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公开(公告)号：CN117533065A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311666925.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B60F5/00 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U30/299 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上/海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。
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公开(公告)号：CN116476721A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310508552.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B60P3/10
Abstract: 本发明属于船舶运输技术领域，涉及一种船舶陆运支撑架，包括集装箱底板(1)，集装箱底板(1)上设有多个固定支撑架(2)，多个固定支撑架(2)用于从船舶(C)的两侧对船舶(C)进行支撑，固定支撑架(2)能够在集装箱底板(1)上纵向移动，固定支撑架(2)包括横向移动槽(22)，横向移动槽(22)内设有能在其内横向移动的三角支撑架(23)，三角支撑架(23)的底部安装有多个竖向液压器(24)且每个竖向液压器(24)的液压伸缩杆的顶部都连接有一个固定支撑面板(25)。其可以和船舶一起被牢牢地放置在平板车上，并可适应不同单体船舶的船架，以此实现平板车拖动小型船舶的运输。
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公开(公告)号：CN222515920U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420942871.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有可变角度的减流叶片结构的双层养殖网箱，包括外层网箱以及外层网箱内侧放置的内层网箱；外层网箱与内层网箱的中间空隙处设置有浮体过道；双层养殖网箱设计的核心优势在于其独特的可变角度减流叶片结构和强大的抗风浪性能，通过调节叶片角度，可以有效地控制水流，减少对养殖生物的冲击，同时也能适应不同的养殖环境和需求；内层网箱采用六棱柱设计，增强了其抗风浪性能，确保了养殖环境的稳定，同时，内层网箱通过圆形浮体和六根柱子提供了良好的浮力，使其能够在水面上保持稳定的状态。内层网箱内部的螺旋桨可以产生升力，方便工作人员进行网衣清理和更换等工作。
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公开(公告)号：CN221698969U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323492993.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种无人水下滑翔机自动回收投放装置，涉及无人水下滑翔机技术领域，包括龙门和机械臂本体，龙门固定在船体上方，且龙门上方固定连接有机械臂本体，龙门的后方设置有履带式存储舱，且履带式存储舱设在船体内部，并且船体上固定安装有托举打捞装置，该装置设置有回收机构，通过GPS，自动运行到目标附近，再通过声纳探测对水下滑翔机进行精确定位，托举打捞装置通过两级滑轨，先将托举平板伸入水中，随后托举平板旋转至水平状态将水下滑翔机从水中托起，通过托举平板传送带将水下滑翔机移动至目标位置，便于机械臂本体抓取，通过龙门上的视觉传感器定位目标水下滑翔机，并以此控制机械臂本体，根据预先设定好的存放位置。
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公开(公告)号：CN221091177U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323493019.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旁吸式垃圾打捞船，涉及打捞船领域；一种旁吸式垃圾打捞船，包括甲板，甲板由甲板板与艏部围板构成；所述甲板板与艏部围板固定连接；所述变速箱通过机箱连杆与螺旋桨连接；所述螺旋桨安装在整个船体的最下方；甲板周围设置有一圈气垫；所述气垫固定安装在甲板外围；该实用新型设置有转叶机构，通过横向转叶固定在横转叶轴系上，由电机驱动轴系转动从而带动转叶转动；而纵向转叶环套在纵转叶轴系上，与轴系间有移一定的间隙，靠船舶前进时与水流的相互作用带动纵向转叶转动。转叶可以在电机的驱动下将船两侧的垃圾抬起回收至船舱中，船舱中的转叶可以在水流的作用下将垃圾推送至回船首的收箱中，从而实现对垃圾的旁吸式清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222193710U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420946273.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便于捕捞收获的养殖网箱，包括浮台、升降机构、旋转机构和网箱，浮台上设有升降口，网箱包括侧板和网片组，旋转机构与侧板连接，网片组包括若干个依次转动连接的网片，相邻的两个网片通过转轴连接，网片上与侧板连接的一端设有用以与侧板边框连接的第一固定部。网片组两端的网片上远离转轴的一端设有导向杆，导向杆的两端设有可伸缩的球头，浮台上电动滑轨内滑动连接有电动滑块，电动滑块上设卡槽，卡槽可与球头卡接。本方案中的养殖网箱在需要取出其内部的水产品时，能够将网箱侧壁的网片展开并平摊在浮台上，网箱展开后工作人员能够快速将网箱内的水产品取出，避免捕捞过程耗时太长造成过多的养殖鱼死亡。
