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公开(公告)号：CN117058875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070712.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用车辆管理技术的领域，尤其是一种井口道闸管理装置、管理方法以及道闸控制系统，一种井口道闸管理装置，包括道闸，以及设置在道闸上得传感器、摄像仪、读卡器、UWB定位卡，以及用于比对摄像仪识别到的车牌、读卡器读取到的车辆信息的有效性、控制道闸开闭的控制器，控制器内有从中控平台中获取的车辆维保信息合格的允许进入井下的车辆信息。井口道闸管理方法，控制器根据车辆维保信息获取允许进入井下的车辆信息；通过摄像仪AI识别车牌以及读卡器读取UWB定位卡，获取车辆信息并将其与控制器内的车辆信息对比，判断车辆是否可以进入。本申请利用UWB定位卡弥补了仅依靠摄像头无法对矿用车辆入井全面管理的缺陷，从而实现对矿用车辆的有效管理。
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公开(公告)号：CN116906123A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998446.7
申请日：2023-08-09
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及传输控制技术领域，尤其涉及一种井下带式输送机人员违进联动闭锁系统，包括移动定位单元，移动定位单元携带在进入巷道的人员身上；位置识别单元，位置识别单元设置在带式输送机远离人员通道的一侧，位置识别单元感应并识别移动定位单元位置，位置识别单元测算其与移动定位单元之间的距离；闭锁控制单元，闭锁控制单元接收位置识别单元测算的位置识别单元测算与移动定位单元之间的距离信号，并控制带式输送机的运行与闭锁，本发明的有益效果是，闭锁控制器通过输出开关量信号控制带式输送机控制器停机闭锁设备，通过蓝牙配置位置，位置识别单元与移动定位单元之间的距离位置，提高了井下环境下的人员位置监控效果。
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公开(公告)号：CN116645645A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310594835.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 国能信息技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/98 , G06Q10/0833 , H04W4/02
Abstract: 本申请提供了一种煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统。该方法包括：获取视频信息，视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息；获取定位信息，其中，定位信息包括UWB定位卡采集到的车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据视频信息和定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算第一模型的输出结果与第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果。通过自动化的方式来确定行车过程的安全，并且是采用了多源数据融合的方式来确定行车过程的安全的，这样也是可以避免单一数据判断的不准确性，因此本方案中安全检测的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN116237945A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310258327.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、装置和巡检机器人的控制系统。该方法包括：根据定位信息确定巡检机器人的行驶距离；至少根据巡检机器人的行驶距离，确定巡检机器人行走后的耗费电量；根据耗费电量确定巡检机器人的电池的剩余电量，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，控制巡检机器人停止巡检，控制巡检机器人返回至充电站。可以计算得到的巡检机器人消耗的电量，将消耗电量与剩余电量进行结合，确定巡检机器人的电池的剩余电量是否支撑巡检机器人返回充电站，在剩余电量与电量阈值的差值小于或者等于差值阈值的情况下，及时控制巡检机器人返回充电，提高了充电管理的效率，进而提高了巡检机器机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN115929383A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211657313.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
IPC: E21F5/00 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种煤矿火灾精准监测及多重防控系统，属于煤矿监测技术领域。该系统包括火灾信息库管理模块、火灾监测数据采集模块、数据解析模块、火灾监测数据存储模块、火灾监测数据可视化模块和火灾防控模块；所述火灾监测数据采集模块通过采集各类火灾监测联动子系统的火灾监测数据，通过网络传输到火灾防控平台，由数据解析模块进行数据逆向解析并执行数据存储，最后由火灾监测数据可视化模块进行监测数据展示，并根据多重防控策略与安全监控系统、人员定位系统、光纤测温系统、应急广播系统、压风制氮系统、黄泥灌浆系统和喷气灭火系统进行通讯，进行火灾多重预防控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436051A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211087444.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M13/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
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公开(公告)号：CN115408797A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211087274.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种液压支架行为划分方法，根据液压支架动作代码出现和消失的时间、前溜位移曲线、压力曲线、完整刀的起止时间获得液压支架降柱、移架、升柱、推溜动作的起止时间、液压支架压力循环周期、每个压力循环周期起止时间、统计分析每个压力循环周期内液压支架的行为参数以及完整刀的行程信息。本发明优点在于通过建立自动化划分液压支架动作行为的数据分析算法，可以对液压支架压力数据、支架动作代码数据和支架前溜位移行程数据进行自动化分析，实现了支架动作循环与采煤刀的归属关系建立，形成动作的执行时间、移架和推溜行程等结果数据内容，从而达到自动划分液压支架动作行为的目的。
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公开(公告)号：CN114782325A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210334370.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种报警方法、装置、系统及存储介质，用以实时监测煤流，并及时发出报警信息。所述方法包括：获取采煤工作面图像；确定所述采煤工作面图像的显著性特征；基于所述采煤工作面图像的显著性特征确定所述采煤工作面图像中的煤流区域；根据所述煤流区域确定煤流高度；判断所述煤流高度是否超出预设高度；当所述煤流高度超出预设高度时，发出报警信息。采用本申请所提供的方案，当煤流高度超出预设高度时自动发出报警，进而避免了因煤流过高导致的生产事故，同时减轻了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN114772159A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210334366.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC: B65G15/32 , B65G43/08 , B65G23/30 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T17/10 , G06T7/50 , G06T7/62
Abstract: 本申请公开了一种煤流量控制方法、系统及存储介质，用以避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。所述方法包括：获取与主运皮带连接的各个节点对应的图像；根据与主运皮带连接的各个节点对应的图像预测各个节点的煤流量；根据各个节点的煤流量以及各节点的煤流速度获取主运皮带各个时刻的煤流量的预测值；当出现超出预设煤流量的预测值时，降低所述与主运皮带连接的各个节点中的至少部分节点的煤流量。采用本申请所提供的方案，能够避免煤流量超出主运皮带的承载量，进而减少压带、撒煤、堆煤等情况出现的概率。
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公开(公告)号：CN114280499A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111569203.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 陕西西咸新区众力智能环保科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下供电系统漏电检测方法和煤矿井下供电系统，方法包括：对三相电压和三相电流采样得到电压采样数据和电流采样数据；根据电压采样数据和电流采样数据计算漏电故障电流特征值；根据漏电故障电流特征值计算等效漏电电阻；根据等效漏电电阻和等效漏电电阻保护阈值判断是否发生漏电故障。本发明采用虚拟阻抗法及算法，取消传统方案中等效中性点接地部件，解决现有技术抗干扰能力差、无法根据系统参数变化而实时调节控制阈值的问题。
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