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公开(公告)号：CN115792700A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111050464.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标牵引电机的三相电流；根据所述目标牵引电机的三相电流，转换得到目标牵引电机的负序电流；根据所述目标牵引电机的负序电流，利用基于长短期记忆网络的波形识别模型，得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合，利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况，对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断，该诊断方法诊断精度高，波形区分度明显，有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
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公开(公告)号：CN115756524A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111028185.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本公开提供一种列车显示器系统的维护方法及相关设备，所述方法包括：在Linux系统启动前的引导阶段，检测是否满足预设维护条件；若是，利用外接存储器中的第二固件目标码对所述列车显示器的第一固件目标码进行更新。本公开的技术方案解决了轨道交通列车显示器系统更新不方便的问题，避免了系统故障后系统不能正常的运行的问题，极大地提升了列车显示器系统的可靠性、可维护性以及便捷性。
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公开(公告)号：CN109484188B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710813133.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流受电弓充电装置，该装置相较于直线型受电弓具备：固定供电机构，其包括一对供电电极，一对供电电极相对于水平方向倾斜地相对设置；以及移动受电机构，其包括一对受电电极，一对受电电极中的各个受电电极与一对供电电极中的相应的供电电极相应地倾斜。本发明实现了受电电极与供电电极的完全接触，增加电极的接触面积，提高电极对准的准确率。
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公开(公告)号：CN112455502A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910864758.2
申请日：2019-09-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的列车定位方法及装置，列车定位方法包括：创建三维点云地图；对所述三维点云地图进行点云抽稀，以创建出结构化特征地图；以及，将从激光雷达的当前扫描数据中提取到的结构化特征与所述结构化特征地图进行特征匹配，以解算出列车的当前位置。本发明能够实现对列车位置和朝向的实时监测，为列车控制系统实时提供列车的精准位置，从而提升了定位准确度，有效地降低了列车定位的施工成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN107963120B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610910274.3
申请日：2016-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车自动转向控制方法，包括如下步骤：S1.建立地面绝对坐标系和车身坐标系；S2.获取列车运行的预定轨迹，并根据所述预定轨迹确定预定目标点及其绝对坐标；S3.计算预先确定的列车上的控制目标点的车身坐标系X轴方向与所述预定目标点之间的距离，并以所述距离为负反馈对列车转向角进行调整。本发明具有算法简单，可根据预定轨迹，自动调整列车第一轴的转向角度，使得列车上的控制目标点自动跟随预定轨迹，从而实现列车的无人自动驾驶等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963126B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610913242.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴转向车辆大曲率自动驾驶转向控制方法，包括：S1.获取车辆在当前位置的横向偏差Ye(t)和第一航向角偏差并计算车辆在预设的预瞄点位置的横向偏差Y(t)和第二航向角偏差e(l,t)；S2.计算车辆的前轮转角的估计量δf；S3.以所述前轮转角的估计量δf为所述第二航向角偏差e(l,t)的反馈，计算车辆航向输入偏差e′；S4.根据所述输入偏差e′计算车辆的期望前轮转角u，控制车辆转向。本发明具有利用前轮转角作为决策控制器的反馈航向，从而模仿人工驾驶在通过急转弯路径时驾驶员采取的“回轮”策略，使得控制的车辆在大曲率半径转弯时，比常规控制方法的控制性能要好，而且，随着偏差的增大，这种优越性越明显的优点。
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公开(公告)号：CN107963125B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710936217.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B62D12/02
Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟随控制方法，包括：S1.获取列车第一节车厢前轴转向角的测量值和第一节车厢后轴转向角的测量值；S2.计算第一节车厢后轴转向角的输入值；S3.根据该输入值控制第一节车厢后轴转向；S4.从第二节车厢开始，采集获取本节车厢与前一节车厢铰接点的铰接角度；S5.计算本节车厢的第二角度和第一角度，根据该第二角度和第一角度计算本节车厢后轴的转向角输入值和本节车厢前轴的转向角输入值；S6.控制本节车厢后轴转向和前轴转向；S7.重复步骤S4至S6，直到完成各车厢后轴和前轴的转向控制。本发明具有可有效保证列车的铰接点与驾驶员关注位置行驶在相同轨迹，防止因列车转向而危及行人和车辆安全的优点。
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公开(公告)号：CN107747574B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610747168.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压转向机构转向负载力测试装置，包括：液压能源站、负载油缸、负载油缸驱动模块、测试油缸、被测液压转向机构和控制模块；液压能源站与负载油缸驱动模块连接；负载油缸驱动模块分别与液压能源站和负载油缸连接；负载油缸的活塞与测试油缸的活塞之间通过连杆固定连接；测试油缸与被测液压转向机构连接；控制模块用于监测负载油缸驱动模块的管路及被测液压转向机构的管路中的压力，并控制负载油缸驱动模块和被测液压转向机构。本发明具有可以模拟车辆转向负载，并向液压转向机构提供液压驱动，从而对液压转向机构进行转向负载力测试，具有可准确调节负载油缸的运行行程，实现对液压系统压力的无级精准调节的优点。
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公开(公告)号：CN109520498A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710840467.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔系统及方法，其中的决策控制装置包括：车辆定位模块，其通过高精度差分定位与高精度测速融合技术，以及识别的路面或路旁标识进行多冗余定位误差校正，实时监测所述虚拟轨道车辆的前进坐标位置；多维路径感知模块，其通过多维定位技术手段，实时感知特定的虚拟轨迹线；决策控制模块，其根据全局路径规划信息、列车定位信息以及路径感知信息，实时进行数据融合，并通过决策控制算法，确定在前方出现岔道口时的变轨策略，并在完成道岔变轨后进行自动循迹策略。本发明应用先进的车辆定位技术以及多维感知技术手，实现了智轨列车自动循迹，且当出现岔道口时，可以自动完成变“轨”。
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公开(公告)号：CN109484188A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710813133.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型直流受电弓充电装置，该装置相较于直线型受电弓具备：固定供电机构，其包括一对供电电极，一对供电电极相对于水平方向倾斜地相对设置；以及移动受电机构，其包括一对受电电极，一对受电电极中的各个受电电极与一对供电电极中的相应的供电电极相应地倾斜。本发明实现了受电电极与供电电极的完全接触，增加电极的接触面积，提高电极对准的准确率。
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