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公开(公告)号：CN113775291A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110997088.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机，包括驱动器、安装座和双联油缸，双联油缸设在伸缩杆的自由端，双联油缸包括第二缸体、第一活塞杆和第二活塞杆，第二缸体内设有第一腔和第二腔，第一腔内设有第一隔板，第一隔板将第一腔分隔为第一活动腔和第二活动腔，第一活塞杆穿过第一活动腔并与第一隔板相连，第二腔内设有第二隔板，第二隔板将第二腔分隔为第三活动腔和第四活动腔，第二活塞杆穿过第三活动腔并与第二隔板相连，第二缸体内还设有第一油路和第二油路，第一油路连通第一活动腔和第四活动腔，第二油路连通第二活动腔和第三活动腔。本发明的通过一个双联油缸可以分别实现对锚箱和钻箱的切换动作，结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN113685134A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998354.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车工作臂，所述锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。本发明的锚杆钻车工作臂具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113532895A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714715.3
申请日：2021-06-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开一种矿用液压控制执行子系统动态加载测试台，包括液压加载模块、控制模块和电液信号动态采集分析模块，其中：液压加载模块，用于调节被试油缸和被试马达的加载力；控制模块，用于调节被试油缸的伸缩速度和位移，调节被试马达的输出转速和转矩；电液信号动态采集分析模块，用于采集被试阀组的输入信号，采集被试油缸的伸缩速度、位移和受力信号，采集被试马达的输出转速和转矩信号。测试过程中，输入信号、输出信号同步采集，完整拾取液压子系统特性，提高煤矿智能化设备的控制精度。
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公开(公告)号：CN113530585A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110931910.1
申请日：2021-08-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN110318798B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910547692.4
申请日：2019-06-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下工程技术领域，具体是一种履带搬运式移动风桥系统及施工方法。包括风桥支撑装置和履带式搬运车，所述的风桥支撑装置包括顶梁、伸缩梁、三级伸缩支撑柱、立柱油缸和支撑底座，顶梁两端为开口的箱形梁，顶梁内部沿顶梁长度方向焊接有筋板，开口的箱形梁平行设置有三组，三组箱形梁靠外侧的两端连接有端梁；中间的箱形梁底部用高强度结构钢板焊接有一组油缸耳，顶梁下表面两端中间位置焊接形成开口箱形，顶梁底部焊接用于与立柱油缸安装的柱窝；顶梁内部安装有可以使顶梁顶出的伸缩梁；履带式搬运车包括风桥旋转定位装置、搬运升降装置和履带行走系统，履带行走系统上安装有搬运升降装置，搬运升降装置上部安装风桥旋转定位装置。
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公开(公告)号：CN110005410A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910259488.2
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电驱动履带行走式露天连续采煤机，是由截割部、装载部、输送部、行走部、主机架、驾驶室、卷缆装置等主要部分构成的整体式采煤机。其既可以与刮板连续运输系统或带式连续运输系统配套使用，实现露天煤矿薄煤层连续开采，也可以作为采煤设备单独使用，采下来的煤不用单独破碎。
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公开(公告)号：CN104564090B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410761036.1
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐永志 , 王赟 , 温建刚 , 曹海山 , 宋德军 , 雷煌 , 李俊斌 , 周廷 , 钱统傲 , 刘玉波 , 侯俊领 , 杨喜 , 陈永斌 , 刘磊 , 刘敏 , 焦宏章 , 马丽 , 徐志刚 , 马联伟 , 杨康信
摘要： 本发明涉及一种煤矿巷道维护装置，为了解决煤矿开采中，某些巷道存在严重变形且国内外还没有相应高效修复设备的实际情况，研制一种兼具有行走、扩巷、挖装、转载及锚护功能的多功能巷修一体机，包括机架组件、行走部、反铲破碎装置、运输部、铲板组件、锚杆机总成、驾驶室、后支撑、电控系统、润滑系统、液压系统及水系统。本发明可实现巷道修复的机械化作业，提高巷道修复的效率及安全性，满足煤矿巷道修复安全高效的要求。
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公开(公告)号：CN104594906A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410824256.4
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体涉及一种露天煤矿移动式连续运输机组,解决了现有露天煤矿开采设备存在的问题。包括行走式破碎机、行走式转载机、桥式转载机及工作面带式输送机机尾滑行架组成，其中行走式破碎机1台，行走式转载机2～4台，桥式转载机3～5台，行走式破碎机、各台行走式转载机以及工作面带式输送机机尾滑行架依次设置。本发明生产环节简单，不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN118953984A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410944078.2
申请日：2024-07-15
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道掘进技术领域，尤其涉及一种矿用输送机构可靠性试验台及可靠性分析系统，此试验台包括试验系统、自动装卸料系统、服役环境模拟系统、自动装配定位系统、综合性能测试系统、测控系统和无线应变测试系统，输送单元首尾搭接可以一次实现多台输送机构同时试验，实现增加试验样本数，试验台设置为封闭环形结构，实现了物料连续输送试验，与矿用输送机构实际服役工况相比，延长了试验时间，增加了输送机构利用率，试验台设置自动上料卸料方式，设计了输送机构电机功率测试系统，通过检测输送电机功率，可以完成输送机构超载试验，提高了试验应力。
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公开(公告)号：CN118855395A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411178084.8
申请日：2024-08-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动钻架调平装置及调平方法，属于煤矿井下巷道支护技术领域；调平装置一端与钻车机械臂相连、另一端与自动钻架相连且相对于钻车机械臂具有多个运动自由度，从钻车机械臂起至自动钻架多个运动自由度依次为绕着钻车机械臂的轴心作回转运动、垂直于钻车机械臂的轴心作回转运动、相对钻车机械臂作前后摆动、相对钻车机械臂作升降运动，多个运动自由度协同实现自动钻架大范围调平，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要；采用电液式调平方法，结合电气控制和液压传动的双重优点，确保全自动锚杆钻车机械臂各个关节动作精确准时，钻架定位精准可靠，定位精度显著提升，无需人工干预。
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