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公开(公告)号：CN108680163A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810376753.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01C21/203 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构建无人艇航行的拓扑关系，根据拓扑关系建立空间拓扑地图；S2、根据建立的空间拓扑地图，基于Dijskra算法以及无人艇航行条件进行最优路径选择，求解得到最优路径后，根据该最优路径对无人艇进行航迹控制。本发明在满足无人艇实际航行要求的最优路径情况下，能降低算法复杂度，同时也能避免路径搜索陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN107016879A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710357676.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS/GPRS的施工船舶作业区虚拟警戒标系统及方法，该系统包括虚拟警戒标设备、云服务器和移动终端；虚拟警戒标设备设置在作业水域内的各个施工船舶上，各台虚拟警戒标设备和移动终端均通过无线GPRS数据传输的方式与云服务器相连；主控模块负责接收和发射各个传感器采集的信息以及进行信息的综合处理，云服务器通过基站和移动终端互传数据信息，虚拟警戒标的位置信息经解算后通过AIS发射机发送至船载ECDIS终端。用户能够及时了解虚拟警戒标及施工船舶工作状况，实现远程实时跟踪施工船位置信息，实现施工水域的实时显示，且不受视线、天气、障碍物等因素影响，成本更低，使用更方便。
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公开(公告)号：CN106516145A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167761.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/025
Abstract: 本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附机构；当旋翼飞行器进入悬停状态时，升降电磁吸附机构，使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触；当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后，升降机停止上升；电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器，实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供一种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单，能方便回收旋翼飞行器，提高回收安全率。
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公开(公告)号：CN104660993A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066588.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS和CCTV的海事智能监控方法及系统，方法包括以下步骤：获取船舶自动识别系统发送的目标基本信息，该目标基本信息为：当运动目标进入AIS接收机覆盖区域，AIS接收机接收目标的AIS信息并对其解析所得到的结果；根据目标的基本信息，估算出该目标到达视频监控边界的时间和地点；根据估算的时间和地点，通过视频监控系统CCTV的摄像机采集视频数据，并对视频数据进行处理，得到目标信息；将目标信息和AIS信息进行匹配，在视频中对目标进行标定，并保持跟踪，直到其离开监控区域。本发明将AIS和CCTV有机的整合在一个平台上，提高了水上交通应急反映速度，提升管理人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN113125683B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110440852.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船用燃料油含硫量移动监测装置及方法，该装置和方法操作简单，能仅利用多源传感器移动搭载平台监测的SO2气体浓度，利用建立的船舶大气污染物排放扩散模型，对船用燃料油含硫量估计，极大程度上降低了CO2监测浓度信息对于船用燃料油含硫量估算值精度的影响，提高了船用燃料油含硫量的估算结果的可信度；同时极大程度上节约了监测设备的投资成本，降低了技术人员的操作技能要求，可操作性强，船用燃料油含硫量估算方法自动化程度高，易于实现，为海事监管部门识别违规高硫油船舶，提供了一种智能化、高效的装置和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114699675A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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公开(公告)号：CN114560048A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210248017.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能吸口的溢油回收变体船，包括船身、两个浮筒、两个推进驱动件、两个第一转动驱动件、两个挡油板、两个第二转动驱动件及吸油机构；两个浮筒分别铰接于所述船身的两侧；两个推进驱动件分别设置于两个所述浮筒上；两个挡油板分别铰接于两个所述浮筒上。本发明的有益效果是：根据不同的实际需求改变自身形态，在站立模式下，基于智能吸口的溢油回收变体船所受阻力小，便于使其快速到达事故现场；在伏卧模式下，便于提高变体船的稳定性；通过设置可收拢和展开的挡油板，使海上油层的收集更加高效；与传统船舶相比，能够初步进行油水分离，大大减少溢油回收过程中，油水混合物中海水的比重，从而大幅度提高溢油回收效率。
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公开(公告)号：CN114488885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210033361.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN114217616A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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公开(公告)号：CN108674681B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810241539.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B64F1/00 , B60L53/30 , B60L53/51 , B60L53/52 , B60L53/14 , B60L53/36 , B64C39/02 , H02S20/32 , H04B7/185 , H04N7/18 , H04B7/15
Abstract: 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发电装置、风能发电装置、储能单元的电能供能切换；信息中继模块用于将信号范围内无人机采集的信号进行加强和中继，传输至岸基管理中心。本发明基站设计，延长了无人机的续航时间，扩大了巡航范围。
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