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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN111347982B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010217279.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供一种车载显示屏调节装置，其包括：折叠单元，包括对称设置的侧板和设置在所述侧板内侧壁的折叠件，所述折叠件的一端与基础板相连；伸缩单元，包括支撑件和设置在所述支撑件两侧的滑动件，所述支撑件通过设置在底部的连接扣分别与所述基础板和所述滑动件相连；以及，调节单元，与所述侧板相连，包括第一壳体和对称设置在所述第一壳体内的调节件，所述调节件之间通过传动件连接成一个整体。本发明的有益效果：本发明通过折叠以及伸缩调节实现对车载显示屏的空间位置进行转换，使得显示屏可以随着调节装置一同进行运动，一方面可以进行收纳节省空间体积，另一方面可以进行满足不同体态驾驶员的使用需求。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378676A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011156331.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M17/007 , G01H11/00
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车NVH测试装置，涉及到NVH测试装置领域，包括车底噪音收集组件、侧面噪音收集组件以及驱动噪音收集组件，本发明通过控制第一电机对横向螺杆进行驱动，控制底支撑板座沿横向滑轴的轴向进行移动，底盘麦克风支座上设置的底盘麦克风沿车底部进行移动，对汽车底部进行全面的噪音收集，通过控制第一液压缸工作，使底盘麦克风支座上所设多个底盘麦克风的升降，调节底盘麦克风与汽车底盘相配适；侧面噪音收集组件中的多个侧面麦克风可沿着底支撑板座的移动而进行移动，从而对汽车的侧面进行全面的噪音收集；驱动噪音收集组件中的驱动麦克风可调节至汽车驱动位置相对应，用于收集汽车驱动工作时产生噪音的数据。
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公开(公告)号：CN111347982A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010217279.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供一种车载显示屏调节装置，其包括：折叠单元，包括对称设置的侧板和设置在所述侧板内侧壁的折叠件，所述折叠件的一端与基础板相连；伸缩单元，包括支撑件和设置在所述支撑件两侧的滑动件，所述支撑件通过设置在底部的连接扣分别与所述基础板和所述滑动件相连；以及，调节单元，与所述侧板相连，包括第一壳体和对称设置在所述第一壳体内的调节件，所述调节件之间通过传动件连接成一个整体。本发明的有益效果：本发明通过折叠以及伸缩调节实现对车载显示屏的空间位置进行转换，使得显示屏可以随着调节装置一同进行运动，一方面可以进行收纳节省空间体积，另一方面可以进行满足不同体态驾驶员的使用需求。
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公开(公告)号：CN116449203A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310454170.6
申请日：2023-04-25
Abstract: 一种新能源电机双路高低温液冷测试机构，包括柜体，所述柜体的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部左右两侧均转动连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆之间固定连接，所述第一螺杆的外侧壁螺接有个移动块，所述移动块的顶部固定有第一夹板，所述第一夹板底部与所述放置板的底部滑动连接，放置板、第一夹板、第二夹板、电机、第一转杆、第二转杆、第二转杆、第三转杆、第四转杆、第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、限位块、支撑块、转环、第一齿轮、第二齿轮、第一拉绳、第二拉绳、移动环、圆环、第一卡块、第一棘齿槽和压杆；启动电机。
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公开(公告)号：CN116424284A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310450513.1
申请日：2023-04-24
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM预测制动意图的能量回收方法，包括以下步骤：加载制动意图识别模型，采集实车数据，提取制动意图特征识别参数，将制动意图特征识别参数输入制动意图识别模型，获取制动意图识别模型的输出的预测数据，对预测数据进行聚类处理，生成制动意图类型，根据制动意图，进行制动力分配，实现能量回收。根据上述技术方案，可以准确地预测制动意图，并使预测结果更直观，便于建立制动力分配策略，进一步提高能量回收效率。
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公开(公告)号：CN115743042A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211610009.5
申请日：2022-12-14
IPC: B60S1/66
Abstract: 本发明涉及卡车配件技术领域，具体为一种轻量化的卡车底盘，包括底盘本体、固定安装在底盘本体底部的两个对称设置的固定板、固定连接在底盘本体上端的多个弹簧、固定安装在多个弹簧顶端的货板、转动安装在固定板上的转轴、固定安装在转轴两端的车轮，所述底盘本体上设有用于处理底盘本体底部的处理机构。本发明通过设置第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一转杆等机构，车轮带动转轴转动时，转轴上的第一圆锥齿轮随之产生旋转，由于第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，则第二圆锥齿轮在第一圆锥齿轮的带动下开始旋转，进而带动底盘本体上的第一转杆转动，此时第一转杆带动偏心轮在底盘本体和货板之间旋转。
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