用于后悬架的安装单元
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109649102A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201711269238.4

    申请日:2017-12-05

    发明人: 闵宪植

    IPC分类号: B60G11/16 B60G15/02

    摘要: 本发明提供一种用于后悬架的安装单元。用于将后悬架构件联接到后地板侧部构件的多连杆型的后悬架的安装单元包括:管螺母,被设置为通过后地板侧部构件的一侧;第一支架和第二支架,分别将管螺母的上端部分和下端部分联接到后地板侧部构件和后横梁。安装螺栓联接到管螺母以保持后悬架构件的一侧相对于后地板侧部构件的位置,并且支撑支架利用第一支架和第二支架通过凸缘联接到后地板侧部构件和后横梁并且被设置在后地板侧部构件的外侧表面和后横梁的底表面之间。

    一种应用垂直减震装置的航迹推算定位机器人底盘

    公开(公告)号:CN106256568A

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201610612229.X

    申请日:2016-07-28

    IPC分类号: B60G11/14 B60G3/01

    摘要: 本发明公开了一种应用垂直减震装置的航迹推算定位机器人底盘,包括底盘、三个相同的垂直减震装置和从动轮系,所述垂直减震装置设置在底盘的下方,每个垂直减震装置的下方均设置一个从动轮系;所述每个垂直减震装置均包括导向杆、弹簧、直线轴承和自锁螺母,所述每根导向杆的末端均套有自锁螺母,每根导向杆上均套有对应的直线轴承,每个直线轴承台阶上端的外圆上套有对应的弹簧,两根导向杆对称分布在从动轮系轴线的左右两侧,两个直线轴承台阶的下端固连对应的从动轮系。本发明的定位机器人底盘安装有垂直减震机构,3个减震机构独立工作,所述减震机构各设置有两垂直弹簧,保证全向轮系两侧受力对称,不受偏载,长期运行稳定性好。

    悬架用的隔绝体
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105465255A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510570583.6

    申请日:2015-09-09

    发明人: 恒川肇

    IPC分类号: F16F1/12 B60G11/16

    摘要: 本发明提供悬架用的隔绝体,能够相对于弹簧座容易地安装于适当的位置而不致意外脱落,且能够防止异响的发生。在隔绝体(18)未安装于弹簧座(17)的状态下,圆筒部(18a)的内周面中的位于第1边界面(N1)与第2边界面(N2)之间的内侧面具有比周壁形成部(17b)的外周面(17as)的直径(φ0)小的第1直径(φ3),由此成为在安装于弹簧座(17)的状态下与外周面紧贴的紧贴面。在隔绝体(18)未安装于弹簧座(17)的状态下,主体部(18b)的内周面的全部、以及圆筒部(18a)的内周面中的内侧面(181~183)具有比第1直径大的直径,由此成为在安装于弹簧座的状态下不与外周面紧贴的非紧贴面。

    悬架用隔绝体
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105383253A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510520006.6

    申请日:2015-08-21

    IPC分类号: B60G15/02

    摘要: 提供即便螺旋弹簧的线径不同也能使该弹簧落座的悬架用隔绝体。下部隔绝体(17)具有主体部(17a)和使螺旋弹簧(14)的下侧端部磨平圈部(14a)落座的落座槽(17b)。且隔绝体具有调整凹部(17c),在弹簧的下侧端部磨平圈部(14a)落座于落座槽(17b)的情况下,通过端部磨平圈部(14a)的进入而落座槽(17b)的槽宽扩大,伴随于此,调整凹部(17c)以槽宽变窄的方式变形。由此,隔绝体(17)能够使线径尺寸不同的弹簧(14)的端部磨平圈部(14a)适当地落座。因而,能防止异物堆积于落座槽(17b)内,结果能防止弹簧(14)的端部磨平圈部(14a)与异物摩擦而使耐腐蚀用涂装剥离。