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公开(公告)号：CN113220048B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110605520.5
申请日：2021-05-31
申请人： 长安大学
发明人： 王飚 , 霍梁 , 郑乐 , 林少军 , 柯吉 , 武飞 , 赵微微 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 崔冰晶 , 吕亚泽 , 陈东瑞
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种基于数值微分的锅炉温度调整方法与系统，本发明采用的基于牛顿插值多项式的数值微分算法所实现的微分器计算量较小，利用此法实现的微分器其微分环节的精确性高，频率特性好，抑制高频噪声效果较好，结构简单、易于实现。由于理想微分器在实际生活中是不存在，物理上不易实现的，而锅炉系统中的温度采样点往往是等距分布的，本发明提出了基于牛顿插值多项式的一阶导来实现数值微分算法，意在通过选取合适的插值点以及采样步长，来使其能实现较好的微分效果。
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公开(公告)号：CN113220048A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110605520.5
申请日：2021-05-31
申请人： 长安大学
发明人： 王飚 , 霍梁 , 郑乐 , 林少军 , 柯吉 , 武飞 , 赵微微 , 杨雨仪 , 马雨庆 , 董伊媚 , 唐必成 , 赵醒 , 秦裕德 , 吴浩 , 杨航 , 崔冰晶 , 吕亚泽 , 陈东瑞
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种基于数值微分的锅炉温度调整方法与系统，本发明采用的基于牛顿插值多项式的数值微分算法所实现的微分器计算量较小，利用此法实现的微分器其微分环节的精确性高，频率特性好，抑制高频噪声效果较好，结构简单、易于实现。由于理想微分器在实际生活中是不存在，物理上不易实现的，而锅炉系统中的温度采样点往往是等距分布的，本发明提出了基于牛顿插值多项式的一阶导来实现数值微分算法，意在通过选取合适的插值点以及采样步长，来使其能实现较好的微分效果。
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公开(公告)号：CN108258945B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
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公开(公告)号：CN110350773B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910572772.5
申请日：2019-06-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种四开关Buck‑Boost转换器的电流采样与限制电路，包括跨导放大器Gm电路、电流限制比较器COMP电路，跨导放大器Gm电路产生电路将采样电阻RSENSE上电压转换成采样电流ISENSE，并与斜坡补偿电流ISLOP进行叠加求和得到的电压VS，作为脉冲宽度调制器PWM的同相端输入，电路中的误差放大器的输出电压VC为PWM的反相端输入，电压VS与VC经PWM比较输出脉冲控制信号PWM。采样得到的电压通过COMP比较器与设定的限流阈值VR进行比较，得到电流限制信号ILIMIT，脉冲信号PWM与电流限制信号ILIMIT经或门OR得到最终的脉冲信号VPWM，控制功率管的导通与关断。采用本发明的电路结构能够对四开关Buck‑Boost转换器的电感电流的峰值和谷值进行采样与限制，具有电流采样精度高、面积小的优点。
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公开(公告)号：CN108809157B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810637446.3
申请日：2018-06-20
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P5/685
摘要： 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN109816096A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910062532.0
申请日：2019-01-23
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于忆阻器的感知器神经网络电路及其调节方法，该电路包括忆阻器模块、权值转换模块、净输入模块和映射函数模块；所述的忆阻器模块与权值转换模块连接，所述的权值转换模块与净输入模块连接，所述的净输入模块与映射函数模块连接。本发明的方法首先调节忆阻器的阻值与时间关系的图像近似为一条直线，再调节权值与时间关系的图像近似为一条直线。线性变化的忆阻器阻值能够更加精确的代替神经网络的突触权值，利用忆阻器的阻值来储存训练好的神经网络的突触权值，从而实现了忆阻器阻值与神经元突触权值的转换，解决传统神经元电路不能精确调整神经突触权值的问题。
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公开(公告)号：CN103872936A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114123.8
申请日：2014-03-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种单电源多电平混合型逆变器，包括电源、逆变桥电路、n个DC-DC模块和n-1个二极管；其中，每个DC-DC模块仅需一个全控型功率器件，所需功率器件数量最少。n个DC-DC模块串联后并联在电源的两端构成并联电路，每两个相邻的DC-DC模块之间串联有一个二极管；该并联电路与逆变桥电路并联。n个DC-DC模块串联后可产生电平数为2n的多电平直流电压，经逆变桥逆变后输出相电压输出电平数为2n+1-1，最大限度地提升了相电压电平数，改善了波形，减少了谐波。该电路采用一个电源供电，降低了系统的复杂性和成本。
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公开(公告)号：CN118031963A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410146865.2
申请日：2024-02-01
申请人： 长安大学
发明人： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
摘要： 本发明公开了一种基于综合点线特征的井下定位方法及系统，在基于点线特征的视觉里程计部分中，首先对双目相机的原始图像进行去畸变和双目校正操作，使得两图像的对极线在同一水平线上。随后对图像进行点线特征提取与匹配，完成后构造系统的点线重投影误差函数并进行位姿估计；随后使用局部优化线程，对位姿进行进一步优化；为了消除累积误差，进行回环检测操作，检测到回环后进行回环校正，并对位姿进行一次全局位姿图优化。本发明可以在在光线较暗以及光线变化的井下场景中拥有较高的定位精度，并且由于对较为耗时的点线特征处理算法进行改进，使得本发明避免了传统基于点线特征的视觉定位方法较为耗时的问题。
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公开(公告)号：CN113537334A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780829.8
申请日：2021-07-09
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供的一种气‑液多成分实时智能检测方法，包括以下步骤：将待识别样本进行降维处理，得到k维数据；利用预设的人工神经网络对k维数据进行处理，最终得到待识别样本中的组成成分及其对应的浓度；本发明将PCA识别算法和人工神经网络的学习算法相结合，来解决现有技术中存在的被检各种成分的信号弱、相互之间耦合、干扰强的问题。
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公开(公告)号：CN108765311A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387861.8
申请日：2018-04-26
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06T5/003 , G06T3/4038 , G06T2207/20028 , G06T2207/20032 , G06T2207/30181
摘要： 本发明公开了一种基于随机游走聚类的多大气光值图像去雾方法，首先输入原始有雾图像，求取原始有雾图像的暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图；其次将暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图作为初始种子点构建随机游走模型，加入正则化参数得到最终的优化介质传输图；再次将原始有雾图像为先验来构建随机游走模型找到天空和实物的分界线，分别求取天空部分和实物部分的大气光值；最后还原优化介质传输图，在还原优化介质传输图时，分别还原天空部分和实物部分，并将天空部分还原图和实物部分还原图拼接起来，并且对拼接后的图像进行均值滤波，对分界线进行弱化，即得到最终的去雾图像。
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