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公开(公告)号：CN118855395A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411178084.8
申请日：2024-08-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动钻架调平装置及调平方法，属于煤矿井下巷道支护技术领域；调平装置一端与钻车机械臂相连、另一端与自动钻架相连且相对于钻车机械臂具有多个运动自由度，从钻车机械臂起至自动钻架多个运动自由度依次为绕着钻车机械臂的轴心作回转运动、垂直于钻车机械臂的轴心作回转运动、相对钻车机械臂作前后摆动、相对钻车机械臂作升降运动，多个运动自由度协同实现自动钻架大范围调平，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要；采用电液式调平方法，结合电气控制和液压传动的双重优点，确保全自动锚杆钻车机械臂各个关节动作精确准时，钻架定位精准可靠，定位精度显著提升，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN115822757B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211630210.X
申请日：2022-12-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用车辆自清洁尾气净化系统，属于尾气净化的技术领域，采用往复式排气方式，通过检测防爆柴油机的排气背压，判断尾气后处理装置中碳烟颗粒捕集器是否已堵塞，在微处理单元的控制下，切换管路的走向，利用防爆柴油机尾气的排气压力反吹堵塞在碳烟颗粒捕集器上的碳烟颗粒，碳烟颗粒随排气压力带走，起到净化颗粒捕集器的作用。随排气带出的碳烟颗粒，在加热器的作用下充分燃烧，避免造成二次污染。上述系统主要目的在于解决防爆车辆尾气后处理系统中的碳烟颗粒捕集器堵塞后，造成车辆的动力性能下降、车辆无法正常运行、燃油消耗率升高，排放水平恶化的问题,简化了防爆车辆尾气净化系统在井下的维护保养的复杂程度。
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公开(公告)号：CN117755391A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311402175.0
申请日：2023-10-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输装备技术领域，为了解决煤矿井下生产物料无法直接倾卸和整体移动的问题，提供了一种煤矿用运输车辆货箱快速装卸机构，包括U型开口结构的后机架和可拆卸连接在后机架的货箱，后机架包括前部的横梁与左右两侧的纵梁，纵梁的尾端设置枢转轴铰接连接后轮安装架，后轮安装架上安装后行走部，后机架设置升降机构，升降机构连接后轮安装架使之绕枢转轴枢转从而实现后机架的升降，后机架上设置用于连接货箱的接入机构与用于限制固定货箱的锁止机构。本发明可实现货箱的整体快速装卸，货箱卸载时无需举升倾翻卸载，避免了举升时的不安全因素。货物整体卸载，避免散料扬尘堆积和不规则物料掉落损坏，节约了车辆等待时间。
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公开(公告)号：CN107178450B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710491911.2
申请日：2017-06-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于放大机构技术领域，为解决防爆电磁阀由于体积较大及受喷油泵周围空间限制无法直接安装在喷油泵上进行控制喷油泵通断油的技术问题，提供了一种矿用防爆车辆用通断油控制放大机构，包括通断油支架、调节杆、长连杆、连杆、连杆固定支架、复位弹簧和固定座，调节杆的上端竖向安装在防爆电磁阀内，调节杆的下端与长连杆的上端螺纹连接，滑动杆竖向安装在固定座内，滑动杆的下端与顶杆头相连，连杆通过三个销轴分别与长连杆的下端、滑动杆的上端及连杆固定支架相连，复位弹簧的上端与通断油支架连接，下端与连杆连接。本发明结构简单，安装使用方便，动作灵活可靠，解决防爆电磁阀无法直接安装在喷油泵上控制喷油泵通断油的问题。
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公开(公告)号：CN116118858A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310001379.7
申请日：2023-01-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于车辆转向系统领域，具体涉及一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统；包括车辆既有转向系统、车辆既有制动系统和滑移转向系统；车辆既有制动系统包含前轮湿式制动器；滑移转向系统包含控制油缸、防爆电控调压阀、防爆电控三位四通阀、行车制动阀、梭阀、微处理单元、角度传感器、转速传感器、测距传感器以及防爆三位比例开关；车辆既有转向系统中在两个前轮湿式制动器处各安装一个控制油缸，控制油缸动作时锁死前轮湿式制动器的最大转向角度，两个控制油缸并联、同时与防爆电控三位四通阀的控制油口相连；本发明提供的一种可减小转弯半径的矿用车辆转向系统，可以有效缩减整体式车辆的转弯半径，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN113815371A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111134449.3
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60D1/01 , B62D63/06 , B62D63/08 , E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号：CN108909678B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810999497.0
申请日：2018-08-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆车辆设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下车辆用气控连锁雨刮喷水系统，解决了井下防爆车辆缺少一体式喷水气动雨刮器的问题，包括气源、手动按钮开关阀、液控换向阀、气动控制喷水压力泵、储水箱、喷水旋转装置、气雨刮和气动管路及高压水管。本发明气控连锁雨刮喷水装置结构简单、驱动方便，易于布置且可操作性强，不仅满足了井下防爆的要求，而且环保，适用于井下需要雨刮器刮水的所有防爆车辆；有效降低了利用电雨刮器的故障发生率，变相节约了成本，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN110843740A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911023244.0
申请日：2019-10-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿铰接式防爆车辆的液力-机械联合制动系统。包括与发动机后部连接的液力变矩器，液力变矩器通过上传动轴与变速箱连接，变速箱前输出通过前桥传动轴与前桥连接，前桥两端分别与两个湿式行车制动器连接，变速箱后输出通过铰接传动轴与液力缓速制动装置的连接法兰连接，液力缓速制动装置的连接法兰通过后桥传动轴与后桥连接，后桥两端分别与两个湿式行车制动器连接，变速箱二轴上设置有湿式驻车制动器，前桥以及后桥上四个湿式行车制动器通过液压控制管路分别与机械制动行车制动控制阀和切换阀连接，切换阀接液力制动控制系统，液力缓速制动装置通过气动控制阀和气动控制管路接气源。
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公开(公告)号：CN107972650A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710661125.2
申请日：2017-08-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车的一种制动系统，具体涉及一种用于防爆胶轮车带门保护的液压-气动复合制动系统。解决了现有防爆胶轮车存在整车速度运行较快使用紧急制动时可能会造成传动轴断裂，造成整车无制动以及存在由于疏忽未进行驻车制动或未进行关闭发动机造成车辆溜车的问题，包括液压制动部分和气动制动部分；本发明的有益效果是提供在防爆胶轮车飞车或刹车失灵等紧急情况下，拉起紧急制动阀可进行有效紧急制动的一种制动系统，保证人员安全；提供在防爆胶轮车的驾驶室门被无意打开时能使发动机自动熄火，并能使防爆胶轮车自动停车的一种制动系统。
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公开(公告)号：CN105172500A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610333.0
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造技术领域，为解决煤矿运输领域内无可以实现无轨和有轨换装的牵引机车及单向驾驶不利于驾驶员身体健康及安全行车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆轨两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、液压机构、气动机构、轮轨导向装置、快速转换装置和牵引连挂装置；本发明设置有模式切换系统，能实现无轨和有轨两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
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