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公开(公告)号：CN114614395A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
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公开(公告)号：CN114378796A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210212386.7
申请日：2022-03-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于高空作业带电作业技术领域，提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中，该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块；所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器；所述主从控制模块包括主手和主从控制器，所述主手与主从控制器相连，所述主从控制器与机械臂控制器相互通信；所述主从控制器用于接收作业环境信息，并判断作业环境信息的操作复杂度，根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换；其中，所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
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公开(公告)号：CN110917530B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911281031.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站消防连续作业系统及其方法，包括消防机器人和消防介质供给装备，所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，本公开提供了一种消防机器人和消防介质供给装备相结合的灭火方式，可以连续作业，同时可以根据火情切换喷射介质和喷射角度，保证最快速的控制火势，为变电站的可靠安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111762049A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619322.X
申请日：2020-07-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B60L53/60 , B60L53/12 , B60L53/66 , B60L53/00 , G06K9/00 , G06T15/00 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06Q10/04
摘要： 本公开提供了一种共享电动汽车自感应动态控制方法及系统，实现了共享电动汽车的自动导航，提高了定位地图的精度和实时性，为用户提供了较大的便利性，并降低了共享电动汽车的运维成本。根据电动汽车与充电站的电力交易价格动态调整共享电动汽车的分时租赁价格，完善了共享电动汽车的分时租赁机制。本公开能够实现电动汽车的自动导航，使得共享电动汽车的分时租赁交易更完善，降低运维成本，推动共享电动汽车产业的发展。
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公开(公告)号：CN110917530A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911281031.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站消防连续作业系统及其方法，包括消防机器人和消防介质供给装备，所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，本公开提供了一种消防机器人和消防介质供给装备相结合的灭火方式，可以连续作业，同时可以根据火情切换喷射介质和喷射角度，保证最快速的控制火势，为变电站的可靠安全运行提供保障。
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公开(公告)号：CN110614639A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910888460.5
申请日：2019-09-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于ROS的变电站巡检机器人系统及方法。其中，基于ROS的变电站巡检机器人系统包括底层硬件部和上层控制部；所述底层硬件部包括运动控制模块，其被封装成运动控制ROS节点，用于采集机器人的运动信息及接收上层控制部的运动指令来控制机器人运动；环境感知模块，其被封装成环境感知ROS节点，用于采集机器人所处的变电站内环境信息；所述上层控制部，包括地图构建模块，其被封装成地图构建ROS节点，地图构建ROS节点与运动控制ROS节点和环境感知ROS节点分别相互通信；所述地图构建ROS节点用于根据机器人的运动信息及变电站内环境信息，构建机器人变电站内运行环境地图。
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公开(公告)号：CN114614395B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210229594.8
申请日：2022-03-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于高压线路检修工具领域，提供了一种线路防震锤复位工具、作业机器人及复位方法。其中，该线路防震锤复位工具包括导向部、驱动部、紧固部和转接部；所述紧固部安装在驱动部的一端，所述转接部安装在驱动部的另一端，所述转接部用于连接驱动部与作业机器人；所述驱动部与导向部相连，用于将导向部卡设在防震锤上，使得防震锤沿线路移动，直至目标位置使得导向部从防震锤脱出；所述紧固部用于在导向部从防震锤脱出后对防震锤螺栓进行紧固，以完成防震锤的复位作业。
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公开(公告)号：CN113920611B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111182355.3
申请日：2021-10-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种配电线路杆塔巡检方法及系统。其中，该方法包括根据巡检线路‑巡检杆塔‑杆塔巡检点位的三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则，确定最优巡检任务策略；基于最优巡检任务策略及车杆三维空间坐标系，根据巡检车辆位置所处的象限及预设间隔时间内车辆的行驶距离，计算预置补偿点位置的坐标数据，进而计算车载云台追踪杆塔的最佳追踪角度数据并转换为控制指令，以控制车载云台始终保持对杆塔的最佳定位追踪；根据定位追踪杆塔时所获取的杆塔运行数据与预设检测阈值比较结果，确定是否发出报警提示，以向巡检人员发送继续巡检命令或就地研判命令；基于所有巡检数据及就地研判结果，得到巡检报告。
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公开(公告)号：CN114268046B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470743.1
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
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