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公开(公告)号：CN118665321B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
发明人： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC分类号： B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN118665321A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411132983.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
发明人： 宋林森 , 徐朝继 , 刘新洋 , 夏昌兴 , 顾莉栋 , 张乂文 , 王辰 , 欧西斌 , 王佰超 , 李任君 , 徐美超 , 胡晶 , 王维 , 吕佳琪 , 阮守新 , 孙文广 , 洪波林
IPC分类号： B60P7/06 , B60P7/16 , B60P3/00 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身运输的重载移动机器人，涉及转运装置技术领域，包括有移动车、安装台、第一弹性件、滑板、放置台、第二弹性件和固定机构等，移动车滑动连接有安装台，移动车与安装台之间固接有第一弹性件，安装台滑动连接有滑板，安装台滑动连接有放置台，放置台与滑板之间固接有第二弹性件，放置台上设有固定机构。本发明通过固定机构中的第一滑块和固定板等部件，能够将汽车车身下部夹紧固定住，避免汽车车身在颠簸路段和拐弯时发生偏移和抖动，避免汽车车身滑落在地上而造成损坏，提高了对汽车车身的防护效果。
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公开(公告)号：CN118651156A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN118067043B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410496221.6
申请日：2024-04-24
申请人： 长春理工大学 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的扁线电机定子中扁线旋转角度检测方法，涉及测量技术领域，首先通过视觉单元A、视觉单元B获取定子俯视图和侧视图，提取定子内壁轮廓、任意一个扁线槽轮廓，获取定子内壁圆心和扁线槽轮廓中心点坐标，进行拟合得到初始直线，在采集到的定子侧视图中，将基准槽中的扁线分别出来，计算出该扁线偏移量，在俯视图中，确定扁线对应的偏移位置，利用霍夫变换拟合焊点轮廓圆，并获取i层焊点轮廓圆的圆心坐标，将i个焊点轮廓圆的圆心坐标与定子内壁圆心拟合，得到偏移后直线，初始直线与偏移后直线之间的角度即为定子中扁线旋转角度。
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公开(公告)号：CN115255933B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211037165.7
申请日：2022-08-26
申请人： 长春理工大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及精密加工技术领域，集成式激光辅助金刚石滚压装置，其中刀架机构用于固定金刚石滚压工具；金刚石滚压工具中，刀柄两端具有直线贯通的空腔，刀头为单晶金刚石制成，刀头嵌入的安转在刀柄的空腔的前端；激光传输机构包括光学立柱、连接件、移动平台、转动平台和激光器发射头安装架，其中连接件套装在光学立柱上并可沿光学立柱垂向移动和定位，移动平台的基座与连接件连接，转动平台的基座安装在移动平台的移动部，激光器发射头安装架与安装在转动平台的转动部连接，激光器发射头安装架用于安装激光器发射头。该装置可通过简单的操作完成激光原位辅助同轴入射、激光原位辅助斜入射、激光离位辅助斜入射的金刚石滚压工具三种加工方案选择。
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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN116386414A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310382521.7
申请日：2023-04-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字镜影的人机工效学调整线训练系统及方法，包括多功能训练模块、评价模块和辅助模块，训练方法包括S1，构建汽车调整线模拟训练基础库，基础库包括工作场地、设备的三维模型库、训练任务库和虚拟人体模型库；S2，选择进行的训练任务，多功能训练模块调取需要的模型素材生成模拟训练场景；S3，用户穿戴动作捕捉传感器和VR眼镜后，在构建好的数字镜影场景里进行操作任务的训练，使用VR眼镜为用户实时提供虚拟场景的视觉变化，同时使用大屏幕显示整个操作流程，通过数据采集模块获取人体和助力机械手的实时动作数据并传到中央处理器中，用于控制虚拟训练中的运动；S4，训练任务完成后，评价模块对操作过程进行评价。
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公开(公告)号：CN113155396B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110489062.3
申请日：2021-04-30
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 一种跌落试验机的自动解卸装置，属于跌落冲击测试技术领域，为了解决现有技术存在的问题，三组弹簧蓄力器等距安装在顶板上，顶板下部连接支撑架，支撑架内部两侧分别安装滑轨，滑轨上的滑块与箱体连接，三组弹簧蓄力器下方与箱体顶部相接触，两个缓冲器分别安装在支撑架内部两侧底端，翻转板上安装被试品托架，通过铰链进行连接；箱体和翻转板通过两个转轴连接；顶板前方安装姿态固定架；顶板与箱体之间通过锁销机构锁定；拉杆一端固定在翻转板上，另一端通过转轴与连接杆相连接；连接杆与顶板通过轴连接；限位螺母固定在顶板下方，且位于箱体上方，限制箱体沿滑轨的上升位置，到达限定位置后，锁销机构插销锁死。实现被试品无姿态变化自由跌落。
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公开(公告)号：CN113315023B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110489269.0
申请日：2021-04-26
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 动车组线缆的自动剪切机构低阈值自启动全保偏飞秒光纤激光器，属于线缆技术领域，为解决现有技术存在人工剪切动车组线缆时人工操作比较复杂易出错的问题，工作台表面从右至左依次安装收线择线机构、线缆剪切机构、线缆定位机构；线号盒安装在收线择线机构的正上方；在线缆定位机构左侧位置安装两个线缆固定机构；V型槽布置在线缆固定机构左侧；线缆缠绕机构安装在V型槽左侧；上导轨和下导轨固定在工作台的侧面；齿条安装在上导轨和下导轨之间；线缆夹持机构安装在齿条、上导轨和下导轨上；机器人和线号抓手机构布置在工作台表面前端位置，机器人安装在线号抓手机构和收线子择线机构的中间位置。本发明实现自动化，降低成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113814493B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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