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公开(公告)号：CN115648189A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211326906.3
申请日：2022-10-25
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
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公开(公告)号：CN113883285A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320183.1
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN112315358A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011344051.8
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47K3/12
摘要： 本发明提供一种基于自巡航的助浴椅及其控制方法，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本发明将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。
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公开(公告)号：CN110794980A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911183277.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0354 , G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种绘图自动选笔装置及其连接控制方法，包括步骤：1)主控系统发出指令，通过232总线传送到PLC；2)PLC接收指令，给指定的电磁铁通电，对应的电磁铁铁芯向下伸出，推动导柱向下移动，对应的画笔也随之向下移动，然后画笔开始工作；3)画笔结束工作后，主控系统通过232总线对PLC发送指令，对应的电磁铁断电，对应的电磁铁铁芯向上移动，对应的导柱在弹簧作用下复位，画笔复位。本发明的有益效果是：电磁铁与固定板、导柱与夹持板之间均通过螺纹连接，单个画笔通过螺丝固定，拆卸方便，使用简单，有效提高了绘图设备的工艺范围；设置了24色独立画笔，采用232串口通讯方式，响应控制系统指令，从而实现不同颜色画笔的切换，完成图案绘制。
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公开(公告)号：CN106863122A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710095310.X
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
IPC分类号： B24B41/00
摘要： 本发明提供一种玻璃三点定位装置的控制方法，包括：将定位棒夹持装置和同步圆盘归零，在操作界面上建立绝对直角坐标系；将定位棒安装于定位棒夹持装置上；通过控制器驱动X轴向运动机构、Y轴向运动机构运转，使定位棒的中心与同步圆盘的中心对齐，记录此时同步圆盘中心在绝对直角坐标系中的位置；在操作界面上选取轮廓外与轮廓相邻的不共线三个点A、B和C；将玻璃轮廓中心位置与同步圆盘中心位置重合，计算A、B和C三点在绝对直角坐标系中的X轴、Y轴的坐标值及同步圆盘的旋转角度值；通过移动定位棒夹持装置及运行转动机构，在同步圆盘上与操作界面的A、B、C三点相对应的三个位置上分别放置一个定位棒。
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公开(公告)号：CN106736973A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710095546.3
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明公开了玻璃边磨削装置，涉及玻璃边加工技术领域。该玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括：用于磨头机构在竖直方向上相对于玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构，竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；用于磨头机构在水平方向上相对于待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构，水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；用于磨头机构相对于待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构，磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；用于将待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构，工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；该玻璃边磨削装置实现了异形玻璃斜边磨削的柔性生产。
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公开(公告)号：CN106695492A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710095857.X
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种磨头旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，包括：驱动装置、带轮组件、同步轴和旋转底座；驱动装置的输出端通过带轮组件与同步轴的输入端连接，同步轴的输出端与用于连接磨头装置的旋转底座固定连接。本发明提供的磨头旋转装置，可以使整个磨头装置旋转，使安装有本发明提供的磨头旋转装置的玻璃斜边磨削装置在进行玻璃斜边磨削时容易改变刀具与玻璃磨削边的角度，使刀具与玻璃的磨削边保持相切，实现异形玻璃斜边磨削。
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公开(公告)号：CN106625110A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710095309.7
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃直边磨削装置及控制方法，涉及玻璃磨削技术领域，其中玻璃直边磨削装置包括刀具水平移动装置，刀具水平移动装置包括第一底座和设置在第一底座上的第一皮带带轮组件，第一皮带带轮组件上配合连接有第一丝杠组件；刀具竖直移动装置包括第二底座，第二底座上设置有第二皮带带轮组件，第二皮带带轮组件上配合连接有第二丝杠组件；还包括玻璃旋转装置。本发明提供了玻璃直边磨削装置及控制方法，其中玻璃直边磨削装置通过刀具水平移动装置和刀具竖直移动装置实现刀具的水平方向和竖直方向的移动，通过玻璃旋转装置实现待加工玻璃的旋转，相互配合最终实现玻璃直边的磨削工作，本装置采用自动化结构提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN104970450B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510362651.X
申请日：2015-06-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A41B11/00
摘要： 本发明公开了一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法，包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B等组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D等组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C等组成的弃袜管路。本发明的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。
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公开(公告)号：CN105584226A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610081586.8
申请日：2016-02-05
申请人： 杭州宏华数码科技股份有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J2/21 , B41J3/407 , B41J25/304 , B41J29/393
CPC分类号： B41J3/4078 , B41J2/2103 , B41J25/304 , B41J29/393
摘要： 本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置及其控制方法。该装置包括左横梁升降板、升降板、固定板、右横梁升降板和传动机构，其特点是：左横梁升降板上设置有固定块A和固定块B，固定块A和固定块B分别设置有钢球A和钢球B；右横梁升降板上设置有固定块C，固定块C设置有钢球C；传动机构包括螺母、丝杠、蜗轮蜗杆、联轴器和伺服电机。本发明为大跨度喷头架的整体位置调整提供了技术手段；能有效达到喷头与织物表面的平行度要求，保证了打印精度；避免了手动调整，提高了生产效率。
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