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公开(公告)号：CN112496112A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011123167.9
申请日：2020-10-20
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 南京工业大学
摘要： 本发明涉及一种多规格船用管材智能成形系统及成形工艺，对管材进行弯曲成形时无需经过多次弯曲即可确定弯曲成形设备的扭矩、转角等参数，省略了人工试模的环节，不仅降低了工人的劳动强度、提高了生产效率，还提高了资源的利用率及产品的一致性，同时还提高了成形设备的智能化。
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公开(公告)号：CN111781871A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010611556.X
申请日：2020-06-30
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种智能体结构，包括主控模块和与之连接的多个外设模块，所述主控模块通过接口与外设模块连接；所述接口通过各个模块之间的连接进行信号和能量传递；所述主控模块包括微控制器，微控制器上的常用引脚与主控接口连接，主控接口的输出线与环状主控端子连接，微控制器还连接有电源，主控模块上分布多个相同的主控接口和主控端子。本发明在外设接口上设有调压电路，在单一供电情况下，满足不同外设的用电需求；主控和外设的端子设计为环状，保证外设可以从不同角度接入。
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公开(公告)号：CN111715553A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010419122.X
申请日：2020-05-18
申请人： 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。
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公开(公告)号：CN215363822U8
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202121296143.3
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号：CN215363822U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121296143.3
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号：CN216881229U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220043351.0
申请日：2022-01-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型用二次整形辊组件,包括底座，以及设置在底座上的第一辊组件、第二辊组件、第三辊组件；第一辊组件包括设置在底座上的第一安装座，第一安装座上并列设有用于为凸型导轨辅助定位和导向的水平布置的下轧辊和上轧辊，第二辊组件包括设置在底座上沿进料方向位置可调的第二安装座，第二安装座上并列设有两个分别用于挤压凸型导轨两侧上侧面的第一侧轧辊，第三辊组件包括设置在底座上的第三安装座，第三安装座上并列设有两个分别用于挤压凸型导轨两侧下侧面的第二侧轧辊，两个第二侧轧辊上架设有用于防止两个第二侧轧辊因挤压外张的锁紧组件。
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公开(公告)号：CN216607836U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202121301133.4
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。
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公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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公开(公告)号：CN109914408B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910188578.7
申请日：2019-03-13
申请人： 江苏科技大学 , 上海雄程海洋工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打桩船，包括船体，所述船体上四角分别设有浮力调节装置，船体上设有上下两个对立桩进行扫描的扫描仪，船体上在两个不同位置设有GPS信号接收器；船体上设有在至少四个不同位置下锚的锚机；船体上转动设有桩架，船体上设有桩架自动卧置装置，桩架上设有打桩导轨，打桩导轨上活动设有桩锤，桩锤上设有限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置，桩架上部设有过渡滚轮，桩锤上部通过钢丝绳与设置在船体上的绞车相连接，船体上设有通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；桩锤上设有桩帽，桩架下部设有抱持立桩的抱桩器，本发明还公开了该打桩船的姿态调整方法、定位控制方法和打桩方法。
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公开(公告)号：CN109230565B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811258953.2
申请日：2018-10-26
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
摘要： 本发明公开了一种T形截面电梯导轨的自动堆码设备，包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置；本发明还公开了一种基于上述设备的适用于不规则截面T形截面电梯导轨的自动堆码的方法。
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