用。单回路使用时采用主横担配合各组装件：链条固定装置、手摇收线装置、导线固定架、提线滑轮组件及分流线或引线固定支架来分别实现单回路上水平横担、倒挂横担、绝缘子及带负荷断、接引线及线夹的更换。双回路或多回路使用时采用主横担和副横担先组装形成满足长度需求的横担，再分别配合上述组装件来分别实现双回路或多回路上相应器件的更换。可灵活适应单回路和双回路或多回路线路使用。一种工具多种用途，操作方便，节约工具制作的成本。操作人员需进行几项器件的更换时，只需携带一件工具，且变形组装方便快捷，减轻操作人员的负担，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106167996B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN107237136A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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公开(公告)号：CN107221874A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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