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公开(公告)号：CN105043791A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510575299.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种气动夹钳试验台，包括基座、气动夹钳固定机构、两自由度运动平台、夹紧力检测机构和位移检测机构；所述气动夹钳固定机构和两自由度运动平台均固定在基座上；所述夹紧力检测机构安装在两自由度运动平台上，气动夹钳固定在气动夹钳固定机构上；所述两自由度运动平台驱动夹紧力检测机构在X轴和Z轴方向上移动；所述位移检测机构设有两个，两个位移检测机构安装在基座上，并分别位于气动夹钳的两侧。本发明将夹紧力检测机构安装在两自由度运动平台上，能实现自动定位，并且精度高、调节范围大、通用性强、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104201144A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410487046.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67766 , H01L21/67781 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法，其中二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；分离机构包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸；第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置；第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接；搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN104078392A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410313233.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68 , B65G25/08
CPC classification number: H01L29/6609 , H01L21/67766 , H01L21/67781 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法，其中二极管自动分离搬运系统，包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构；分离机构设置在搬运机构的前端，包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置；模条固定板放置于支架的顶部，模条组固定在模条固定板的下端面，装有二极管阵列的托盘放置在支架的中部；顶起装置设置在装有二极管阵列的托盘的下方，并可将托盘中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组中；直角坐标机器人驱动搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作，系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN101858962A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910301398.1
申请日：2009-04-08
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种静态磁特性测量仪，包括探测模块、控制模块和操作模块；探测模块包括∩字型的磁铁、绕置在磁铁上的励磁线圈和放置在磁铁一端的霍尔元件；控制模块包括可编程控制器、A/D转换器、励磁电源、继电器和开关电源；可编程控制器与A/D转换器电连接；继电器的线圈与可编程控制器电连接，继电器的各端口分别与励磁线圈及励磁电源电连接；霍尔元件的输出端与A/D转换器的输入端电连接，霍尔元件的电源端与开关电源电连接；操作模块包括与控制模块电连接的工业计算机。本发明的测量仪在测量过程中无需退磁，从而实现了磁特性参数的连续测量，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN114986546A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210702063.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合变构式手爪，包括变构式手掌、气囊型五指、背部连接件、助力式气缸和组合式吸盘，所述变构式手掌包括拇短展骨、中心掌骨、小指侧展骨及驱动气囊，所述拇短展骨能实现大拇指的外伸和内缩，用于圆柱形物体的抓握；小指侧展骨能实现无名指与小拇指的侧展，实现圆形物体的抓握，每个助力式气缸一侧用销钉连接对应气囊型手指的近端关节，另一侧用销钉连接背部连接件的对应连接处；当助力式气缸进气时，其活塞杆会带动相应的气囊型手指弯曲，组合式吸盘由外侧吸盘和内侧吸盘采用螺纹连接嵌套而成，本发明对抓取对象形状、重量、表面特征等适应性增强、抓取稳定性提高、响应更加迅速，且精度提高、抓持力的调节可以更加精细。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112201125B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011015289.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置，包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱，硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上；两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上；两个电源分别与两个线圈电性连接；安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连；或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱，导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上，拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。
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公开(公告)号：CN112068051A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010967737.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于电磁兼容测量技术领域，具体地说，是一种圆柱形钢铁件磁特性测量探头及其适配电路，包括屏蔽壳；设置在屏蔽壳上的第一N型连接器；固定设置于屏蔽壳内的超微晶磁环，超微晶磁环的磁导率为3400‑4600；绕于超微晶磁环上的线圈，线圈的一端接地设置，另一端连接第一N型连接器；屏蔽壳靠近被测导线侧设置有缝隙。由于探头接口电路可以根据控制信号产生偏置配置信号，利于实现待检测信号的直流偏置的自由叠加，并克服现有磁特性测量探头探头的功能不足之。
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公开(公告)号：CN111123180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010052960.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钢铁件静态磁特性自动检测平台，包括平台主体、检测台、移动架、轨道装置、静态磁特性测量仪；平台主体上表面凹槽内设置连接检测台的液压缸组；液压缸组两侧有传送带；平台主体上端面一侧有高度检测装置，平台主体上有触发液压缸组动作的光电开关；移动架滑动设置在轨道装置上，移动架上端有伺服电机一，移动架内部有设螺母盘的滚珠丝杠，伺服电机一输出轴与滚柱丝杠一端连接，移动架前侧依次设有与螺母盘连接的升降板、旋转电机、与旋转电机输出端连接的夹持架；夹持架前端有静态磁特性测量仪装置。本发明测试过程高效，快捷，精准，对于不同形状待测物件，自适应调整测量弧度，操作方便，可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN110274875A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910717898.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置与检测方法，属于产品质量检测技术领域。本发明的一种基于机器视觉与触觉的碗碟自动检测装置，包括碗碟装夹工作台、机器视觉与触觉一体化检测机构、碗碟上下料机械臂和传送机构，机器视觉与触觉一体化检测机构和碗碟上下料机械臂分置于碗碟装夹工作台的两侧，碗碟上下料机械臂用于在碗碟装夹工作台上取放碗碟，机器视觉与触觉一体化检测机构用于对碗碟装夹工作台上的碗碟进行检测，传送机构安装于碗碟上下料机械臂的一侧，用于传送碗碟。本发明能够实现碗碟自动化检测，降低了人工劳动强度，提高了次品检出率和质量控制的稳定性，具有集成度高、结构紧凑、检测对象适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN109451944A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811424056.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度多功能精量施肥装置，包括车体、车体驱动装置、施肥罐、液压站、机械手和工作端；所述车体驱动装置驱动车体移动，所述施肥罐和液压站放置在车体上，所述机械手一端固定在车体上，机械手的中间部位和/或另一端安装工作端；所述工作端通过管道与施肥罐连接，所述施肥罐内存放有灌溉水、肥或者药的一种或者几种组合，所述工作端包括施肥器或/和喷头；所述液压站提供驱动机械手运动的动力。采用本发明的技术方案，可以实现自动行走、无人化施肥、效率高；可以实现精量施肥或施药、环保性好、施肥均匀性高；可以直接对根部施肥，肥液利用率高，适用于不同茎秆高度的作物，且能用于生长阶段施肥。
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