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公开(公告)号：CN111275981A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010070307.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆开启制动灯和双闪灯的识别方法，该方法采用毫米波雷达和摄像头结合获取车辆信息，能够获得车辆外形尺寸和前车车速等参数，利用多参数分析提高车辆尾灯识别的准确性；且将传感器设置于路侧，有效避免车载方式存在的视线局限性，进一步提高识别准确性，进而大大降低驾驶员的错误操作率，提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN111260920A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010047058.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于智能手机的大跨度桥梁交通流密度控制系统和方法，该系统包括：数据关联模块、异常事件监测模块、双向交通流预测模块、桥梁监控中心、诱导模块和交通流动态分配模块；桥梁监控中心分别与双向交通流预测模块和交通流动态分配模块进行信息互通；本发明的控制系统能够根据周围几公里的车流密度、天气状况、车辆位置、车辆速度以及车辆质量，预测未来某一时间段桥内交通流状况，当预测到桥内交通流密度过大时，提前给车辆预警，避免桥上突发事故引起的大量车辆滞留桥上，从而避免桥梁超负荷运载带来的桥面坍塌等危险情况；同时，对进入桥内的车辆实行车道引导，避免桥上不同车道载荷不均对桥梁结构的损害。
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公开(公告)号：CN109334671B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811258980.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。
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公开(公告)号：CN104670022B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201510080096.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60K31/18
Abstract: 本发明属于营运客车行驶安全技术领域，特别涉及一种营运客车行驶速度安全性提示装置及其提示方法。该营运客车行驶速度安全性提示装置，包括：用于采集营运客车前方其他车辆的相对速度的激光雷达、用于采集所述营运客车车速的车速传感器、以及位于驾驶室内的LED显示屏；所述激光雷达固定在营运客车前端保险杠正中央；所述营运客车前方其他车辆的相对速度为：所述营运客车前方其他车辆相对于所述营运客车的行驶速度；所述营运客车行驶速度安全性提示装置还包括：用于根据营运客车前方其他车辆的相对速度以及营运客车车速向LED显示屏发送安全提示信息的数据处理单元。
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公开(公告)号：CN111022123A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911337357.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆防剐蹭预警装置和方法，该预警装置包括：3D激光雷达、距离传感器、无线通信数据处理模块、控制箱和距离警示灯，所述控制箱内设置有安全警示控制单元；通过建立隧道内每辆车的数据单元，实时的获知车辆外边沿与隧道侧壁的距离，进而可以动态监测每个车辆的实时车边距，达到准确预警的目的，从而有效地提高了隧道行车安全，避免车辆与隧道侧的剐蹭，降低事故风险，提高隧道运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775028A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911036210.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法，属于汽车主动安全技术领域；该系统包括摄像头、激光雷达、数据处理单元、双闪灯、雨刮器、加速度传感器、方向机和制动执行机构，本发明通过摄像头的巧妙布设，检测出汽车挡风玻璃上的遮挡情况，从而使在突发情况下，汽车能够自动开启雨刮器对遮挡物进行去除，同时，开启双闪灯，警示周围车辆，保证了驾驶员的视线情况，大大提高了突发情况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109649396A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910049075.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆驾驶员安全性检测方法，本发明根据行车过程中的车辆运动状态数据和车辆与周围交通环境之间相对关系参数的数据，基于层次分析法建立营运驾驶员安全性初始检测模型，得到驾驶员安全检测总分，并进行安全性分级判别，评估驾驶员的安全性，本方法以驾驶员为单位建立数据库，能够根据样本量的增加更新指标权重，随着数据量增大，营运驾驶员安全性检测的准确度也会随之增加，本方法具有高智能化，全自动化，无需操作，且可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN109334671A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811258980.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。
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公开(公告)号：CN105182342B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510634012.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , G01S13/93
Abstract: 本发明公开了一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪方法，其思路为：CPU数据处理器根据自身车辆行驶在颠簸路面的判定条件，获知自身车辆行驶于正常路面时，毫米波雷达直接采集前方车辆的跟车距离、相对速度、相对角度，并输出其对应雷达目标位置；当获知自身车辆处于颠簸路面，且毫米波雷达实时探测自身车辆与前方车辆之间的跟车距离、相对速度、相对角度，并当所述跟车距离、相对速度、相对角度采集成功时，毫米波雷达输出其当前时刻的对应雷达目标位置；相反地，当所述跟车距离、相对速度、相对角度探测失败时，输出上一时刻的对应雷达目标位置作为当前时刻的对应雷达目标位置，进而得到前方车辆行驶于正常路面或颠簸路面的对应雷达目标位置。
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公开(公告)号：CN108638957A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810449347.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种夜间低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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