公开(公告)号：CN107463166A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610389387.3

申请日：2016-06-03

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 邵勇 ,  傅睿卿 ,  郭会文 ,  吴新宇

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种控制自动行走设备行走的方法，其特征在于包括以下步骤：S10、获取所述自动行走设备行走目标区域的图像；S20、把图像划分成若干个单元格，每个单元格具有至少一个相邻单元格；S30、根据所述单元格中的指定像素的颜色信息以及所述单元格的纹理特征值识别所述单元格对应的目标区域是否为工作区域，并获得识别结果；S40、把图像划分成若干个子图像块，每个子图像块包括若干个相邻的单元格，根据所述子图像块内的单元格的识别结果判断所述子图像块对应的目标区域是否为可行走区域，并获得判断结果；S50、根据判断结果，控制自动行走设备的行走方向。

公开(公告)号：CN107398887A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201610334680.X

申请日：2016-05-19

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: B25J5/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明提供一种组合机器人及其选择工作区域的方法，该方法主要包括如下步骤：步骤100：自移动机器人(10)获取环境地图；步骤300：在环境地图基础上生成无线网络信号覆盖地图；步骤500：在组合模式下，组合机器人根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业。本发明在获取环境地图的基础上生成无线网络信号覆盖地图，进一步在环境地图内选择重点作业区域或者在环境地图的范围内设有外部传感器，并根据工作需求在无线网络信号覆盖地图的范围内选择工作区域行走作业，作业的同时实时获取无线网络的覆盖情况并更新，使组合机器人可以更加高效、可靠的工作。

公开(公告)号：CN107370949A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710673070.7

申请日：2017-08-09

Applicant: 成都全云科技有限公司

Inventor： 赵晓东 ,  赵世戌

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/15 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: H04N5/23203 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/02 ,  H04N7/15 ,  H04N7/155

Abstract: 本发明公开了基于摄像设备的定位旋转系统，包括多个麦克风，一个麦克风连接一个音频传输模块；所述麦克风接收外界音频信息发送至音频传输模块；所述音频传输模块接收麦克风发出的音频信息，发送编号音频信息至音频接收模块；所述音频接收模块：接收音频传输模块发送的编号音频信息，发送编号音频信息到处理器；所述处理器：接收音频接收模块发送的编号音频信息，通过卡尔曼滤波器处理，所述卡尔曼滤波器提取编号音频信息中的编号，根据数据库的编号位置信息匹配，发送匹配成功的编号位置信息到处理器；所述处理器根据卡尔曼滤波器发送的编号位置信息，发送转动指令到摄像头旋转装置；所述摄像头旋转装置：连接摄像头，接收处理器控制。

公开(公告)号：CN105984465B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201610150676.8

申请日：2016-03-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 小山哉

IPC: B60W30/12 ,  G01C21/36

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D11/00 ,  B62D15/02 ,  G01C21/34 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶控制装置。根据本发明，即使无法识别车道划分线，也能够基于地图信息和本车位置信息，高精度地进行车道保持控制且可靠性高。基于地图信息和本车辆的位置信息而获取本车辆的行驶道路信息，基于该本车辆的行驶道路信息来设定本车辆的目标前进道路，基于本车辆的运动信息来推定本车辆的前进道路，从而基于本车辆的目标前进道路与本车辆的推定前进道路的偏差，以使该偏差消除的方式进行控制。

公开(公告)号：CN107305391A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201710265563.7

申请日：2017-04-21

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 达维德·多尔夫

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统包括信号站，边界线以及自动行走设备，所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，使得所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。本发明的有益效果是：自动行走设备对边界信号的检测能够避免受工作环境中的干扰信号的影响。

公开(公告)号：CN107305379A

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610247678.9

申请日：2016-04-20

Applicant: 天津城建大学

Inventor： 刘树东 ,  郁有建 ,  郝志鹏 ,  张宗辉

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02

Abstract: 一种履带式机器人的导航装置，包括壳体，壳体上分别固定有用于安装视频采集组件的第一支撑架，用于安装显示组件的第二支撑架，以及用于固定嵌入式视频图像处理组件的第三支撑架；该壳体下面还固定有用于安装于履带式机器人上的底盘；视频采集组件包括全向视觉镜头和高清晰度模拟相机，用于环境和航标信息的采集与输出；嵌入式视频图像处理组件负责对视频采集组件采集的图像数据进行运算处理，实时跟踪导航航标；显示组件用于实时观察嵌入式视频图像处理组件对航标的跟踪结果；底盘上固定有电源组件。该导航装置结构紧凑，灵活小巧，稳定性好，多功能可扩展机电接口提供了电源组件接口和通讯接口以及扩展接口，增强了该导航装置的通用性和灵活性。

