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公开(公告)号：CN103707734A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310439958.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 平尾隆介
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G21/00 , B60G2202/322 , B60G2204/4232 , B60G2400/10 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/25 , B60G2500/10
Abstract: 一种能够抑制缓冲器的行程反转时阻尼力骤变的悬架控制装置，其具备：阻尼力调节式缓冲器，其设于车辆的车体和车轮之间，能够调节产生的阻尼力；上下运动检测装置，其检测与车辆的上下方向的运动相关的状态；控制器，其根据该上下运动检测装置的检测结果，输出控制所述阻尼力调节式缓冲器产生的阻尼力的控制信号；所述控制器具备：目标阻尼系数计算装置，其根据所述上下运动检测装置的检测结果计算目标阻尼系数；修正装置，其在所述阻尼力调节式缓冲器的弹簧上和弹簧下之间的相对速度为低速时，计算使所述目标阻尼系数的上限降低的修正阻尼系数；控制信号输出装置，其将与所述修正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调节式缓冲器。
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公开(公告)号：CN102079228A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010568123.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/016 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2500/10
Abstract: 本发明涉及车辆用悬架控制装置，包括安装在了介于车辆的车身和车轮之间的衰减力调整式减振器以及将该减振器的衰减力特性可变地控制为刚性和柔性之间的控制器，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时，所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。
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公开(公告)号：CN111615480A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201880079696.8
申请日：2018-10-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/0165
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断具有非线性悬架特性的车辆的弹跳运动的状态量的车辆、车辆运动状态推断装置、以及车辆运动状态推断方法。本发明的车辆运动状态推断装置是车轮与车体经由悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，具有：弹跳运动推断部，其根据车辆的行驶状态信息来推断并输出车辆的弹跳运动的状态量；以及修正值推断部，其根据弹跳运动推断部的输出来算出对弹跳运动推断部的输出进行修正的修正值，修正值推断部考虑悬架的非线性特性来算出修正值。
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公开(公告)号：CN107709057A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680038828.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 提供一种悬架控制装置，其能够抑制随着电流变液的温度变化产生的阻尼力特性的变化。悬架控制装置具备车辆动作检测部、阻尼力调节式减振器、和控制器。阻尼力调节式减振器具备：缸，封入有电流变液；活塞，可滑动地插入缸内；活塞杆，与活塞连结，向缸的外部延伸；电极，设于缸内的因活塞的滑动而产生电流变液的流动的部分，对电流变液施加电场。控制器具备：目标电压值设定部，基于车辆动作检测部的检测结果，求出对电极施加的目标电压值；电流检测部，检测在施加了由目标电压值设定部求出的目标电压值时的电流值；电压值校正部，基于由电流检测部检测到的检测电流值或检测电流值的函数，校正目标电压值。
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公开(公告)号：CN103707734B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201310439958.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 平尾隆介
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G21/00 , B60G2202/322 , B60G2204/4232 , B60G2400/10 , B60G2400/102 , B60G2400/206 , B60G2400/25 , B60G2500/10
Abstract: 一种能够抑制缓冲器的行程反转时阻尼力骤变的悬架控制装置，其具备：阻尼力调节式缓冲器，其设于车辆的车体和车轮之间，能够调节产生的阻尼力；上下运动检测装置，其检测与车辆的上下方向的运动相关的状态；控制器，其根据该上下运动检测装置的检测结果，输出控制所述阻尼力调节式缓冲器产生的阻尼力的控制信号；所述控制器具备：目标阻尼系数计算装置，其根据所述上下运动检测装置的检测结果计算目标阻尼系数；修正装置，其在所述阻尼力调节式缓冲器的弹簧上和弹簧下之间的相对速度为低速时，计算使所述目标阻尼系数的上限降低的修正阻尼系数；控制信号输出装置，其将与所述修正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调节式缓冲器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102729761B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201210079248.2
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/08 , F16F9/50 , F16F9/34
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2500/10 , F16F9/468
Abstract: 本发明提供一种悬架装置，不使用高成本的控制器、促动器，而对与车辆行驶时的低频到高频的较大频率区域对应的衰减力进行控制。左、右前轮悬架(4)的缓冲器(6)和左、右后轮悬架(7)的缓冲器(9)由附设有频率感应部(24)的衰减力调整式油压缓冲器构成。通过控制器(37)驱动控制设于缓冲器(6、9)的衰减力可变机构(17)的促动器(20)。控制器(37)在车体(1)侧的上下振动为低频时，根据其上下振动而在柔性和硬性之间对衰减力可变机构(17)的衰减力进行可变地调整，在所述振动为比所述低频高的高频时，不进行所述衰减力的调整控制。
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公开(公告)号：CN103282220B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280003122.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/08 , F16F9/50
CPC classification number: B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G2500/10 , F16F9/465
Abstract: 本发明提供一种能够实现电磁阀小型化的悬架控制装置。在利用电源控制部(电源装置)起动控制器时，控制器在起动的同时，将控制电流从0A切换为最大电流值I6。而后，过渡至通常控制。由此，即使在衰减力特性相对于控制电流的滞后大的情况下，也能够使电磁阀迅速移动至用于通常控制的位置。
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公开(公告)号：CN102343778B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110214673.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G23/00 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/10
Abstract: 一种车体姿态控制装置，其能够改善车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定、驾驶感受。为了在车辆转弯行驶时使俯仰率与侧倾率成比例关系，控制器(13)包括：增益(16)、判断部(17)、乘运算部(18)、FF控制部(19)、差运算部(20)、FB控制部(21)、平均值运算部(22)、目标阻尼力运算部(23)、减振器指令值计算部(24)。求出与侧倾率成比例的目标俯仰率，使设置在左右前轮(2)侧与左右后轮(3)侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼力特性达到该目标俯仰率而进行可变控制，对车体施加俯仰力矩。
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公开(公告)号：CN104553666A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410605257.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 平尾隆介
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2202/25 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/252 , B60G2400/50 , B60G2400/64 , B60G2500/104 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162
Abstract: 一种能够提高操纵性和稳定性的悬架装置。控制缓冲器(6、9)的控制器(17)包括：主控制运算部(21)、根据前后力的力计算部(22)、根据横向力的力计算部(23)、加法运算部(24)和悬架反作用力考虑部(25)。在悬架反作用力考虑部(25)从主控制运算部(21)的输出减去由根据前后力的力计算部(22)、根据横向力的力计算部(23)和加法运算部(24)构成的上下方向力计算装置(C)的输出，从而能够将作用于车体(1)和各车轮(2、3)之间的上下方向的力计算成依据实际的车辆动作的力。
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公开(公告)号：CN102079228B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201010568123.7
申请日：2010-11-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G17/016 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2500/10
Abstract: 本发明涉及车辆用悬架控制装置，包括安装在了介于车辆的车身和车轮之间的衰减力调整式减振器以及将该减振器的衰减力特性可变地控制为刚性和柔性之间的控制器，所述减振器在伸长行程和收缩行程之间反转行程时，所述控制器将所述衰减力特性变更到柔性侧。
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