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公开(公告)号：CN118927258A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411419471.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 陈晨 , 罗健 , 陈伟 , 古晓东 , 王爽 , 周敏 , 高文双 , 赵耀 , 崔艳龙 , 魏建忠 , 张海龙 , 费兆华 , 白裔峰 , 李广森 , 张妍君 , 李珉璇 , 于迪
Abstract: 本发明公开了云边端协同下事件触发的双连杆机械臂控制方法及系统；终端采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；边缘端根据预设事件触发规则，将数据输入无模型控制器或触发保持器得到控制指令；终端根据控制指令控制双连杆机械臂运动，采集双连杆机械臂的实时数据并发送至边缘端；云端根据边缘端反馈的实时数据根据预设事件触发规则，选择对多变量无模型控制器参数进行优化更新，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于双连杆机械臂，降低其建模难度、提高控制精度、提升计算效率、节约系统资源，还具备推广至其他多输入多输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118502324A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410955721.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了基于ARM、MIPS的测控保护装置及数据控制方法，其中，测控保护装置包括：中央处理器、智能IO插件、管理机、交流变换器；所述中央处理器通过双CAN总线与所述智能IO插件通信连接，通过以太网与所述管理机通信连接，通过SPI总线与交流变换器通信连接；除此之外，本发明还提供了数据处理方法，用于生成开入变位事件报告。本发明通过采用一片CPU芯片与两片FPGA芯片协同工作，能够实现外部接口设计与现有产品兼容；此外，基于智能IO插件实现开入变位报文信息处理，保证事件顺序记录分辨率。
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公开(公告)号：CN118467949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932974.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大运达电气有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了电气化铁路供电设备在线诊断数据预处理方法及系统，获取包含n个维度的原始数据集；根据原始数据集中每个维度的数据类型，对其进行随机污染，得到随机污染数据集；拼接原始数据集与随机污染数据集构成复合数据集；采用随机森林算法为复合数据集生成重要性矩阵；基于此，对原始数据集中每个维度进行重要性评分；重复上述步骤，对原始数据集中每个维度的重要性评分累加后排序，保留评分最高的前m个维度，删除剩余n‑m个维度，得到预处理数据集；与现有方法相比，本发明具有实时性高、降维精度高、可解释性强、经济性强的优势。
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公开(公告)号：CN117477606B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311814210.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨嘉琛 , 董志杰 , 魏建忠 , 李波 , 杨振龙 , 赵建军 , 刘聪 , 尚国旭 , 刘通 , 段启凡 , 陈翼龙 , 侯东光 , 王维广 , 顾赛 , 赵喜军 , 杨凡 , 常明远 , 晏寒 , 吴越
Abstract: 本发明涉及基于双向变流器的牵引供电功率均衡与调节方法，牵引与电力系统共用中压环网供电，采用双环网分区方式，由主变电所引两路独立电缆回路供电，主变电所为两台变压器并联供电方式，分别为I段母线和II段母线供电，所述方法包括如下步骤：获取铁路沿线牵引变电所的供电区间长度数据，并获取每座牵引变电所的馈线处电压和电流数据，采样时间间隔为Δt；通过获取的数据计算I段母线总负荷STa、II段母线总负荷STb，根据双边供电区间内的工况，形成变电所电压输出矩阵控制策略，调整沿线牵引所的电压输出值，使总负荷在相邻主变电所间或主变压器的I段与II段母线均衡分布；本发明极大提升牵引供电系统的运行品质。
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公开(公告)号：CN117341546B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311650321.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张宇 , 董志杰 , 蒋先国 , 杨立新 , 李波 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 邢晓乾 , 尚国旭 , 张海波 , 王雅婷 , 张涛 , 王财华 , 陈翼龙 , 王溢斐 , 李富强 , 王爽
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通基于专用回流轨的冗余牵引供电系统，基于牵引变电所SS1、牵引变电所SS2、专用回流轨、钢轨、接触网，在牵引变电所SS1内装设第一转换开关K1、第二转换开关K2、第三转换开关K3、第四转换开关K4，在牵引变电所SS2内装设第五转换开关K5、第六转换开关K6、第七转换开关K7、第八转换开关K8；正常工况和接触网故障工况时切换八个转换开关的状态，实现牵引供电系统正常工况供电、回流方式与故障工况供电、回流方式的转换。本发明实现接触网系统从无备用到有备用的突破；充分利用专用回流轨功能实现故障救援灵活供电模式；降低车载蓄电池重量、列车运行能耗和制造成本，提高运营社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN115571024B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567879.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 杨凡 , 董志杰 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 范海江 , 李波 , 何常红 , 王卓 , 孔令宽 , 郭雅卿 , 樊少杰 , 孙吉 , 王超 , 段启凡 , 郭雅婕 , 李国胜 , 张煜 , 李会泽
IPC: B60M3/02
Abstract: 本发明公开一种牵引供电系统的两电分段间压差控制系统，包括CTC系统接口，控制系统和执行模块，压差控制系统安装在电分段两侧；所述控制系统接收CTC系统接口获取的连锁数据，控制系统与执行模块电连接并控制执行模块，执行模块接通时能够消除电分段两端电压差。有益效果是，由于在两电分段间安装有压差控制系统,控制系统接收道岔联锁信号，当机车经过电分段时控制系统适时接通电力电子开关，消除电分段两段压差，因此能够有效避免机车经过电分段时可能出现的拉弧故障，同时提高机车通过电分段的质量和效率，也提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113325272A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110883715.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种基于潮流分析枢纽地区故障区段的判别方法及装置，包括与内部连接模块相连的电源模块、CPU模块和无线通信模块；获取牵引变电所馈线处电压与电流数据；通过无线传输获取多个开闭所处进出线的电流、电压数据和开闭所馈线电流和电压数据；建立各区段的电流和电压数据；通过节点之间的电流关系，判断短路故障发生的区段。有益效果是，通过节点电流以及节点功率矩阵快速判断短路故障区段，可快速隔离故障区段，解决枢纽地区环网供电故障区段不易判断及开闭所馈线故障越级跳闸，提高枢纽地区牵引供电系统智能化故障判别水平，缩短短路时牵引供电系统恢复供电时间，提高牵引供电系统对运输适应性、提高了运输质量。
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公开(公告)号：CN119179296B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687587.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN119200411A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411687591.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统；采集列车受电弓运行过程的动态数据；建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型；估计外界扰动；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益；采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓，解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN119179296A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687587.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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