公开(公告)号：CN107291071A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610191616.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 查霞红 ,  赵凤丽 ,  兰彬财

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/02 ,  G05D1/0217 ,  G05D2201/0217

Abstract: 本发明提供了一种自动行走设备，包括：壳体；安装于壳体的行走模块；安装于壳体的界限侦测模块，侦测自动行走设备和界限之间的距离；安装于壳体的能量模块，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接，控制模块根据界限侦测模块发送的代表自动行走设备和界限之间的角度关系的信号，令行走模块执行转向，使得转向完成时自动行走设备的中轴线始终与界限的一侧边成锐角或直角，该界限的另一侧边在转向开始时与自动行走设备的中轴线成锐角或直角；控制模块判断自动行走设备的行驶满足预设条件，则减小转向完成时自动行走设备的中轴线与界限的一侧边所成的锐角或直角的角度值范围的上限。通过狭窄通道的效率更高。

公开(公告)号：CN107264718A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710360027.5

申请日：2017-05-20

Applicant: 天津市创恒机器人技术有限公司

Inventor： 孙朋朋 ,  李忠亮 ,  李云峰

IPC: B63B3/00 ,  B63B43/02 ,  G08C17/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: B63B3/00 ,  B63B43/02 ,  G05D1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及无人船领域，针对现有的水文测量无人船由于遭遇风浪或者其他原因导致的船体倾覆时，使得无人船不能正常工作的问题；提出一种上下对称、抗倾覆的无人船，整个船体是上下对称的，即上下船体的结构沿着中轴线是对称的，其中有两个推进器放于尾部，用于实现船体的前进、转向、后退功能，整套电子设备沿着中轴面摆放；整个无人船系统包括遥控器及动力船体两大部分，通过遥控器与动力船体的协作，这样当船体由于未知原因翻滚后，仍然能够保证正常工作，克服了传统无人船倾覆后不能工作的弊端。

公开(公告)号：CN107077136A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201480083187.4

申请日：2014-11-10

Applicant: 彪马欧洲股份公司

Inventor： 若尔迪·贝内托-费雷

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

CPC classification number: A63B71/0622 ,  A41D1/002 ,  A41D3/00 ,  A41D13/01 ,  A41D27/205 ,  A41D2600/10 ,  A63B69/0028 ,  A63B2071/0661 ,  A63B2071/0694 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/12 ,  A63B2225/50 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02 ,  G01C21/3407

Abstract: 本发明涉及一种指引跑步者或步行者(1)沿预定跑步或步行路线(2)的方法。为了允许一种简单而有效的运动期间的导航，本发明提出了一种方法，包括：(a)通过GPS模块(3)确定跑步者或步行者(1)的实际位置；(b)将跑步者或步行者(1)的实际位置分配给沿预定跑步或步行路线(2)的位置；(c)确定跑步者或步行者(1)是否继续预定跑步或步行路线(2)：情况c1：一直向前(S)，或者，情况c2：向左转弯(L)，或者，情况c3：向右转弯(R)；(d)控制设置在服装(6)上或服装(6)中的至少两个发光元件(4，5)，服装(6)被跑步者或步行者(1)穿戴，其中，至少一个左发光元件(4)被设置在服装(6)的左手区域中，并且至少一个右发光元件(5)被设置在服装(6)的右手区域中，其中，(d1)在上述情况c1中，不启动发光元件(4，5)，(d2)在上述情况c2中，至少一个左发光元件(4)被启动，(d3)在上述情况c3中，至少一个右发光元件(5)被启动。进一步地，本发明涉及一种指引跑步者沿预定跑步路线(2)的装置。

公开(公告)号：CN107051189A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710048971.7

申请日：2017-01-23

Applicant: 中夏新能源(上海)有限公司

Inventor： 潘凡峰

IPC: B01D53/86 ,  B01D53/72 ,  C02F9/06 ,  G05D1/02 ,  C02F101/34

CPC classification number: B01D53/8668 ,  B01D53/1487 ,  B01D53/18 ,  B01D2252/103 ,  B01D2257/708 ,  B01D2258/06 ,  C02F1/4672 ,  C02F1/78 ,  C02F2101/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种空气清洗装置，涉及空气净化技术领域，该空气清洗装置包括光催化层、吸附层、紫外灯、风机，所述光催化层、所述吸附层依次设置在沿所述风机的气流路径上，所述光催化层的至少一部分表面设置有水膜。通过设置水膜，利用水膜对挥发性有机物的溶解作用，有效提高了有机物在催化剂表面的停留时间；进一步通过电解装置，处理未及时反应的溶解有污染物的废水，配合使用提高了挥发性有机物的转化率，同时解决了二次污染的问题。