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公开(公告)号：CN113165643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN116946122A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453971.0
申请日：2023-04-25
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 公开了用于控制车辆的设备、用于控制车辆的方法及其控制程序。一种车辆控制设备(5)设置有：可靠性确定单元(503)，其使用基于由摄像装置(2)捕获的本车辆(C)周围的图像数据的本车辆周围的停车位(PS)或停放的车辆(PV)的检测结果，确定与作为本车辆的当前位置的本车辆位置在停车场(PP)中相关的可靠性；以及本车辆位置确定单元(504)，其使用由可靠性确定单元确定的可靠性的确定结果来确定本车辆位置是否在停车场中。
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公开(公告)号：CN105549018B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510689427.1
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/93
Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。
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公开(公告)号：CN107835768A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680038247.X
申请日：2016-06-21
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种车辆控制装置(20)，其安装于车辆(10)，具备：物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及抑制部(23)，其在物体检测部(21)检测到物体的情况下，抑制车辆(10)的驱动力。抑制部(23)在抑制车辆(10)的驱动力的状态下被进行指示向行进方向的移动且车辆(10)停止的情况下，进行使驱动力递增的第一处理，在车辆(10)从停止状态开始了移动之后，进行以驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使驱动力递增的第二处理。
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公开(公告)号：CN105549021A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696455.6
申请日：2015-10-22
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S15/93
Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549019A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510690855.6
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。
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公开(公告)号：CN105539437A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , B60W30/095 , B60W2422/70 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/16
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
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公开(公告)号：CN112644378B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011078011.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 当存在作为位于设定在车辆的周围的多个规定区域的任一区域且所述物体距离在第一阈值距离以下的物体的警报物体时，本发明的车辆警报装置对所述车辆的驾驶员进行警报。车辆警报装置将所述多个规定区域中根据所述换档档位预先确定的所述规定区域设定为高级别警报区域，并且将被设定为所述高级别警报区域的所述规定区域以外的规定区域设定为低级别警报区域。
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公开(公告)号：CN112644512A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011078659.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B60R1/00
Abstract: 车辆警报装置基于根据车速以及转向角推定的车辆的预测路线，判定是否存在车辆与警报物体碰撞的可能性。在存在车辆与物体碰撞的可能性的情况下，车辆警报装置计算作为在车辆与警报物体碰撞之前或者车辆最接近警报物体之前车辆沿着预测路线移动的距离的碰撞距离，在不满足碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件的情况下，进行第一警报，在满足高级别警报条件的情况下，进行与第一警报相比引起驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。
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公开(公告)号：CN112644512B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011078659.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B60R1/22
Abstract: 车辆警报装置基于根据车速以及转向角推定的车辆的预测路线，判定是否存在车辆与警报物体碰撞的可能性。在存在车辆与物体碰撞的可能性的情况下，车辆警报装置计算作为在车辆与警报物体碰撞之前或者车辆最接近警报物体之前车辆沿着预测路线移动的距离的碰撞距离，在不满足碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件的情况下，进行第一警报，在满足高级别警报条件的情况下，进行与第一警报相比引起驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。
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