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公开(公告)号：CN116559737A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210106614.2
申请日：2022-01-28
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机剩磁的检测方法、重投控制方法、设备和存储介质，包括获取电机短接状态下的电流；根据所述电流，确定电机短接操作后的磁链变化值和电机短接时刻的磁链初始值；根据所述磁链变化值和所述磁链初始值，构建电机短接操作后的电机的转子磁链检测模型；控制电机在预设时间段内开路，并根据所述转子磁链检测模型，确定电机开路结束时刻的转子磁链；根据所述电机开路结束时刻的转子磁链，确定电机的定子磁链，以便将所述电机开路结束时刻的转子磁链和所述电机的定子磁链作为初始磁链，对电机进行重投控制。采用本方法检测电机剩磁时，不再受电机转速影响，提高了电机剩磁的检测精度。
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公开(公告)号：CN113525098B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN113624997B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN111969915B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN113624997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113623318A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN111907336A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910384738.5
申请日：2019-05-09
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于磁悬浮列车的涡流制动器，涡流制动器包括涡流制动电磁铁和制动风缸，其中：涡流制动电磁铁安装至磁悬浮列车，并且在水平方向上与磁悬浮列车的导向轨道相对设置；并且制动风缸包括可动构件，可动构件由空气压力推动并且与涡流制动电磁铁刚性连接，以使得涡流制动电磁铁可控地接近导向轨道或远离导向轨道。此外，本发明还提供了用于该涡流制动器的控制装置及具有这样的涡流制动器的磁悬浮列车，实现了对高速磁悬浮列车涡流制动器的横向伸缩的控制，并针对高速磁悬浮列车涡流制动系统紧急制动的不足，提高了紧急制动的可靠性、增加了停放制动功能。本发明装置结构与控制简单可靠。
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公开(公告)号：CN109855675B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711241403.5
申请日：2017-11-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 一种磁浮列车测速系统，长定子供电区间包括至少两个区间段，系统包括：信标读取装置，其设置在长定子供电区间的第一区间段，用于通过读取磁浮列车的列车信标获取磁浮列车的速度信息。本系统在区间头段和区间尾段采用读取列车信标的方式来获取磁浮列车的速度信息和绝对位置信息，在区间中段则根据牵引变电站的输出相电压来确定磁浮列车的速度信息和绝对位置信息。因此，对于本系统来说，区间中段并不需要配置信标读取装置，这样有助于减少磁浮列车检测装置的使用数量，从而降低系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN109849975B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711237654.6
申请日：2017-11-30
申请人： 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 一种磁浮列车无源测速装置，其包括：无源列车信标，其设置在磁浮列车上；信标读取电路，其设置在长定子供电区间内并安装在轨道上，用于在磁浮列车驶过时读取无源列车信标并生成相应的列车信标信号。本装置由于不需要采用无线通讯的方式来传输牵引系统关键控制参量，因此其不仅能够实现物理上的安全隔离，还能够防止通过无线网接入是容易遭到非法入侵所造成的安全隐患，此外，该装置还能够极大地提升数据传输的稳定性、实时性以及安全性。
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