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公开(公告)号：CN221251687U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323396248.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型属于无人船技术领域，具体涉及一种水上消防救援巡逻无人船，包括扩展机构、折叠充气垫以及两个对称设置悬浮筒，所述悬浮筒上设有无人船主体，所述折叠充气垫连接在悬浮筒上，所述扩展机构包括电机、驱动齿轮、丝杆、螺纹套以及两个对称设置的支撑臂，所述丝杆的一端上转动连接有连接块，所述电机连接在连接块的顶部，所述电机的输出端连接在丝杆上，所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述螺纹套螺纹连接在丝杆上，所述第一支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和螺纹套上，所述第二支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和连接块上，本实用新型用以解决现有无人船运输搭载能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN221091157U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323493023.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 广东海洋大学
Inventor： 丁垤涛 , 孙嘉华 , 郝嘉伟 , 朱闽 , 胡波 , 邓文博 , 陈吉 , 陈炫杰 , 侯越帝 , 曹蕊蕊 , 李鑫 , 钟志勇 , 杜梓佳 , 陈卓婷 , 杨翠怡 , 苗诗羽 , 黄技
Abstract: 本实用新型公开了一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置，涉及AUV技术领域，包括固定平面和投放舱壁，固定平面下方连接有第一固定杆，且第一固定杆通过旋转轴和旋转固定杆连接，并且旋转固定杆前端和固定圈连接，固定平面下方连接有连接块，且连接块通过铰链轴和伸缩杆一端连接，该装置设置有调节结构，投放装置顶部的旋转电机启动带动转动杆进行旋转，通过转动杆带动万向轴旋转，使得万向轴下端的连接杆和固定杆同步旋转，由于固定块通过弹簧杆和投放舱壁上端连接，将旋转传递至投放舱壁构从而带动AUV旋转，接下来调整AUV投放角度，投放装置的一侧连接着伸缩杆装置，伸缩杆调节长度同时通过连接块和铰链轴来改变AUV投放的投放角度。
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公开(公告)号：CN222515919U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420942856.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Inventor： 丁垤涛 , 邓文博 , 阮俊诚 , 孙嘉华 , 陈吉 , 郝嘉伟 , 陈炫杰 , 侯越帝 , 胡波 , 范居正 , 姬天乙 , 甘明俊 , 宋江荣 , 王宇 , 廖杰威 , 叶剑添 , 黄技
Abstract: 本实用新型公开了分层式深海养殖装置，包括多个支撑柱和隔离网衣，其隔离网衣固定设置在两个相邻支撑柱的中间位置处，其升降滑块滑动式设置在支撑柱的内侧，其分层网衣挂接在升降滑块上，进而对隔离网衣的内部空间进行分层，且可通过升降滑块进行上下移动，装置通过隔离网衣和分层网衣对深海养殖空间进行分层，实现了不同鱼类的分养，减少了鱼种间的干扰，升降滑块可通过内部的升降螺旋桨实现上下移动，从而带动分层网衣进行升降，这种设计允许养殖空间的大小根据需要进行自动化调整，满足了不同鱼类生长阶段的空间需求，支撑柱通过定位孔和螺丝孔进行拼装连接，这种设计方便了装置的运输和组装，同时也允许根据实际需要调整养殖网箱的高度。
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公开(公告)号：CN222351348U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421400417.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本申请公开了一种具备过载保护功能的杯型谐波减速器，属于减速器技术领域。该杯型谐波减速器包括减速器箱体、刚轮、柔轮以及轴承，柔轮通过轴承可转动的装配于减速器箱体内，刚轮装配于减速器箱体内并与柔轮啮合，刚轮的外圆与减速器箱体的内孔配合，弹性环过盈装配在刚轮与减速器箱体之间。本申请有益效果在于：通过在刚轮与减速器箱体之间设置一个弹性环，当谐波减速器承受的载荷大于许用值时，弹性环的内孔与刚轮外圆间产生相对滑动，将外部冲击载荷的能量转化为摩擦热能消耗掉，保护杯型谐波减速器不损坏。通过设置限位法兰，当刚轮与减速器箱体发生离合时，刚轮不发生轴向移动，超负荷载荷解除后，谐波减速器可以正常工作。
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