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公开(公告)号：CN108750100A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810552380.8
申请日：2018-05-31
申请人： 江苏常探机器人有限公司
发明人： 任曲波
摘要： 本发明是一种双螺旋桨推力复合辅翼的可折叠式复合翼货运飞行器，其中，无后推力式复合翼飞行器包括机体、可折叠安装在机体两侧复合升力机翼；其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链；螺旋桨推力自供能复合辅翼的前端设置有螺旋桨推进器，螺旋桨推力自供能复合辅翼的内部设置有自封闭涵道风扇，螺旋桨推力自供能复合辅翼的一侧或两侧设置有电液气接口和机翼铰链，并通过机翼铰链与复合升力机翼活动连接，货运仓安装在机体的下方。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点，辅翼采用复合升力，确保动力的适应范围。
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公开(公告)号：CN108750098A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810550969.4
申请日：2018-05-31
申请人： 江苏常探机器人有限公司
发明人： 任曲波
摘要： 本发明是一种后单螺旋桨可折叠式复合翼货运飞行器，包括后单螺旋桨式复合翼飞行器以及货运仓；其中，后单螺旋桨式复合翼飞行器包括机体、可折叠安装在机体两侧的复合升力机翼、推进器；其中，机体设置为甲板平台；复合升力机翼内置自封闭涵道风扇，复合升力机翼外侧设计有机翼铰链(1028)；复合升力机翼前后方分别设置为磁吸式自动互锁接口公头和磁吸式自动互锁接口母头；磁吸式自动互锁接口公头与磁吸式自动互锁接口母头尺寸相同；推进器为螺旋桨推进器；货运仓安装在机体的下方。本发明不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点。
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公开(公告)号：CN107310714A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710642178.X
申请日：2017-07-31
申请人： 西安天拓航空科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B64C9/06 , B64C9/12 , B64C2201/028 , B64C2201/141 , B64C2201/22
摘要： 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种飞翼布局隐身无人机的飞控系统及其控制方法，其目的在于解决现有飞翼布局隐身无人机飞行稳定性差以及操作效率低的问题。本发明通过分别设置在左一机翼段和右一机翼段后缘的第一舵面、分别设置在左二机翼段和右二机翼段后缘的第二舵面和第三舵面和分别设置在左二机翼段和右二机翼段上表面的第四舵面协同动作，实现无人机各种飞行姿态的控制，飞行稳定性好，操作效率高。
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公开(公告)号：CN107010205A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710202643.8
申请日：2017-03-30
申请人： 庆安集团有限公司
CPC分类号： B64C9/00 , B64C9/06 , B64C9/12 , B64C39/10 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/22
摘要： 本发明涉及一种具有可倾转尾翼的飞行器，属于航空系统技术。现如今国内外可以变体的飞机主要有倾转旋翼飞机V‑22“鱼鹰”，可变后掠翼飞机F‑14“雄猫”和一些尚处验证阶段的一些机翼可倾转的概念无人机等。这些飞机可作动的位置都是主机翼，现阶段尚无尾翼变体飞机方案。对于尾翼变体飞翼无人机来说最大的难点在于，飞机采用多舵面混合控制方式，可同时满足两种气动布局不同的气动要求，无论在V型尾翼状态还是在巡航状态都可以保持稳定的飞行。飞行器可以在起飞、降落和巡航状态下使用V型尾翼飞机布局提高飞机稳定性，在进入攻击区域转变成具有隐身功能的飞翼布局飞机执行打击任务。
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公开(公告)号：CN106741917A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260879.9
申请日：2016-12-30
申请人： 上海牧羽航空科技有限公司
发明人： 王勇
摘要： 本发明公开的一种采用伸缩式螺旋桨结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、横向设置在机身中部两侧的左、右机翼、分别设置在左、右机翼的端部上的左、右旋翼以及设置在机身的尾部上的尾翼；在机身的尾部内设置有一与倾转旋翼机的飞行控制系统连接的伸缩式螺旋桨结构，当倾转旋翼机处于垂直起飞、降落或低于平飞速度时，倾转旋翼机的飞行控制系统控制伸缩式螺旋桨结构沿机身轴线方向向后伸出所述机身，伸缩式螺旋桨结构所产生的垂直于机身轴线的纵向推力和横向推力实现对倾转旋翼机的偏航和俯仰姿态的控制。本发明采用伸缩式螺旋桨结构控制飞机的三轴姿态更加方便可靠，反应速度快，防止陀螺效应产生，控制稳定性高。
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公开(公告)号：CN106628162A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611188897.0
申请日：2016-12-21
申请人： 曹萍
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B64C27/22 , B64C9/12 , B64C2201/02
摘要： 本发明属于航空技术领域，涉及一种复合无人飞行器，其特征在于：包括机翼、副翼、垂尾、螺旋桨、动力装置、支架。所述无人飞行器有一个或者一个以上垂尾，可以有一个或者一个以上平尾，也可以没有平尾；所述无人机飞行器有四个或者四个以上螺旋桨，螺旋桨由动力装置驱动；所述无人飞行器的尾部安装有支架。采用多个机翼同时可以没有传统的机身和平尾，有效减小了迎风面积，从而增强了抗风能力，并避免了因横轴转动惯量过大造成的空中姿态转换困难。该无人飞行器既具有多旋翼飞行器的垂直起降和空中悬停能力，又具有固定翼飞行器的高效巡航性能，对复杂环境适应能力强，适用任务范围广。
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公开(公告)号：CN106218863A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610909203.1
申请日：2016-10-19
申请人： 吴瑞霞
摘要： 一种飞机控制系统，其特征在于，在机尾（3）设有两个沿飞机对称面对称设置、能够上下偏转的升降副翼（1），以及两个位于机尾（3）处的飞机对称面上、从质量中心向上向下延伸的、能够转动的偏航侧翻稳定器（2）。本发明的优点是：利用两个沿飞机对称面对称分布的升降副翼和两个位于飞机对称面上、靠近机尾、从质量中心向上向下同时延伸的、差异对称、可全方位转动的偏航侧翻稳定器的组合作用，集俯仰、侧翻、偏航为一体，并能具有空气制动控制的作用。
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公开(公告)号：CN109383759B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811307693.3
申请日：2018-11-05
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。
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公开(公告)号：CN109515685B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201811048139.8
申请日：2018-09-07
申请人： 波音公司
发明人： 乔纳森·P·李
摘要： 本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。
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公开(公告)号：CN115783241B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310081015.4
申请日：2023-02-08
摘要： 本申请公开了一种融合体飞行器的异步偏转航向控制组合舵控制方法，基于特殊设计的、包含组合舵的融合体飞行器，对组合舵的嵌入式阻力舵和后缘简单襟翼进行解耦式控制，在能够产生强有力的航向控制力之外，还能够解决现有技术中存在的三轴强耦合性的问题，能够实现扁平融合体布局飞行器在低/亚/跨声速飞行时有效提高航向控制和地面减速控制能力的操控，有效地解决了扁平融合体布局飞行器在低/亚/跨声速飞行时的航向控制兼顾地面减速控制难题。
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