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公开(公告)号：CN1124815C
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：CN00132632.5
申请日：2000-11-10
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1666 , A47L5/362 , A47L9/165 , A47L9/1658 , A47L9/1683 , B01D45/12 , B04C5/13 , B04C5/185 , Y10S55/03
Abstract: 一种吸尘器，包括一吸尘器本体。吸尘器本体包括一集尘室。一旋风式集尘装置在集尘室中，包括一圆柱形旋流器本体，其具有一开放顶部，一封闭底部和一污染物出口。该装置还包括一盖住旋流器本体底部和部分外表面的污染物容器，一铰接到污染物容器上的底座元件，及一盖住旋流器本体顶部的盖。该盖有一空气入口通道、一空气出口通道、及一污染物分离格栅。该格栅从空气出口通道向下延伸进旋流器本体中并具有多个细孔。
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公开(公告)号：CN1401292A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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公开(公告)号：CN1381339A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02105988.8
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , A47L2201/04 , G05D1/0038 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0285 , G05D2201/0215
Abstract: 能够利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统。该机器人清洁系统在把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。机器人清洁系统具有:通过包括在移动通信信号中发送的控制数据使机器人机身在一个内部空间自由移动来执行清洁操作的清洁机器人;接收与从清洁机器人发送的图像数据和清洁机器人的控制有关的移动通信信号的移动通信中继装置;通过移动通信中继装置向清洁机器人发送清洁命令的移动通信终端;以及分析通过移动通信中继装置发送的图像数据,根据分析结果生成控制数据并且向移动通信中继装置发送控制数据的图像处理服务器。用户可以通过移动通信网络远程控制机器人。
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公开(公告)号：CN1336154A
公开(公告)日：2002-02-20
申请号：CN00132632.5
申请日：2000-11-10
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1666 , A47L5/362 , A47L9/165 , A47L9/1658 , A47L9/1683 , B01D45/12 , B04C5/13 , B04C5/185 , Y10S55/03
Abstract: 一种吸尘器,包括一吸尘器本体。吸尘器本体包括一集尘室。一旋风式集尘装置在集尘室中,包括一圆柱形旋流器本体,其具有一开放顶部,一封闭底部和一污染物出口。该装置还包括一盖住旋流器本体底部和部分外表面的污染物容器,一铰接到污染物容器上的底座元件,及一盖住旋流器本体顶部的盖。该盖有一空气入口通道、一空气出口通道、及一污染物分离格栅。该格栅从空气出口通道向下延伸进旋流器本体中并具有多个细孔。
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公开(公告)号：CN101313829A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810085436.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100438812C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510114169.0
申请日：2005-10-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改进安全特性的机器人清洁器包括：用于可移动地支撑清洁器主体并提供用于操作清洁器主体的驱动力的驱动部件；安装在清洁器主体上以从正在被清扫的表面吸入灰尘的吸入部件；安装在清洁器主体上以感知人体或宠物的至少一部分的任何接近或接触的身体传感器；和用于根据由身体传感器探测的信号开启和关闭驱动部件的控制部件。
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公开(公告)号：CN1823677A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200510135782.0
申请日：2005-12-28
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L11/34 , A47L11/4083 , A47L11/4086 , A47L2201/00
Abstract: 一种自动清洁装置，具有清洁器主体，该清洁器主体具有至少一个驱动轮，且在特定的被披露实施例中，该清洁器主体具有安装在清洁器主体内的蒸汽喷射装置，用于在工作过程中产生水蒸汽，并向清洁器主体的下部喷射所产生的水蒸汽。
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公开(公告)号：CN1823672A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200510138120.9
申请日：2005-12-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。
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公开(公告)号：CN1268273C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03100912.3
申请日：2003-01-02
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 宋贞坤 , 高将然 , 宋化圭 , 申东烈 , 瓦列里·克拉斯诺斯洛博采夫
CPC classification number: A47L5/14 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L9/08 , A47L2201/00
Abstract: 一种机器人真空吸尘器，包括吸尘器主体，吸尘器主体具有设置在下部上的轮子和污染物从清扫表面通过其被吸入的吸入口；及空气循环机构，空气循环机构用于从通过吸入口吸入的含有污染物的空气中过滤污染物并且然后将无污染物的空气喷射到空气喷射口，以便从清扫表面将污染物驱散。空气喷射口邻近吸入口；并且两个元件由密封件围绕，密封件用于密封清扫表面和吸尘器主体之间的区域以便防止被移去的污染物被向外驱散其中吸入口设有转动刷，转动刷具有这种结构，即多个刷子连接到柔性线轴。
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公开(公告)号：CN1768683A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510067672.5
申请日：2005-04-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有：外部充电装置，所述外部充电装置包括充电座，该充电座具有充电终端；多个发送部件，用于发送具有不同编码和强度的信号；机器人清洁器，所述机器人清洁器包括：可再充电的电池；连接终端，用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量；接收部件，用于接收来自多个发送部件的信号；和控制部件，所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动，以便将连接终端连接到充电终端。
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