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公开(公告)号：CN112446086B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910797313.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的仿真方法及装置，仿真方法包括：根据接收到的列车参数、线路参数及运行参数运行仿真计算，以获取施加力；根据接收到的供电参数中预设的转换规则将施加力转换为电气量；判断电气量是否满足供电参数中预设的电气量要求，若是，将施加力作为输入再次运行仿真计算，以输出磁悬浮列车的运行信息，若否，调整施加力，并且返回执行将施加力转换为电气量的步骤。本发明将运行系统、供电系统、控制方法一并作为仿真对象，有效地建立起磁悬浮线路供电、牵引、运行之间的耦合关系，形成了迭代计算、验证的仿真方式，从而极大地提升了仿真效率及仿真准确度。
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公开(公告)号：CN117763778A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211127282.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异步电机故障仿真模型及仿真方法。仿真模型包括：异步电机在正常状态下的第一电机模型，其包括第一磁链‑电流变换模块；异步电机在故障状态下的第二电机模型，其包括第二磁链‑电流变换模块，第一磁链‑电流变换模块的输入端连接第二磁链‑电流变换模块的输入端；以及选择模块，当在第m时刻监测到异步电机从正常状态切换到故障状态时，选择模块仅选择并仅启动第二电机模型，并将第一磁链‑电流变换模块在第m‑1时刻的输入值输入第二磁链‑电流变换模块；当在第n时刻监测到异步电机从故障状态切换到正常状态时，选择模块仅选择并仅启动第一电机模型，并将第二磁链‑电流变换模块在第n‑1时刻的输入值输入第一磁链‑电流变换模块。
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公开(公告)号：CN111147047B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811301589.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于晶闸管控制的控制脉冲群生成方法及装置，步骤包括：S1.接收用于控制目标晶闸管的控制参数，根据接收到的控制参数生成多个脉冲宽度小于指定宽度的窄脉冲，得到窄脉冲群输出；S2.将步骤S1得到的窄脉冲群进行干扰脉冲滤除处理，输出滤除处理后的窄脉冲群；S3.控制依次将步骤S2输出的滤除处理后的窄脉冲群中再生成为所需宽度的脉冲，得到最终的控制脉冲群输出给目标晶闸管；该装置包括窄脉冲群生成模块、干扰脉冲滤除模块以及脉冲群再生成模块。本发明具有实现方法简单、成本低、生成精度高且实现灵活，以及能够确保晶闸管触发性能等优点。
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公开(公告)号：CN113753100B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010494698.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆运营仿真方法、系统、介质及设备，方法包括步骤：1)根据实际的线路数据，铺画车辆的全线站场图；2)计算站场图中任意两个相邻停车点之间的每个仿真步长的运行参数，所述运行参数包括运行时分、能耗参数；3)按时刻表仿真行车，根据运行参数得到车辆从起始仿真时刻到结束仿真时刻的实时状态参数；所述状态参数包括车辆位置、速度、能耗；4)依据车辆的状态参数，根据全线的电网配置计算车辆全线的能量潮流分布。本发明具有真实快速、操作简便、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN113110109B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110485588.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及系统，该装置包括：电机模拟器，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，功率变换电路包括输入变压器以及变流器，变流器的整流变换侧通过输入变压器连接电网，逆变变换侧连接输出端；信号采集及驱动器，用于采集电机模拟器中运行信号，发送给电机模拟控制器，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；电机模拟控制器，用于接收信号采集及驱动器发送的运行信号，模拟电机电气特性产生控制信号分别发送给变流器的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。本发明具有实现方法简单、模拟测试操作便捷且模拟测试精度以及效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753100A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010494698.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆运营仿真方法、系统、介质及设备，方法包括步骤：1)根据实际的线路数据，铺画车辆的全线站场图；2)计算站场图中任意两个相邻停车点之间的每个仿真步长的运行参数，所述运行参数包括运行时分、能耗参数；3)按时刻表仿真行车，根据运行参数得到车辆从起始仿真时刻到结束仿真时刻的实时状态参数；所述状态参数包括车辆位置、速度、能耗；4)依据车辆的状态参数，根据全线的电网配置计算车辆全线的能量潮流分布。本发明具有真实快速、操作简便、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN110562027B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113448256A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010229610.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通运营仿真系统，应用于仿真测试技术领域，该系统包括人机交互单元、数据管理单元，以及运行调度单元，人机交互单元获取预设系统静态参数以及仿真控制参数，并将预设系统静态参数以及仿真控制参数发送至数据管理单元，数据管理单元将预设系统静态参数转换为预设格式的目标静态参数，并发送目标静态参数以及仿真控制参数至运行调度单元，运行调度单元根据目标静态参数构建目标仿真场景，并根据仿真控制参数执行目标仿真场景下的预设仿真测试，得到仿真测试结果。通过本发明提供的城市轨道交通运行仿真系统，可以对城市轨道交通运营情况进行仿真测试，从而满足实际应用中的需求。
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公开(公告)号：CN112744257A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911042567.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种单元列车控制系统，其包括：车‑车通信模块，其设置在单元列车上，用于与车辆的其他单元列车或是相邻车辆进行直接数据通信；列解控制模块，其与车‑车通信模块连接，用于根据车‑车通信模块所传输来的车‑车通信数据，结合单元列车的位置数据，对单元列车进行列解控制。该系统利用车‑车通信模块可以使得发车间隔比传统CBTC控制明显缩短，同时也能够使得轨旁设备配置减少，这样也就可以促进各系统的高度融合，大大提高运营效率，节约了建设成本和运营成本。
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公开(公告)号：CN111581590A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010377873.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于定点数变量的积分计算方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述基于定点数变量的积分计算方法包括步骤：根据所述积分计算的精度需求确定单步计算的时间周期；根据所述时间周期确定放大系数；根据所述时间周期及所述放大系数确定积分步长，其中，所述积分步长为定点数变量；以及对前一时刻的累加值和当前时刻的输入值及所述积分步长的乘积求和，以计算当前时刻的积分计算结果。本发明能够提高处理器的计算精度，并节省计算所需要的硬件资源。
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