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公开(公告)号：CN103302665B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310066315.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , G05B2219/37567 , G05B2219/39536 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108 , G06K9/00664 , Y10S901/02 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种机器人设备、控制机器人设备的方法以及计算机程序。该机器人设备包括：抓取部，被配置为抓取物体；识别部，被配置为识别物体的可抓取部分和交付区域部分；抓取计划部，被配置为计划抓取部的路径，以通过交付区域部分将物体交付给接受者；以及抓取控制部，被配置为根据计划的路径，控制通过抓取部抓取物体的操作。
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公开(公告)号：CN106029308A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009601.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 【目标】可以较有效且较精确地校准内部模型。【解决方案】提供一种机械臂设备，包含：臂单元，由一个或多个关节单元所接合的多个连杆构成，所述臂单元可连接到成像单元。至少包含关于臂单元的几何信息以及关于成像单元的焦点位置信息的内部模型是使用在成像单元指向真实空间中的参考点的状态下获取的内部模型信息来更新。
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公开(公告)号：CN102279600B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110077503.5
申请日：2011-03-24
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 公开了一种机器人设备和控制机器人设备的方法。机器人设备包括：指令获得单元，其从使用者获得用于激励机器人设备建立对目标的联合关注的命令；位置/姿势估计单元，其响应于命令的获得来估计光学指示设备的位置和姿势，其中，使用者操作光学指示设备以通过光束的照射来指示目标；以及，目标指定单元，其基于位置和姿势的估计结果指定由光束的照射所指示的目标的方向，并且基于方向的指定结果在表示周围环境的环境地图上指定目标。
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公开(公告)号：CN103493084A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018828.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06Q10/06 , G06Q50/22
Abstract: 本发明提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。
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公开(公告)号：CN102806556A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210163682.9
申请日：2012-05-24
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J13/088 , G05B2219/34393 , G05B2219/34406
Abstract: 本发明公开了机器人设备及其控制方法。提供一种机器人设备，包括驱动关节轴，并测量每个关节轴的关节角度和/或关节角速度的致动器，和控制各个致动器的中央控制部分，其中中央控制部分以预定控制周期进行周期通信，所述周期通信包括从中央控制部分向各个致动器传送目标控制值，和从各个致动器向中央控制部分传送测量值，响应在给定的一段时间内，未能收到测量值的致动器的出现，中央控制部分停止周期通信，响应在给定的一段时间内，致动器未收到目标控制值的事件，每个致动器进行安全停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106029308B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201580009601.1
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 【目标】可以较有效且较精确地校准内部模型。【解决方案】提供一种机械臂设备，包含：臂单元，由一个或多个关节单元所接合的多个连杆构成，所述臂单元可连接到成像单元。至少包含关于臂单元的几何信息以及关于成像单元的焦点位置信息的内部模型是使用在成像单元指向真实空间中的参考点的状态下获取的内部模型信息来更新。
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公开(公告)号：CN109922933A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068046.9
申请日：2017-10-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了形成配备有制动功能的更简单的关节驱动致动器。[解决方案]根据本公开的关节驱动致动器设置有：超声波电动机，生成用于驱动关节的驱动力；转矩传感器，检测施加到关节的外力；以及编码器，检测超声波电动机的旋转角。通过这个构造，可以形成配备有制动功能的更简单的关节驱动致动器。
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公开(公告)号：CN102278955B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201110074064.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/254
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和控制机器人装置的方法，机器人装置包括向外部环境照射图案光的照射单元，通过对外部环境成像获得图像的成像单元，识别外部环境的外部环境识别单元，当根据图像的获取状态确定需要图案光的照射时控制照射单元开启的照射确定单元，和当根据外部环境确定图案光的照射不是必需的或者必需强制停止图案光的照射时控制照射单元关闭的熄灭确定单元。
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公开(公告)号：CN106134042A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: [目的]为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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公开(公告)号：CN106068175A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201580012311.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了能够进一步提高安全。提供了一种机器人手臂设备(10)，配备有：手臂单元(120)，由通过关节单元(130)彼此连接的多个链路构成；以及驱动控制器(111)，用于通过控制关节单元(130)的驱动来驱动手臂单元(120)。当在至少一个关节单元(130)内检测到故障时，驱动控制器(111)通过对手臂单元(120)的运动提供特定限制来控制关节单元(130)的驱动并且驱动手臂单元(120)，以避免故障。
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