一种复杂背景下的全景图像拼接方法

    公开(公告)号:CN113689331B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202110817433.6

    申请日:2021-07-20

    摘要: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法,如下:在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模,去除图像背景像素;对完成背景去除的图像构建多尺度空间,检测图像的局部特征点;采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配;采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选,以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值,获取准确匹配结果;根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像;采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域,生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接,消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰,极大地降低了全景图像获取成本。

    一种复杂背景下的全景图像拼接方法

    公开(公告)号:CN113689331A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110817433.6

    申请日:2021-07-20

    摘要: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法,如下:在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模,去除图像背景像素;对完成背景去除的图像构建多尺度空间,检测图像的局部特征点;采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配;采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选,以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值,获取准确匹配结果;根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像;采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域,生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接,消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰,极大地降低了全景图像获取成本。

    一种基于云技术的自动化监测方法及其系统架构

    公开(公告)号:CN108306885A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810101594.3

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: H04L29/06 H04L29/08 G05B19/04

    摘要: 本发明公开了一种基于云技术的自动化监测方法及其系统架构,其监测方法,包括以下步骤:开始、传感器原始物理量、数据采集端将数据上位传输、服务器接收并解析数据、服务器计算并得到监测指标、传送至计算结果数据库、客户端查询监测数据、客户端界面展示监测结果、结束;其系统架构包括数据采集层、数据处理层和数据展示层,所述数据采集层包括对基础设置中不同参数进行采集的Ⅰ号采集仪、Ⅱ号采集仪、Ⅲ号采集仪。本发明实现了远程采集和远程查询,提高了数据上报的及时性;采用统一的传输协议,兼容了各种不同的传感器类型。采用本发明的自动监测系统,可以节省监测系统建设的费用,提高数据的时效性,更加切实保障结构物的安全。

    一种位移传递式高速铁路路基变形测量方法

    公开(公告)号:CN112146554B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010921801.7

    申请日:2020-09-04

    摘要: 本发明公开了一种位移传递式高速铁路路基变形测量方法,包括以下步骤:监测点钻孔及引线槽开槽、底部法兰盘、测杆、测杆套管安装入孔、钻孔回填至孔口以下一定深度、位移传递与误差控制线缆分别穿入线缆套管、将位移传递线缆套管与顶部法兰盘固定、将位移传递线缆与测杆顶端固定、误差控制线缆引出端与其套管引出端固定、孔口固定以及位移传递与误差控制线缆套管绑扎呈束并顺槽外引、位移传递与误差控制线缆及套管的测数端分别安装固定于测数套管、千分表插入测数套管进行测数、监测数据整理分析并形成监测报告。本发明提高路基变形监测精度,回避了传统水准方法以及自动监测方法存在的一系列弊端,提高了监测效率和数据质量,降低了监测成本。

    一种高速铁路预制梁混凝土智能振捣方法

    公开(公告)号:CN117863342A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410020690.0

    申请日:2024-01-08

    IPC分类号: B28B17/00 B28B1/04

    摘要: 本发明公开了一种高速铁路预制梁混凝土智能振捣方法,包括以下步骤:进行底板混凝土振捣,并进行底板混凝土振捣施工控制;进行腹板混凝土振捣,并进行腹板混凝土振捣施工控制;进行顶板混凝土振捣,并进行顶板混凝土振捣施工控制;完成混凝土梁施工,得到成品混凝土梁;对成品混凝土梁的质量进行快速检测。本发明实现了高铁预制箱梁混凝土振捣的智能化控制,分别针对箱梁底板、腹板及顶板的结构特点和振捣重难点提出了智能化振捣方案。有效提高混凝土振捣的标准化程度和施工质量,大大降低施工成本;本发明实现了基于机器视觉的高铁混凝土成品梁表观质量快速检测,提高了检测效率,降低了检测成本,具有良好的推广和应用价值。

    一种基于Linux字符型设备驱动的数据流式计算方法

    公开(公告)号:CN117435359A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311176614.0

    申请日:2023-09-13

    IPC分类号: G06F9/54

    摘要: 本发明公开了一种基于Linux字符型设备驱动的数据流式计算方法,包括以下步骤:创建字符型设备驱动作为数据节点;对创建的字符型设备驱动进行初始化;创建数据处理中间件;基于创建的数据处理中间件,挂载数据节点;数据处理中间件从前一个数据节点中读取数据;数据处理中间件向后一个数据节点中写入数据;完成数据流式计算。本发明基于Linux字符型设备驱动,通过数据节点之间的数据处理中间件,将铁路工程监测数据的上传过程拆分成若干节点,增加了数据处理中间环节,可以在中间环节进行数据清洗、数据过滤等操作,只将有效数据上传至远程服务器。本发明该方法提高了算法代码的可复用性和处理过程的可观测性。