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公开(公告)号：CN103660778B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310609934.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。
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公开(公告)号：CN104925276A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510236160.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟失重运动的12自由度对接分离试验装置，包括主梁、主杆、二维转台、气浮装置、气浮平台、第一类质量惯量模拟件和第二类质量惯量模拟件，所述主梁至少用以安装所述试验件，所述主梁安装于所述二维转台上，所述二维转台安装于所述主杆上，所述第一质量惯量模拟件安装于所述主梁上，所述主杆安装于所述气浮平台上，所述第二质量惯量模拟件安装于所述主杆上；所述主梁通过所述二维转台实现绕所述主杆轴向的旋转；所述气浮装置和二维转台之间能够互相驱动彼此沿所述主杆轴向或平行于该轴向的方向进行平移。
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公开(公告)号：CN102923318A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489374.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种异体同构、刚度阻尼闭环反馈控制的弱撞击式对接系统，两航天器的对接机构在规定的初始条件下接触产生相互作用，主动飞行器的对接机构对接环产生位置和姿态偏差，适应两对接机构的相对偏差；主动对接机构通过测量与对接环相连的6根直线驱动机构的位移，计算出对接环运动速度和位姿。根据预置的控制规律，确定主动对接机构对接环所需要的缓冲阻尼数据。通过安装在6根直线驱动装置上的电机，产生反作用力，直接驱动直线驱动装置进行对接过程的捕获和缓冲。本发明可将对接过程中碰撞载荷控制在很小的范围内，实现弱撞击对接，还可以通过改变控制规律实现与不同对接质量目标的对接与分离，并还可以实现与现有载人航天器之间的对接。
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公开(公告)号：CN115675943B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN118190461A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254186.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/013 , G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种模拟月面随机激励下的车轮‑悬架测试设备，包括：机架，其为底座、支撑杆和连接杆所构成的测试空间。激励输入组件用于向待测试的车轮‑悬架模拟件输入随机激励，以模拟月面路况。簧上质量随动组件与车轮‑悬架模拟件连接，用于模拟簧上质量和载荷。悬吊组件安设于连接杆的下方并与分别与车轮‑悬架模拟件和簧上质量随动组件连接，用于模拟月球低重力环境。设置运动控制器控制激励输入组件实现运动控制，再根据给定的真实月面高程信息，可模拟出月面随机激励。加装不同数量的簧上质量块和不同的驱动功率，可模拟月球车在不同行驶速度及不同载荷工况下的动力学相应。设置悬架组件中的恒力弹簧平衡器，以模拟月面低重力环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117847121A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410142527.1
申请日：2024-02-01
Applicant: 贵州华阳电工有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D65/14 , B60T11/04 , H01H13/18 , F16D127/02 , F16D127/06 , F16D129/04
Abstract: 本发明公开了一种刹车锁定与解锁机构,包括凸轮轴、摇臂连杆轴、按压轴、滑块、顶销、压缩弹簧导向轴、卡片、扭转弹簧、旋转轴、支撑轴A、大轴承、支撑片、支架，其特征在于；凸轮轴两端分别安装有摇臂、大轴承，摇臂铰接连杆轴，连杆轴铰接按压轴，按压轴插入支架与滑块连接，滑块上安装有顶销，支架上下端分别放入压缩弹簧插入导向轴拧入螺帽，支架放上卡片、扭转弹簧、支撑片插入旋转轴、支撑轴A。本发明取消操纵力后仍能保持刹车锁定状态，再次操纵才可以实现解锁功能，并同时输出相应的刹车锁定与解锁电信号。
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公开(公告)号：CN115042127B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210557857.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种针对矩形阵列分布的舱外螺钉拆卸工具和对位方法，利用所述对位方法和所述拆卸工具，针对矩形阵列分布的螺钉，可将对准螺钉过程的两个方向自由的平动运动转化为一个有限制的转动运动。当六角扳手未在螺钉上方时可自由转动，当六角扳手位于螺钉正上方时矫正位置偏差并限制扳手转动，达到提高成功率，降低操作负荷的效果。
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公开(公告)号：CN112178199A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010949516.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明涉及一种采用螺纹连接轴的磁流体密封装置，该密封装置包括外螺纹轴、内螺纹轴、2N+1个极靴、2N个永磁体、2个隔磁环、外壳和外壳端盖；N大于等于1；外螺纹轴与内螺纹轴为阶梯形螺纹轴，所述外螺纹轴与内螺纹轴小端通过螺纹连接的方式连接为一个同轴心旋转轴，外螺纹轴、内螺纹轴的大端外圆面与外壳的内圆面的轴心线相同，大端通过轴承转动安装于外壳内，外壳端盖用于将轴承的外圈固定在外壳内；2N+1个极靴间在同轴心旋转轴上，极靴的内圆面开设有极齿，极齿末端与同轴心旋转轴相应位置的外表面设有密封间隙，每相邻两个极靴之间设置有1个永磁体，相邻的两个永磁体的临近磁极相同，位于同轴心旋转轴两端靠近轴承的极靴与轴承之间各设有隔磁环。
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公开(公告)号：CN111716960A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60C7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104776127A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310420606.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D3/00
Abstract: 一种转动件连接结构，其用于连接第一转动件和第二转动件，其特征在于：包括连接轴（31）、连接螺母（32），所述连接轴（31）和连接螺母（32）连接所述第一和第二转动件，并且所述连接轴（31）和连接螺母（32）约束了所述第一转动件的轴承（12）在所述第一转动件的壳体（11）中的轴向运动和所述第二转动件的轴承（22）在所述第二转动件的壳体（21）中的轴向运动。本新型连接结构将各转动件对轴承的独立约束转变为两转动件对轴承的共同约束，有效减少了转动件安装零件的个数，降低了其对安装空间的需求。
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