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公开(公告)号：CN110135531A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910276449.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种零部件防拆识别监控方法、装置及系统。目标设备中零部件安装有若干电子标签，所述方法包括：判断所述目标设备中的电子标签的数量是否与预设数量一致、判断电子标签是否有异常记录、判断电子标签的距离特征值是否在设定阈值范围内、判断是否存在异常电子标签所对应的配件更换记录，以及判断更换的配件是否符合物料编码。通过以上判断条件的逻辑组合构建的系统和防拆识别的装置，能够实现对目标设备进行防拆的识别和监控。本发明能够有效地对设备的防拆进行识别和监控，适用于设备安保等应用场合。
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公开(公告)号：CN112508912B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011430640.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，提供一种地面点云数据滤除方法及装置、臂架防碰撞方法及系统。所述地面点云数据滤除方法包括：根据获取到的图像数据生成三维的点云数据；基于所述点云数据确定地面平面模型，通过平面拟合滤除所述点云数据中的地面点云，得到第一次滤除后的点云数据；基于第一次滤除后的点云数据生成多个点云簇，根据点云簇相对于地面平面模型的离差滤除所述第一次滤除后的点云数据中的地面点云，确定剩余的点云为非地面点云。本发明基于平面拟合以及点云簇相对于地面平面模型的离差对点云数据进行两次筛选，精确地滤除地面点云，排除地面上低矮物体及地面平面分割后剩余的地面点云对检测结果的干扰，提高障碍物检测的精度。
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公开(公告)号：CN117463704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420981.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混凝土工况监控技术领域，公开了一种泵车用摄像头防污装置、方法及泵车监控系统，该泵车用摄像头防污装置包括：喷射部；以及输送部，输送部与喷射部连通；喷射部包括：第一喷嘴以及第二喷嘴。当摄像头的镜头被料浆污染后，第一喷嘴将清洁介质喷射至摄像头的镜头上，将料浆清除。第一喷嘴喷出的清洁介质能够形成第一防污屏障，后续飞溅的料浆能够被第一防污屏障阻挡，无法附着在摄像头的镜头上；第二喷嘴也能够喷射出清洁介质以形成第二防污屏障，第二防污屏障配合第一防污屏障，阻挡后续飞溅的料浆，避免料浆附着在摄像头的镜头上而影响摄像头的正常识别。第一防污屏障和第二防污屏障的形成，持续保证摄像头的清晰度。
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公开(公告)号：CN113280805B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110402348.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于识别臂架姿态的方法、处理器、装置及工程机械，臂架包括至少一个臂节，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的臂节的第一图像；根据第一图像确定臂节上的参考点的位置信息；基于预存储的臂节上的参考点的位置与臂节的倾角之间的关系，根据位置信息确定臂节对应的倾角值。采用本发明的方法可以减少硬件成本。
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公开(公告)号：CN115432600A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211153911.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种工程装备的防倾翻控制方法、处理器及控制装置。方法包括：确定工程装备的重心位置；在确定重心位置位于工程装备的支撑区域之外的情况下，根据重心位置确定工程装备的倾翻方向；根据倾翻方向确定旋转储能装置的第一输出扭矩方向；根据旋转储能装置的安装情况从旋转储能装置中确定出待执行防倾翻操作的目标旋转储能装置；控制目标旋转储能装置朝第一输出扭矩方向旋转，以产生与倾翻方向相反的转矩；控制上装部件向工程装备内侧回收，以将工程装备的重心位置调整至支撑区域以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761574B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010468758.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架可进行的操作的安全性的方法和装置及工程机械，该方法包括：获取所述臂架中的每节臂的参数，其中，所述参数包括倾角、臂长及质量；基于所获取的参数，确定所述臂架的全质心位置及操作节臂到末节臂的合质心位置；基于所述全质心位置和所述合质心位置，确定安全性判断依据方向向量；以及基于所述安全性判断依据方向向量，判断对所述操作节臂可进行的操作的安全性。籍此，实现了对操作节臂可进行的操作的安全性的判断，并且在判断安全性时还未操作该操作节臂，因此对操作节臂可进行的操作的安全性的判断为预判，即，实现了预先判断即将对操作节臂可进行的操作的安全性，具有预见性。
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公开(公告)号：CN114596264A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210116783.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程装备领域，公开了一种用于辅助对接的方法、装置和系统、对接方法及工程装备，用于辅助对接的方法包括：获取待对接的第一对象和第二对象的图像；基于所述图像，确定所述第一对象沿对接方向的第一中轴线及所述第二对象沿所述对接方向的第二中轴线；确定所述第一对象和所述第二对象中的任一者的垂直于所述对接方向的切向线；以及将所述第一中轴线、所述第二中轴线和所述切向线标注在所述图像中，以辅助所述第一对象和所述第二对象的对接。藉此，实现了在辅助对接时考虑了第一对象和第二对象当前的姿态，标注的第一中轴线、第二中轴线和切向线可以适应第一对象和第二对象的不同姿态。
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公开(公告)号：CN113271410A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110401307.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置，工程机械包括至少一个支腿，以及图像采集设备，方法包括：获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像；根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值；基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系，根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者；根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
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公开(公告)号：CN113095142A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110276594.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工程设备的作业监控方法、系统及工程设备，工程设备包括多个支腿和图像采集设备，作业监控方法包括：在工程设备作业阶段，确定支腿的实际作业参数，其中实际作业参数包括位置和/或开度；将实际作业参数和当前的支撑模式所对应的作业参数进行对比；根据对比结果确定实际作业参数与当前的支撑模式是否匹配；在确定实际作业参数与当前的支撑模式不匹配的情况下输出和实际作业参数相关联的信号。本发明实施例借助视觉手段可视，且作业发生变化后通过告警上传视频保留证据，从技术上为管理人员提供一套高效可视化的作业安全管理解决方案。
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公开(公告)号：CN112950467A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128106.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工地场景图像获取及工地对象识别的系统和方法。所述工地场景图像获取系统包括：摄像单元，设置在工程机械的臂架上，用于适应于不同臂架运动状态而捕获工地区域的多个单幅图像；臂架检测单元，用于检测不同臂架运动状态所对应的多个回转角度或多个臂架姿态信息，包括臂架运动时对应的所述回转角度；以及图像处理单元，用于根据回转角度对所相对应的单幅图像进行角度修正，并拼接经过角度修正的多个单幅图像以形成表征工地区域的工地场景图像。本发明将摄像单元布置在臂架上，易于实现俯视视角进行图像采集，避免了工地物体间的相互遮蔽，且本发明提供了基于回转角度的图像修正方案，有利于形成高质量图像。
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