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公开(公告)号：CN109305244A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811236207.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本发明通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。
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公开(公告)号：CN110672314B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911087648.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测全向球轮动力特性的装置及方法，包括三个斜向支撑在球形机器人外球壳下部的动力特性检测机构，外球壳通过全向轮机构驱动全向旋转，三个动力特性检测机构的轴线向上延长交汇于外球壳的球心且三个动力特性检测机构的轴线两两正交，各动力特性检测机构包括同轴安装于轴向伸缩组件上的六维力传感器，六维力传感器上同轴安装有可充气的气囊体，轴向伸缩组件安装于支撑块上，支撑块通过径向滑动副安装于支撑台上并锁紧在支撑位置，于支撑位置，轴向伸缩组件通过六维力传感器将充气后的气囊体紧密接触于外球壳上；各六维力传感器测出其全力信息，建立起其与外球壳球心坐标系的联系，引入旋转变换矩阵后进行简化计算。
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公开(公告)号：CN119618552A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510019839.8
申请日：2025-01-07
IPC: G01M9/06 , G01M9/08 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及车辆监测技术领域，且公开了一种车辆风阻系数测试系统；所述空气压力传感器用于采集测试点处空气压力大小；空气流速传感器用于采集测试点处所空气的流速；温度传感器用于采集测试点处的空气温度，所述数据分析模块，用于根据测试点处空气流速传感器、温度传感器的参数、GPS定位模块监测的车速，以及数据获取模块提供的车辆正面投影面积和车辆对应车速下所受到的风阻力，来确定车辆在不同气温环境下的风阻系数。本发明通过对车辆进行车辆进行风阻系数测试时，使用了更多位置的测试点，并且每个测试点能够在不同的气候环境下进行测试，这样能使得车辆测试的风阻更加趋于现实，从而保证车辆的风阻系数更加接近实际情况。
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公开(公告)号：CN119400143A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411500201.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10K11/168
Abstract: 本发明涉及机械振动和噪声控制技术领域，具体涉及一种基于声学黑洞效应的阵列减振结构孚能夹层板，包括外侧上下层板、阵列减振结构、压电片以及孚能电路，其中外侧上下层板平行布置在两侧，若干个减振结构单元组成阵列减振结构并设置在外侧上下层板间。本发明通过将机械振动产生的波动能量由外侧上下层板传递至夹层的阵列减振结构，利用各减振结构单元的声学黑洞效应将结构中的波动能量聚集在壳体外侧平面的位置，再利用此处粘贴压电材料的电荷效应，压电材料在受到外力变形时，产生电荷，从而将结构振动的能量转化为电能并进行能量回收，另本阵列减振结构由若干不同的减振结构单元构成，可以有效拓宽减振的频段，从而更好的实现减振效果。
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公开(公告)号：CN119084125A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411126792.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor： 林长波 , 陈孟君 , 展新 , 许恩永 , 李骏 , 王善超 , 张瑞俊 , 王文勇 , 张平 , 唐荣江 , 冯哲 , 栗广生 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 张释天 , 吴佳英 , 梁明运
IPC: F01N13/14
Abstract: 本发明属于排气管保温结构技术领域，公开了一种用于汽车排气管保温的多层隔热结构，包括排气管和两组保温层，两组保温层的截面为环状半圆结构，两组保温层对称包覆在排气管外侧，保温层包括若干组反射屏，同侧反射屏之间通过支撑件固定连接，支撑件开设有螺纹孔，两组保温层通过螺栓与螺纹孔固定连接，相邻两层反射屏之间填充有隔热层，保温层的两端套设有端盖，保温层与端盖通过紧固螺杆与螺纹孔固定连接，端盖套设在排气管上，端盖开设有螺纹孔，螺纹孔连接有用于固定端盖的紧固螺杆；解决了现有汽车排气保温段通常采用铝箔波纹管结构或者不锈钢包裹结构，保温效果较差且不便于对其进行维护保养的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810415A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410689410.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60K15/04 , B60R25/042 , B60R25/24
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种货车油箱防盗装置，摒弃了以往油箱盖和机械锁分离的情况，通过单片机与机械结构相结合的办法，将锁整体放入油箱盖之中，具体包括油箱盖、电机和51最小系统板，电机通过轴承与油箱盖中的锁芯连接，51最小系统板设置在油箱盖上锁环的内壁夹层中，通过蓝牙控制单片机输出信号控制电机的正反转，来实现上锁和开锁的功能，同时通过线性棘轮机构的单向锁止原理，使整体油箱盖在安装时极为方便，无需重新设计油箱，可在现有油箱口基础上，进行开槽、焊接、安装等操作，降低了更换油箱盖的成本。线性棘轮机构与蓝牙远程控制锁相辅相成，使偷油贼既无法轻易破坏内部锁芯，也无法轻易拆卸整体油箱盖。
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公开(公告)号：CN118790001A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410974769.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 柳州铁道职业技术学院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及商用车技术领域，具体涉及一种商用车三源热泵架构，通过采用电磁阀辅以管路设计换向来替代多通阀或岛阀，通过四个电磁阀的通断来实现了29种工作模式组合，价格便宜、控制简单且可靠性高，通过降低电机的效率、堵转电机及余热回收的方式来替代PTC，通过冷却液四通阀将电池包与电机冷却回路联通，从而可取消一个压缩机辅助制冷，相较于仅用压缩制冷给电池包散热，其散热效率更高，系统能耗更低，同时取消了一个压缩机，价格更便宜，解决了现有的商用车热泵架构在冬季低温环境时，需辅以高功率的PTC来提供热源，而增加的PTC会导致整个系统的架构及算法较为复杂、成本高、能耗高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111941442B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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