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公开(公告)号：CN113498017A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011108977.7
申请日：2020-10-16
摘要： 本发明涉及用于支持车辆对万物通信的装置和方法以及包括该装置的系统。提供了一种V2X通信装置、包括所述V2X通信装置的系统及方法。所述V2X通信装置包括：通信电子控制单元(ECU)，其处理以有线方式或无线方式发送和接收的消息；应用(AP)ECU，其通过车辆的内部协议来识别在通信ECU发送和接收的消息，并提供相应的服务信息。将AP ECU设置为与通信ECU分开的系统区域。AP ECU和通信ECU通过作为车辆的内部协议的以太网或控制器局域网(CAN)通信发送和接收消息。
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公开(公告)号：CN106853827B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610529847.8
申请日：2016-07-06
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 一种用于加入车辆的行驶队列的方法，包括：由加入请求车辆接收协作自适应巡航控制(CACC)行驶队列中的车辆的信息；由加入请求车辆将加入请求消息发送到CACC行驶队列中的车辆，并且由CACC行驶队列中的车辆接收加入请求消息；由CACC行驶队列中的车辆之中的相对于加入请求车辆旨在移动到的位置而言的后方车辆和前方车辆，调整它们之间的距离；由加入请求车辆确定是否允许加入请求车辆加入到CACC行驶队列中的车辆中；并且加入请求车辆加入CACC行驶队列中的车辆，并且允许重新配置行驶队列。
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公开(公告)号：CN107959943A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058314.0
申请日：2017-01-23
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06F11/008 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , G08G1/163 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W24/08 , H04L63/0823 , H04L63/12 , H04L63/123 , H04W64/006
摘要： 本发明涉及V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法。一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用V2X通信消息生成V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的V2X数据。
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公开(公告)号：CN108263382B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201711278753.9
申请日：2017-12-06
摘要： 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN114475615A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110654786.9
申请日：2021-06-11
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 韩国交通大学校产学协力团
摘要： 本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。
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公开(公告)号：CN109979201B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810714093.2
申请日：2018-06-29
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
摘要： 一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统，可包括：无线电信号接收器，配置为从通信系统接收无线电信号；消息接收器，配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息；无线电信号入射角计算器，配置为生成无线电信号入射角；方位角计算器，配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角；以及位置信息伪造检测器，配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
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公开(公告)号：CN109979201A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810714093.2
申请日：2018-06-29
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
摘要： 一种用于检测关于车辆位置的伪造信息的系统，可包括：无线电信号接收器，配置为从通信系统接收无线电信号；消息接收器，配置为接收无线电信号以生成消息并且确定该消息以生成关于通信系统的位置的信息；无线电信号入射角计算器，配置为生成无线电信号入射角；方位角计算器，配置为通过使用关于通信系统和接收车辆的位置的信息以及由通信系统生成的伪造车辆来生成位置信息方位角；以及位置信息伪造检测器，配置为通过使用与位置信息方位角的参考轴对应的角度与位置信息方位角之间的差值来确定伪造车辆的位置信息是否为伪造的。
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公开(公告)号：CN109547972A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711238129.6
申请日：2017-11-30
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
摘要： 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号：CN108122425A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710338708.1
申请日：2017-05-15
IPC分类号： G08G1/123
CPC分类号： G08G1/161 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/936 , G01S19/13 , G01S2013/936 , G01S2013/9367 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/123
摘要： 本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。
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