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公开(公告)号：CN102167039B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110054637.5
申请日：2011-03-08
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶独立驱动和转向车辆整车动力学控制量获得方法，该方法在获取车辆-道路跟踪系统信息的基础上，计算整车动力学控制量可达域，据此对系统跟踪期望偏差进行调整，对最终获得的整车动力学控制量的可行性加以判断、处理，同时还实时估计并利用了系统扰动信息，从而提高计算获得的车辆整车动力学控制量的有效性、合理性和鲁棒性能，使无人驾驶AWID-AWIS车辆能够在低附着系数路面、分离路面上以更好的精度、更高的速度跟踪曲率更大的道路路径，车辆动力学控制效果理想，行驶安全。
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公开(公告)号：CN103318155A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310168081.1
申请日：2013-05-06
Applicant: 山东交通学院
IPC: B60T8/1755 , B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 一种四轮独立驱动与独立制动电动车辆驱动力矩与制动力矩优化分配方法，考虑能量回馈效率、横摆稳定性需求力矩、轮胎与地面间附着力限制、各车轮与地面间的附着力形成横摆力矩时的力臂因素，按照最大限度使用制动力矩与最小限度使用驱动力矩原则，使用线性规划方法，进行驱动力矩与制动力矩优化分配。该方法在保持车辆横向稳定特性的同时，提高了车辆回馈制动效率。
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公开(公告)号：CN103092193A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310039753.9
申请日：2013-02-01
Applicant: 山东交通学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，包括测试台支撑底座，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上，直线导轨上卡有若干能沿其移动的滑块，滑块上固定有质量块。该平台用于测试装配完成的一体化液压伺服驱动器的频率响应，速度控制性能，动态力控制性能和动态位置控制性能，平台结构简单，紧凑、使用方便，较快获得一体化液压驱动器的动态性能参数。
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公开(公告)号：CN101968403B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010502132.6
申请日：2010-10-11
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01M17/007 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度车辆动力学试验平台，包括带轴向力传感器的双出杆垂向加载液压缸、测控系统、滚筒、转盘、位置伺服液压缸、六自由度Stewart平台、外转子电机、六分力传感器等。使用本发明可以模拟道路路面几何形状和力学特性的变化及其对车轮的激励作用，对车轮施加6维路面激励力中的任何一维或多维力，可同时进行路面模拟、静载荷模拟、动载荷模拟，车轮可相对于滚筒转向，实现对车辆转弯行驶时出现的大轮胎侧偏角的模拟，并可对车轮转向角和车轮所受的6维力进行测量，对车辆实际行驶工况进行更好的模拟与测试，实现多自由度车辆动力学的全面研究，提供一种性能更优的车辆动力学试验平台。
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公开(公告)号：CN101776525B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910256421.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种多功能汽车动力学动态特性试验台，由旋转编码器、同步带、力矩电机、挡环、轴承、电机滑块、轴套、纵向导轨、横向导轨、固定方板、钢球、钢球固定架、转盘、力矩传感器、制动盘、滚筒支架、滚筒轴、外转子电机、力和力矩传感器、制动器支架、制动器、滚筒、测控系统、码盘、转速传感器、对中滚子支架、对中滚子升降器、对中滚子组成。使用本发明可以对整车动力学在试验台上进行全面研究，通过对车轮施加驱动或制动力矩、转向阻力矩，以及允许车轮在旋转运动中进行转向，可以模拟更多的工况，提供了一种能够实现汽车纵向、横向动力学动态特性测试与研究的多功能试验台。附图是本发明的结构主视图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101886982A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010212870.7
申请日：2010-06-30
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01M17/013 , G01B21/22 , G01L3/00 , G01L1/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种带加载装置的多功能车辆动力学动态特性试验台，包括旋转编码器、力矩电机、纵向导轨、横向导轨、转盘、外转子电机、力和力矩传感器、滚筒、轮胎法兰、带力传感器的横向加载液压缸、带力传感器的横向加载匹配液压缸、带力传感器的垂向加载液压缸、角度传感器、加载支架、转速传感器、对中滚子升降器、对中滚子、电机、测控系统等。使用本发明可以在对车轮施加纵向力、垂向力的同时进行横向力和回正阻力矩的加载，车轮可以连同滚筒一起转向，模拟车辆的转弯行驶，并可对车轮转向角进行测量，对车辆实际行驶工况进行更好的模拟，实现整车动力学的全面研究，提供一种性能更优的车辆动力学试验台。
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公开(公告)号：CN108802351B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201811022212.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 实现试验设备的单双轴转换。本发明提供一种用于路面加速加载试验设备的锁块式单双轴转换装置，属于试验设备技术领域，包括碾压部分和锁止部分。碾压部分包括加载梁、转换轴、平衡架、转轴、主动碾压轮组和从动碾压轮组；加载梁上表面水平；转换轴水平贯穿加载梁右侧，转换轴两端铰接连接试验设备；平衡架的中部通过转轴连接加载梁中部；主动碾压轮组和从动碾压轮组前后布置于转轴右侧和左侧后通过其本身具有的轮轴连接于平衡架。锁止部分包括上锁止块和下锁止块，上锁止块对称连接于转换轴两端，下锁止块对称连接于(56)对比文件CN 103676967 A,2014.03.26CN 101806031 A,2010.08.18CN 201255738 Y,2009.06.10CN 105973111 A,2016.09.28CN 102788101 A,2012.11.21CN 108420273 A,2018.08.21管志光等“.足尺路面加速加载控制系统及试验研究”《.山东大学学报(工学版)》.2011,第41卷(第5期),第121-126+137页 .梁先仁.”加速加载自动试验车的设计与仿真“《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2014,(第3期),第1- 93页 .Hintz, C et al.”Modification andValidation of Linear Amplitude Sweep Testfor Binder Fatigue Specification“.《TRANSPORTATION RESEARCH RECORD》.2011,(第2207期),第99-106页.
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公开(公告)号：CN115990903B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310296517.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 山东交通学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖，活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头，电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头，使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔，实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
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公开(公告)号：CN114643084B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210298960.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种环形分流加速加载环境舱，包括：环境调节舱、环境实验舱、环形轨道、进风通道、回风通道、连接通道、进风口和回风口；环形轨道设置在环境实验舱内，把环境实验舱分隔为由回风通道、进风通道和连接通道组成的环形通道；进风口连通环境调节舱与进风通道；回风口连通环境调节舱与回风通道；气流从进风口进入进风通道，经过连接通道、回风通道，进入回风口。环形轨道把加速加载环境舱分隔成可供碾压轮组和气流同向运动的环形通道，碾压轮组沿船型导轨与气流同向运动，提高了环境调节的均匀性和温控效率。
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公开(公告)号：CN115990903A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310296517.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 山东交通学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖，活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头，电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头，使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔，实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
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